Mundarija:
- 1 -qadam: Materiallar va asboblar
- 2 -qadam: demontaj qiling
- 3 -qadam: Servo o'zgartirish (potansiyometrni o'chirish)
- 4 -qadam: Servo o'zgartirish (mexanik to'xtash joyini olib tashlash)
Video: Doimiy aylanish uchun Futaba S3001 servosini o'zgartiring: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29
Bu ko'rsatmada men sizga Futaba S3001 juft rulmanli servolarni uzluksiz aylanish uchun qanday o'zgartirish kerakligini ko'rsataman. Nega so'rashingiz mumkin, Parralax -dan allaqachon o'zgartirilgan servolarni olishingiz mumkin? Ikkita sabab, men narsalarga qiziqishni yaxshi ko'raman va mening ikkita sevimli mashg'ulot do'konimda har bir qutisi 15 dollardan edi, shuning uchun yuk tashish uchun pul to'lamasligim uchun bir necha dollar tejagan bo'lardim.
1 -qadam: Materiallar va asboblar
Materiallar: 1- Futaba S3001 servo asboblari:- 1-sonli Phillips tornavida- g'ildiragi kesilgan Dremal- igna pense
2 -qadam: demontaj qiling
Servo qismlarini demontaj qilishdan boshlaylik: 1) Tornavida yordamida servo korpusini bir -biriga bog'lab turgan to'rtta vintni echib oling. 2) Ishning ikki qismini muloyimlik bilan ajratib oling va hech qanday bo'lakni yo'qotmang.
3 -qadam: Servo o'zgartirish (potansiyometrni o'chirish)
Servo uzluksiz aylanishi uchun siz ikkita narsani qilishingiz kerak: servo boshqaruv qo'li holatini bildiruvchi potensiometrni o'chiring va servoning juda uzoqqa burilishiga va qozonga shikast etkazishiga to'sqinlik qiladigan mexanik to'xtash joyini olib tashlang. Kastryulni bo'shatish uchun, korpusning yuqori qismining ichki qismiga qarab boshlang, u erda uchta tishli, ikkita kichik va bitta kattaroq vitesli, markazida metall halqali. E'tibor bergan bo'lsangiz, bu halqaning tagida biroz yassilangan teshik bor, bu qozonni servoga qo'lning holatini aytib berishga majbur qiladi. Uni olib tashlash uchun siz shunchaki metall halqani chiqarib, ichidagi teshikni yassilangan teshik bilan chiqarib olishingiz kerak. Drayvning uchi chiqib ketgandan so'ng, vites qutisidagi metall uzukni almashtiring, bu rulmanga ulanadi.
4 -qadam: Servo o'zgartirish (mexanik to'xtash joyini olib tashlash)
Endi servo elektronika uni doimiy aylanishga imkon bersa, biz uni mexanik ravishda doimiy aylanishi uchun qilishimiz kerak. Hamma servolarda uni uzoqqa burilmasligi va qozonga zarar bermasligi uchun mexanizm mavjud, endi bu bizning muammo emas.- Boshlash uchun qo'mondon shoxini ushlab turgan vintni echib oling va boshqaruv shoxini chiqib ketgan milidan torting.- Hozir Boshqaruv shoxi olib tashlangan bo'lsa, chiqish tishli qutisini korpusning yuqori qismidan chiqarib oling va mil chiqib ketguncha bosib turing.- Agar siz milga qarasangiz tishli va mil bo'lgan korpusning ichki qismida, milning chiqib ketayotgan qismini ushlab turadigan ikkita bit bor, bu mexanik to'xtash joyi.- Dremalni g'ildirak bilan oling va chiqib ketayotgan uchini ehtiyotkorlik bilan kesib oling. - vitesni shikastlamaslik uchun ehtiyot bo'ling- vitesni korpusning yuqori qismiga qo'ying va uning aylanmasligini tekshiring. viteslar va vallarni to'g'ri yotqizishga va bajarishingizga e'tibor bering. Agar u hali ham bog'lab tursa, siz chiqadigan qismini olib tashlashingiz va qaytadan urinib ko'rishingiz kerak.
Tavsiya:
Dvigatelning aylanish tezligini ko'rsatish uchun Arduino -dan foydalaning: 10 qadam (rasmlar bilan)
Dvigatelning aylanish tezligini ko'rsatish uchun Arduino -dan foydalaning: Ushbu qo'llanmada men qanday Arduino UNO R3, I2C bilan 16x2 LCD displey va diodli tezlikni o'lchash vositasi sifatida ishlatilganimni tasvirlab beraman, bu mening Acura Integra trekli avtomashinamda tezlikni o'lchash moslamasi. Bu tajribaga yoki ta'sirga ega bo'lgan odam uchun yozilgan
UDP orqali simsiz RC servosini boshqarish: 3 qadam
UDP orqali simsiz RC -servolarni boshqarish: Ushbu loyihada men iPhone -dan RC -servolarni boshqarishni xohlayman. Men UDP ulanishi orqali ikkita servolarni boshqarish uchun akselerometrdan foydalanaman. Bu iPhone va periferiya aloqasi yuqori darajaga ko'tarilishini tekshirish uchun "Proof Of Concept" loyihasi
Doimiy aylanish uchun mikro -servo dvigatelni (SG90) qanday o'zgartirish mumkin: 6 qadam (rasmlar bilan)
Uzluksiz aylanish uchun mikro servo dvigatelni (SG90) qanday o'zgartirish mumkin: Yo'q! Menda shahar motorlari tugab qoldi! Sizda o'tirgan zaxira servo va rezistorlar bormi? Oddiy servo 180 gradusga buriladi. Shubhasiz, biz uni g'ildirakda harakatlanadigan avtomobil uchun ishlata olmaymiz. Bu darslikda men xursand bo'laman
Hitec Hs-325 Servo-ni doimiy aylanish uchun o'zgartiring: 3 qadam (rasmlar bilan)
Uzluksiz aylanish uchun Hitec Hs-325 Servo-ni o'zgartiring: Servo dvigatellari maksimal +/- 130 daraja burilishga mo'ljallangan. Lekin ularni 360 graduslik burilish qilish uchun osongina o'zgartirish mumkin. Hack har xil servo motorli modellar uchun juda yaxshi hujjatlashtirilgan. Bu erda men ServoCity-da sotib olingan Hitec HS-325HB servosidan foydalanaman. Th
Motorola telefoningizni zaryad qilish uchun adapterga o'tish uchun Energizer Energisini o'zgartiring: 4 qadam
Motorola telefoningizni zaryad qilish uchun adapterga o'tish uchun Energizer Energi -ni o'zgartiring: Geocaching paytida Palm TX -ni zaryad qilish uchun Energizer Energi To Go zaryadlovchisini sotib oldim. Bu Palmni zaryad qilish uchun adapter bilan birga, menda yo'q tasodifiy mobil telefonni zaryadlash uchun ham bor edi. Agar men Motorolni zaryad qilmoqchi bo'lsam