Sehrgar shassi sinovlari: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu yo'riqnomadan boshqa narsa emas, men bu shassisdan o'rganganlarimni ko'rib chiqaman, garchi uni yig'ish oson va boshqaruv paneli bo'lsa ham, men o'z tajribamni siz ROVni noldan yasashni xohlasangiz, men bilan bo'lishishni yoqtiraman. Mening tajribam 5 yil oldin bo'lgan ba'zi sharhlarni qoldiring.

1 -qadam: Dvigatelni boshqarish

Mening variantlarim shunday edi:

SN754410 tavsifi

SN754410-bu 4,5 V dan 36 V gacha bo'lgan kuchlanishlarda 1 A gacha bo'lgan ikki yo'nalishli etakchi oqimlarni ta'minlash uchun mo'ljallangan to'rtburchaklar yuqori oqimli yarim H drayveri, qurilma o'rni, solenoidlar, shahar va bipolyar pog'onali motorlar kabi induktiv yuklarni haydash uchun mo'ljallangan., shuningdek, boshqa yuqori oqim/yuqori voltli yuklarni musbat etkazib berish dasturlarida.

L293B va L293E-bu to'rt kanalli haydovchi bo'lib, ular 1 kanalli chiqish oqimlarini uzatishga qodir. Har bir kanal TTL-ga mos keladigan mantiqiy kirish orqali boshqariladi va har bir juft haydovchi (to'liq ko'prik) to'rtta tranzistorni o'chiradigan inhibitiv kirish bilan jihozlangan. Mantiq uchun ajratish manbai ajratiladi, shunda u tarqalishni kamaytirish uchun past kuchlanishdan ishlay oladi.

ular 1 amperlik kuchga ega ekanligini bilib, men bu chegarada qolmaslikni xohlardim, men o'yladimki, yaxshi natijalar bilan bir -birining ustidan payvandlash.

2 -qadam: Birinchi sinov, Fordga o'tish

Bu erda u qanday ishlashini sinab ko'rish, old va orqa pinlarga qattiq signal yuborish (yoki ular bir vaqtning o'zida faol bo'lmasliklari uchun tartib yaratish), tinch, diodlar dvigatellarni yaxshi himoya qiladi, men borligini tushundim. Ruxsat etilgan signalni ushlab turishning hojati yo'q, lekin siz puls kiritishingiz va sinxronlashtirishingiz kerak

3 -qadam: kuch

Men faqat lipo batareyasini ishlataman, bu yuklarning bu turi uchun yaxshi, o'z navbatida endi oddiy usb bilan lipo xujayralarini zaryad qilish uchun ko'proq sxemalar mavjud.

4-qadam: O'rnatilgan qo'shimchalar

Videoda men uning uchiga o'rnatilgan servo dvigatel qanday bo'lganini ko'rsataman, menga uning qanday ishlashi yoqdi xq juda toza, bundan tashqari men yaxshi post bag'ishlaydigan rf signalini

5 -qadam: Nazoratchi

Men boshqaruvning ko'p variantlarini qildim, d-padli oltitali 4 ta tugmachali, shunga o'xshash, eng muhimi shundaki, biz dasturiy ta'minot yordamida uskunani tejashimiz, bundan ham yaxshiroq, biz ijodkorlikdan foydalanishimiz kerakligini tushunamiz. muammolarni yaratish uchun biz ishlatadigan energiya, biz ularni hal qilish uchun ishlatadigan energiya bilan bir xil

Men ishlatganman:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Ajoyib natijalar

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Yaxshi natijalar

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

yaxshi natijalar

6 -qadam: tushuntirish (ispan)

Agar siz ispancha gapirsangiz, bu tushuntirish. Agar siz tez orada kasal bo'lmasangiz, yaxshiroq ko'rsatma beradi

7 -qadam: Bir qadam yuqoriga

Bu mening bu shassi bilan qilgan oxirgi ijodim edi

Xulosa qilib aytganda, bu sizning g'oyalaringizga mos keladigan juda yaxshi uskunalar, agar siz uni tayyor plastinkalar bilan ishlashni xohlasangiz yoki boshidan biror narsa qilsangiz, keyingi robototexnika loyihalarida sizga muvaffaqiyat tilayman, o'qiganingiz uchun tashakkur!