Past haydovchi robotli mashina: 12 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu yo'riqnoma sizga har xil yupqa yassi buyumlardan va past narxli STEAMbot Robot NC to'plamidan yasalgan past chavandoz robot mashinasini qanday yasashni ko'rsatib beradi. Robot -mashina qurilgandan so'ng, uni bepul mobil ilova orqali masofadan boshqarish mumkin. Shuningdek, robot -mashinani Google -ning Blockly dasturi orqali yoki ilg'or dasturlash uchun Arduino IDE va C ++ dasturlash tili yordamida dasturlash mumkin bo'ladi.

1 -qadam: materiallar ro'yxati

Sizga quyidagi narsalar kerak bo'ladi:

• Har qanday materialning ingichka yassi qismi, masalan:

  • Yog'och panjaralar
  • Akril foto ramka
  • Uyali telefon qutisi (Dollar Tree*da mavjud)
  • Jadval

  • Chipboard (Michaels*da mavjud)

    Bu qo'llab -quvvatlash uchun ba'zi popsicle tayoqchalarini talab qilishi mumkin

  • Burchak blyashka
  • Eshik ilgagi
  • Fairy Door (Dollar daraxti*da mavjud)
  • Asosiy plastinka (Lego mos keladi) (Dollar daraxti*da mavjud)
  • Blyashka (Michaels*da mavjud)
  • Yog'ochdan yasalgan lazerli plastinka
  • Yog'och taxtalar
  • Sizda mavjud bo'lishi mumkin bo'lgan boshqa ingichka yassi buyumlar

• STEAMbot yalang'och suyaklar to'plami, bu to'plamda quyidagilar mavjud:

  • STEAMbot Controller - Arduino -ga mos keladigan BLE va ikkita dvigatelli boshqaruv paneli
  • Nazoratchi ushlagichi - STEAMbot boshqaruvchisiga ega
  • 2 doimiy dvigatel va g'ildiraklar
  • Rolikli g'ildirak
  • Kabelli ultrasonik sensor
  • Ultrasonik sensor uchun burchak
  • 4 AA Batareya ushlagichi
  • Ko'pikni o'rnatish lentasi
• Issiq yopishtiruvchi qurol va elim (past harorat afzalroq)
• Kichkina tekis tornavida

Quyidagi elementlar ixtiyoriy:

• Robotingizni shaxsiylashtirish uchun bunday bezaklar
• Bluetooth LE -ni qo'llab -quvvatlaydigan mobil qurilma

• Blockly bilan dasturlash uchun quyidagilardan biri **:

  • Chromebook (BLE yordami bilan) yoki
  • Chrome brauzeri ishlaydigan Mac kompyuter

• Arduino IDE bilan dasturlash uchun

  • Mikro USB kabeli
  • Arduino IDE va STM32 qo'shimchasini qo'llab-quvvatlaydigan har qanday kompyuter.

* Men mahsulotni ko'rsatilgan do'kondan sotib oldim, lekin uni veb -saytidan topa olmadim. ** Hozirda Chrome bilan ishlaydigan Windows ishlamayapti. Men hech qanday Linux kompyuterini sinab ko'rmadim.

2 -qadam: motorlarni ulash

Bu yo'riqnomada yog'och taxta ishlatiladi, lekin u materiallar ro'yxatida ko'rsatilgan yupqa yassi buyumlarning har biriga tegishli.

Dvigatellarni ulash uchun quyidagilarni bajaring:

1. Yog'och taxtani stolingizga qo'ying.
2. O'ng dvigatelning ko'pikli lentalaridan himoya qog'ozini olib tashlang (garchi u rasmda chapda ko'rsatilgan bo'lsa -da, lekin u to'g'ri dvigatel bo'lsa ham). Simlar tekis buyumning o'rtasiga qaraganligiga ishonch hosil qiling.
3. O'ng dvigatelni tekis element bilan tekislang va ko'pikli dvigatel tasmasini tekis narsaga bosing.
4. Chap dvigatel uchun 2 va 3 -bosqichlarni takrorlang. Sizning robotingiz oxirgi fotosuratga o'xshash bo'lishi kerak.

3 -qadam: Batareya ushlagichini ulash

Batareya ushlagichini ulash uchun quyidagilarni bajaring:

1. Batareya ushlagichining ko'pikli o'rnatish lentalaridan himoya qog'ozini olib tashlang.
2. Batareya ushlagichini ehtiyotkorlik bilan dvigatellar ustiga qo'ying va ushlagichni dvigatellarga bosing.

E'tibor bering, yassi buyumning kengligiga qarab, batareya ushlagichi dvigatellar o'qlari orasiga joylashishi mumkin. Agar akkumulyator ushlagichi motorlar orasiga to'g'ri kelsa, lekin o'qga mos kelmasa, batareya ushlagichini qo'llab -quvvatlash uchun mos o'lchamdagi karton yoki jumbo tayoqchalarini kesib oling va ularni motorga yopishtiring. Keyin batareya ushlagichini kartonga joylashtiring.

4 -qadam: STEAMbot boshqaruvchisini ulash

STEAMbot boshqaruvchisini ulash uchun quyidagilarni bajaring:

1. Issiq yopishtiruvchi tabancadan foydalanib, tekshirgich ushlagichini tekis buyumning yuqori qismiga yopishtiring. Tutqich PLA bilan 3D bosilgan, shuning uchun yuqori haroratli elimdan foydalansangiz juda ehtiyot bo'ling.
2. STEAMbot boshqaruvchisini ushlagichga joylashtiring. Quvvat tugmasi chap tomonda bo'lishi kerak.
3. Kichkina tekis tornavida yordamida batareya ushlagichidan qizil simni + terminal vintiga ulang.
4. Qora simni batareya ushlagichidan terminal vintiga ulang.
5. Chap dvigateldan simlarni MTRA deb belgilangan ulagichga kiriting.
6. Simlarni o'ng dvigateldan MTRB bilan belgilangan o'ng ulagichga suring.

5 -qadam: g'ildirak g'ildiragini ulash

G'ildirak g'ildiragini ulash uchun quyidagilarni bajaring:

1. Yassi buyumlar darajasini ushlab turish uchun robot mashinani ag'daring va robotning orqa tomoniga tayanch qo'ying.
2. Rul g'ildiragini robot mashinaning orqa tomoniga yaqinroq qilib joylashtiring.
3. Rolli g'ildirakni robot -mashinaning pastki qismiga issiq yopishtiring.

6 -qadam: Ultrasonik sensorni ulash

Ultrasonik sensorni ulash uchun quyidagilarni bajaring:

1. Qavs ichida bo'lmasa, ultratovush sensorini ehtiyotkorlik bilan qavsga suring.
2. Robot mashinasining old qismiga ultratovushli datchikli qavsni issiq yopishtiring.
3. Pimlarni egmaslik uchun ehtiyot bo'ling va 4 o'tkazgichli simni ultrasonik sensorga ulang.
4. 4 o'tkazgichli simning boshqa uchini STEAMbot tekshirgichidagi P5 ulagichiga ulang, shuningdek pinlarni egmaslik yoki simlarni kesib o'tishdan ehtiyot bo'ling.

7 -qadam: Robotli mashinangizni bezatish (ixtiyoriy)

Agar siz ijodkor bo'lishni istasangiz, robot mashinangizni bezang. Bu erda bir nechta takliflar:

• Fotosuratda ko'rsatilgandek, robot -mashinangizni bezatish uchun quvurlarni tozalash vositalaridan, pom pomlardan va boshqa narsalardan foydalaning.
• Qog'oz va Cricut (yoki shunga o'xshash) mashinasi yordamida qopqoq yarating.
• Yangi yoki ishlatilgan o'yinchoq sotib oling va uni robot mashinangizga moslashtiring.

8 -qadam: Robotli mashinani quvvatlantirish

Robot mashinangizni quvvatlantirish uchun quyidagilarni bajaring:

1. Quvvat tugmasi O'chirilgan holatda ekanligiga ishonch hosil qiling (robotning orqa tomonida).
2. 4 ta AA gidroksidi batareyani joylashtiring. NiCd yoki NiMH batareyalari ishlamaydi, chunki kuchlanish juda past.
3. Quvvat tugmachasini Yoqilgan holatiga (robot -mashina old tomoniga) suring.
4. Quvvat diodli chiroq qizil rangda yonishi kerak, RGB esa yonadi va rangini o'zgartiradi. Bir -ikki soniya ichida siz ovozli signalni eshitishingiz kerak.
5. Bu vaqtda sizning robot avtomobilingiz mobil ilova orqali boshqarilishi yoki dasturlashtirilishi mumkin.

9 -qadam: masofadan boshqarish rejimi

Robot avtomobilingizning standart rejimi (birinchi marta yoqilganda) - bu masofadan boshqarish rejimi. Robot mashinangizni masofadan boshqarish uchun Bluetooth LE mos keluvchi qurilmangizga My STEAMbot mobil ilovasini o'rnating. IOS qurilmalari uchun ilovani bu yerdan oling. Va Android qurilmalari uchun ilovani bu erdan oling.

10 -qadam: mushuk rejimi

Ikkinchi o'rnatilgan tartib - bu mushuk rejimi. Video STEAMbot robotiga tegishli bo'lsa -da, sizning robot mashinangiz xuddi shunday yo'l tutadi. Robot mashinangizni mushuk rejimiga o'tkazish uchun quyidagilarni bajaring:

1. Robot mashinangizni erga qo'ying.
2. RUN va STOP tugmachalarini bir vaqtning o'zida bosing (ular STEAMbot boshqaruvchisining orqa tomonida joylashgan).
3. Siz ikkita signalni eshitganingizdan va RGB LED chirog'i miltillay boshlaganidan so'ng, qo'lingizni yoki boshqa narsalarni robot mashinangiz oldiga qo'ying. Ma'lum masofada (taxminan 20 sm), sizning robot mashinangiz oldinga siljiydi. Ammo agar siz qo'lingizni (yoki boshqa narsani) robot -mashinangizga juda yaqin qo'ysangiz, u orqaga qaytadi.
4. Odatiy masofadan boshqarish rejimiga qaytish uchun RUN va STOP tugmalarini bir vaqtning o'zida bosing.

11 -qadam: Robotli mashinangizni blokirovka yordamida dasturlash (ixtiyoriy)

Robot mashinangizni Blockly yordamida dasturlash uchun Chrome brauzerini (Chromebook yoki Mac kompyuteringizdan) STEAMbot Programmer sahifasiga yo'naltiring. Sizning robot avtomobilingiz masofadan boshqarish rejimida bo'lishi kerak.

12 -qadam: Arduino IDE yordamida robotli mashinangizni dasturlash (ixtiyoriy)

Siz robot avtomobilingizni C ++ tili va Arduino IDE -dan bepul dasturlashingiz mumkin. Robot mashinangizni Arduino IDE bilan dasturlash uchun STEAMbot Foydalanuvchi qo'llanmasini (bu ikkala versiya ham ishlaydi) bu erdan yuklab oling va qo'llanmadagi dasturlarni o'rnatish ko'rsatmalariga amal qiling.