Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
RoboBin - axlat qutisi, siz uni tashlaganingizda axlatni yashirasiz, demak siz biror narsani tashlab ketishingiz shart emas, axlatni tashlashingiz mumkin. Qani boshladik
U qanday ishlaydi
Robo axlat qutisi solenoid yordamida, biror narsa lazerdan o'tib ketganda, qutining qopqog'ini itaradi. Axlat qutisiga narsalarni tashlashni qiziqarli qilish.
1 -qadam: kerakli qismlar
Materiallar / qismlar
- Arduino bilan
- 6 mm lazer x 6
- 1 sm o'lchamdagi fotosel x 6
- 10 k qarshilik
- Solenoid 45n 15 mm zarba
- Issiqlikning pasayishi
- Lehim
- Estafeta
- Ikki tomonlama surish qutisi
- Kichik murvat
- Boltlar uchun yong'oqlar
- vintlardek
- 2x4 o'lchamdagi 2 metrli yog'och
Asboblar
- 3d printer
- Matkap
- Issiq yopishtiruvchi qurol
- Lehimlash temir
2 -qadam: ramka yasash
Kassani ochish uchun etarli vaqt borligiga ishonch hosil qilish uchun ramka mavjud. Qopqoqdan 25 sm uzoqlikda va 2x4 o'lchamda qilingan.
Birinchidan, qutisi qopqog'ining o'lchamiga teng 2x4 sm o'lchamdagi kvadrat hosil qiling.
Keyin 30 sm uzunlikdagi 2 ta yog'och bo'lagini kesib oling. 60 graduslik burchak bilan har ikki qoziqning bir tomonida kesing
Ikkita bo'lakni axlat qutisining yon tomoniga mahkamlang, so'ngra kvadratni joyiga mahkamlang.
3 -qadam: 3D bosib chiqarish
Bu qismlarni 3d printer yordamida chop eting, men stl fayllarini biriktirdim
Arduino ushlagichida va solenoid ushlagichida tayanchlardan foydalanish kerak, men sizga chekkalarni ishlatishni maslahat beraman.
4 -qadam: qismlarni axlat qutisiga o'rnatish
Qo'shilgan stl fayllari 3 o'lchamli chop etilishi va axlat qutisiga yig'ilishi kerak
Solenoid axlat qutisining orqa tomoniga o'rnatiladi, shuning uchun u boshqa tomonga itarilganda, uni 3 -qismga 2 kichik vint bilan ochiladi va ikkita murvat uni axlat qutisiga mahkamlaydi.
Lazer moslamasi va ldr moslamasi bir -biriga qarama -qarshi ramkaga o'rnatiladi, yopishtirish/vintlashdan oldin, lazerlarni o'rnatish uchun 3 ta uyasi bor, bu erda Fotoresistorlar lazerga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling.
5 -qadam: simlarni ulash
Ulanish juda oddiy, lazerlar parallel ravishda ulanadi va arduinodan quvvat va quvvat oladi.
Ldrlar diagrammadagidek va arduino analog pinlariga ulanadi
Lastley solenoidni yoqish uchun men o'rni ishlatardim, chunki unga 2 amper 12 volt kerak edi, uni arduino ta'minlay olmadi. Men o'rni bilan bog'langan eski quvvat manbasini ishlatib qutichani ochdim. Men shuningdek, arduino -ni yoqish va o'chirish simlarini qopqoqning ichiga va ostiga o'tkazish mumkin bo'lgan quvvatni qo'shdim.
6 -qadam: kod
Arduino -ga biriktirilgan kodni yuklang va ishga tayyormiz
Endi siz xonangizning istalgan joyidan axlat tashlashingiz mumkin!