LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO nazorati: 11 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

BU YO'RILMAGAN QISMDA ROBOT MASHINASINI (KARBOT) MAVJUMLASHNI RO'YOTNI TAKIB QILISH UChUN KO'RSATIShNI KO'RSATAMAN.

1 -qadam: ehtiyot qismlar kerak

☻KARBOTA BIRINCHI QILISH UCHUN QO'LLANILMAYDI

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻ BIR NAZAR SUMLAR

SENSOR MODULI X 2

☻ Qora tasma

☻ Dazmolni sotish

☻POWER BANK (BOSHQA BATEREYALARNI SAQLASH UCHUN

2 -qadam: SOLDER JUMPER simlari

Ko'rsatilganidek, IR modulidan birining +va ikkinchisiga ikkita sim.

3 -qadam: IR modullarini BIRGA ulang

Ko'rsatilganidek, IR modullarining +VE TO +VE ni ulash uchun ikkita ulagichli simlardan foydalaning.

4 -qadam: DATA PIN -kodlarini ulang

Men har bir IR modulining ma'lumotlar pinlarini ulash uchun to'q sariq va sariq ayollardan foydalanganman.

5 -qadam: IR modulini ko'rsatilgandek issiq yopishtiring

MODULLAR KO'RSATILGANI YO'NIDA AYNI YONDA QOLISHINI E'tibor bermang

*HAM ZAMONDAN BUYURGANI UChUN KUCHLI BO'LMASLI

6 -qadam: Ma'lumotlar PIN kodini ARDUINO ga ulang

Har bir IR modulining ma'lumotlar PIN -kodlarini 5, 6 -sonli PIN -kodlarga hurmat bilan ulang.

7 -qadam: ARDUINO -VE VA +VE TERMINALINI ULANING

Ulanish -ARDUINO GND ga

ARDUINO +5V -ga +ULANISH

8 -qadam: Ikki modulni ajrating

Ikki IR modulni boshqasidan ajratish uchun issiq qog'oz qora qog'ozdan kichik bo'lak.

**** SABAB: Modullardan birining IR nurlari boshqasining fotodiodiga aralashmasligi uchun shunday qilingan.

9 -qadam: kompyuterga ulaning va kodni yuklang

KOD havolasi:

10 -qadam: Qora tasmadan foydalangan holda trekni tayyorlang

11 -qadam: U tayyor !| Harakat qilish vaqti !

Qator monitor rejimida yoki Bluetooth orqali 5 -ni bosing

Tarmoq monitorida yoki Bluetooth orqali chiziq izdoshlari rejimini to'xtatish uchun 0 ni bosing