DTMF va imo -ishorali boshqariladigan nogironlar aravachasi: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu dunyoda nogironlar ko'p. Ularning hayoti g'ildiraklar atrofida aylanadi. Ushbu loyihada qo'l ishorasini tanib olish va smartfonning DTMF yordamida nogironlar aravachasi harakatini boshqarish yondashuvi keltirilgan.

1 -qadam: kirish

DTMF nazorati:- An'anaga ko'ra, simsiz boshqariladigan robotlar cheklangan ish diapazoni, cheklangan chastota diapazoni va cheklangan boshqaruvning kamchiliklariga ega bo'lgan RF davrlarini ishlatadi. Robotli boshqaruv uchun mobil telefondan foydalanish bu cheklovlarni engib o'tishi mumkin. Bu kuchli boshqaruvning afzalliklarini, xizmat ko'rsatuvchi provayderning qamrov zonasi kabi katta diapazonni, boshqa kontrollerlar va o'n ikki nazoratchiga hech qanday aralashuvni ta'minlamaydi.

Garchi robotlarning tashqi ko'rinishi va imkoniyatlari juda xilma -xil bo'lsa -da, hamma robotlar nazorat ostida mexanik, harakatlanuvchi tuzilishga ega. Robotni boshqarish uch bosqichdan iborat: idrok, qayta ishlash va harakat.

Odatda, retseptorlar-bu robotga o'rnatilgan sensorlar, ishlov berish bortdagi mikrokontroller yoki protsessor tomonidan amalga oshiriladi va vazifa dvigatellar yoki boshqa aktuatorlar yordamida amalga oshiriladi.

Odam uzoq yo'lni bosib o'tdi, biz ma'lum vaqt davomida rivojlanish uchun RF modullarini simsiz maqsadda ishlatardik, shundan so'ng biz GSM modemlari texnikasini yengib o'tdik va simsiz tizimda DTMFdan foydalanamiz.

DTMF texnologiyasi cheklanganlik muammosini yengdi, biz faqat cheklangan diapazonda yoki cheklangan hududda RF texnologiyasida mobil telefon (DTMF) yordamida ishlay olamiz.

Biz o'z qurilmamizga yoki robotga xizmat ko'rsatuvchi provayderning ish maydoni kabi kira olamiz, boshqa nazoratchilarga aralashish va 5 tagacha boshqaruv.

Imo-ishora nazorati:- Bu oddiy va tanib oladigan ba'zi xususiyatlarga ega va u qo'lning aniq imo-ishoralarini taklif qiladi. Egrilikka asoslangan qo'l imo -ishorasini aniqlash algoritmlari qo'l shaklini kontur geometriyasining kombinatsiyasi yordamida va qo'lning o'rtasidan barmoq uchidagi qavariq korpusgacha bo'lgan masofani hisoblab qo'l ishoralarini taniydi.

Loyihada bu usul g'ildirakli stulning beshta holati uchun oldinga, orqaga, chapga, o'ngga va to'xtash uchun bir xil fonda 5 xil qo'l ishorasini taniy oladi.

2 -qadam: zarur komponentlar

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (dasturiy ta'minot)
3. DC motorlar
4. Mobil telefon
5. DTMF dekoder moduli
6. Motor haydovchi L293D
7. Akselerometr
8. HT12D
9. HT12E
10. RF juftligi
11. 9 voltli batareya
12. Batareya ulagichi
13. G'ildirakli shassi
14. Yordamchi sim
15. ulash simlari

3 -qadam: Imo -ishora nazorati uchun namuna blok diagrammasi

Eslatma:- Barcha elektron ulanishlar Arduino kodiga muvofiq amalga oshirilishi yoki Arduino kodini o'zingizning elektron ulanishingizga mos ravishda o'zgartirilishi kerak.

4 -qadam: akselerometr yordamida turli xil imo -ishoralar

Bu nogironlar aravachasining har xil harakatlari, ya'ni oldinga, chapga, o'ngga, orqaga va to'xtashga ishoralar.

5 -qadam: DTMF sxemasi

Eslatma:- Haqiqiy elektron ulanishi arduino kodiga muvofiq amalga oshirilishi yoki o'z elektron ulanishiga ko'ra kodni o'zgartirishi kerak.