Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
U har doim DPDT kalitlari yordamida robotlarni ishlab chiqarishni qiziqtiradi, shuning uchun robotning qurilishi va unga qo'yiladigan talablardan boshlaylik.
Shunday qilib, men 12 voltli elektr ta'minotida ishlaydigan va to'siqlarni kesib o'tadigan va taqdirga tez etib boradigan robot yaratdim.
VIDEO YARATISH ROBOTINI QANDAY QILISH MENI YOUTUBE VIDEOSIMNI CHEKLAYDI
Xullas, boshlaylik
1 -qadam: Tarkibni tekshiring
Tarkiblarga qo'yiladigan talablar va men mahsulotlarni olish uchun hurmatli havolalarni taqdim qildim.
DPDT kalitlari va qutisi
G'ildiraklar
12V BATARYA
300 RPM DC MOTORLAR
Kengaytma simlari
ROBOT CHASSIS
2 -qadam: DPDT -ni ulang
DPDT kalitlari uchun simni tekshiring va ikkita kalitni bir xil tarzda ulang.
VA BOSHQA BOSHQA BOSHQALARNING BOSHQALARINI ULANING
BOSHQA ULANISH VA QANDAY QISQA O'RNATISH UCHUN OXIRGI CHEK
Agar simni to'g'ri ushlab turish uchun qisqa tutashuv ta'minlansa
3 -qadam: simlarni uzating va robot qiling
O'chirish va akkumulyator simlarini robotning motorlariga uzating.
VA ROBOTGA ULANING
RELOTLARNI ROBOTGA ULANING VA ROBOTNI SHUNDAY QILING
ROBOT MOTORLARINI PARALLEL ULANISHI VA ULARNI SOTISH.
4 -qadam: To'g'ri batareyani tekshiring
12V LIPO BATARYA yoki LEAD KISLOTLI BATARYANI ISHLATING, chunki ularni osonlikcha zaryadlash mumkin va ular sizga ko'p AMP soatni taqdim etadi.
QO'ShIMChA QO'LLANISH VA LIPO VA QURGUN KISLOTLI BATAREYANI Zaryadlash va tushirish uchun.
5 -qadam: nazoratni tekshiring
Simli boshqaruvni loyihalashdan oldin biz robotning asosiy harakatini o'rganishimiz kerak, bu quyidagi jadvalda ko'rsatilgan.
Harakatlar Motor1 (chap) Dvigatel2 (o'ng)
Oldinga siljish uchun soat yo'nalishi bo'yicha soat yo'nalishi bo'yicha
Orqaga soat yo'nalishi bo'yicha teskari o'tish uchun
Chapga soat yo'nalishi bo'yicha o'chirish uchun
O'ngga soat yo'nalishi bo'yicha burilish uchun
6 -qadam: Hammasi bajarildi
HOZIR YANGI DPDT RACING ROBOTI BILAN ROCK
KO'PROQ AYDORLIK VA KO'PROQ TAVSIBALAR UCHUN YOUTUBE VIDEO MENI KO'RING.
:)
Tavsiya:
Pickcraft o'yin pleyeri Arduino -dan manbasiz foydalanadi: 6 qadam
Pickcraft o'yini o'yinchisi Arduino -ni manba yordamida ishlatadi: Bu ArduinoPickCrafter -dan foydalanib, pikkraft o'yinchisini qanday qilishni o'rganish uchun juda oddiy darslik, bu sizga paxmoqni boshqarishga va biomlarni chuqur o'rganishga imkon beradi. Hatto bo'sh yoki oflaynda ham! Shunchaki
Potentsio indikatori RGB neopikselidan foydalanadi: 4 qadam
Potentsio indikatori RGB neopikselidan foydalanadi: Ushbu maqolada men potentsiometrning aylanish indikatorini RGB Nano pikselli uzuk yordamida yasayman, shuning uchun potentsiometrda qilingan qancha aylanish RGB halqasida aks etadi
Ultrasonik radar tizimi ARDUINO dan foydalanadi: 3 qadam
ULTRASONIK RADAR SISTEMASI ARDUINO FOYDALANADI: Bu erda tasvirlangan sxema ultratovushli radar tizimining ishlashini ko'rsatadi. U ob'ektni aniqlash va masofasini o'lchash uchun ultratovushli sensordan foydalanadi va servo dvigatelga qarab aylanadi. Burilish burchagi 16x2 LCD displeyda ko'rsatiladi
Lobo bilan Ubidots integratsiya platformasi! Siemens Node-REDdan foydalanadi: 13 qadam
Lobo bilan Ubidots integratsiya platformasi! Siemens Node-RED-dan foydalanmoqda: Bir necha hafta davomida men LOGO bilan bir nechta testlarni o'tkazdim! (mantiqiy modul) Siemens kompaniyasidan, bir necha oy davomida men uni asosiy sanoat dasturlarida ishlatayotganini ko'rdim, garchi men uni 100% PLC deb hisoblamasam -da, u osonlikcha mon
Media markazining yechimi, hatto xotin va bolalar ham foydalanadi: 9 qadam
Media markazining yechimi, hatto xotini va bolalari ham foydalanadi. Bu ko'rsatma - bu mening media -markazlar, OS, apparat va fayl formatlarining ko'p turlarini sinab ko'rish tajribamning qisqacha bayoni. Bu PVR emas va sizga televizorni yozib olish yoki to'xtatib turishga ruxsat bermaydi, lekin men sizga yaxshi alternativani taklif qilaman