Mundarija:

Oddiy karbot -- ARDUINO -- BLUETOOTH nazorati -- Ta'lim: 10 qadam (rasmlar bilan)
Oddiy karbot -- ARDUINO -- BLUETOOTH nazorati -- Ta'lim: 10 qadam (rasmlar bilan)

Video: Oddiy karbot -- ARDUINO -- BLUETOOTH nazorati -- Ta'lim: 10 qadam (rasmlar bilan)

Video: Oddiy karbot -- ARDUINO -- BLUETOOTH nazorati -- Ta'lim: 10 qadam (rasmlar bilan)
Video: How to Make a Robot out of Cardboard (easy DIY project) 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

BU BILAN QILIB BERILADI, BLUETOOTH VA SIZNING AKILLI TELEFONINGIZ BOSHQARADIGAN BOTIBOTNI QANDAY QILISH KERAKLI.

QISMLARGA KERAK:

☻ARDUINO

☻2X tishli vosita

CHC-05 BLUETOOTH MODULI

☻LAPTOP yoki PC (ARDUINO ga KOD yuklash uchun

☻ QUVATLANISH (BATEREYALARNI SAVDO QILISH UCHUN KUCHLANGAN BANKDAN FOYDALANDIM)

☻JUMPER simlar

H G'ildiraklar

ASS CHASSIS (avtomobil tanasi)

1 -qadam: G'ildiraklarni tayyorlang

G'ildiraklarni tayyorlang
G'ildiraklarni tayyorlang
G'ildiraklarni tayyorlang
G'ildiraklarni tayyorlang

KO'PROQ TABRIKLIKNI OLISH UCHUN KO'RSATILGAN QILIQ G'ildirak yasash uchun men birgalikda ikkita g'ildirakka qo'shildim.

QO'ShIMChA BARABARLIK UCHUN SUPER GLEIDAN QO'LLANGANIM VA ASETONDAN QO'ShIMChA GLIYERNI OCHIRDIM.

2 -qadam: MOTORLARNI shassiga to'g'rilang (avtomobil tanasi)

MOTORLARNI shassiga to'g'rilang (avtomobil tanasi)
MOTORLARNI shassiga to'g'rilang (avtomobil tanasi)
MOTORLARNI shassiga to'g'rilang (avtomobil tanasi)
MOTORLARNI shassiga to'g'rilang (avtomobil tanasi)
MOTORLARNI shassiga to'g'rilang (avtomobil tanasi)
MOTORLARNI shassiga to'g'rilang (avtomobil tanasi)
MOTORLARNI shassiga to'g'rilang (avtomobil tanasi)
MOTORLARNI shassiga to'g'rilang (avtomobil tanasi)

BIRINCHI LADER EKKA DAVLATLI MOTORLARNING BARCHASINI KO'RSATILGAN

KEYIN, MOTORLARNI BOLTNI QULLANGAN SHASSISGA TUSHIRING.

3 -qadam: G'ildiraklarni motorga ulang

G'ildiraklarni mototsikllarga ulang
G'ildiraklarni mototsikllarga ulang
G'ildiraklarni motorga ulang
G'ildiraklarni motorga ulang

MOTORGA G'ildiraklarga yopishish uchun ozgina matbuotni bosing

4 -qadam: MOTORLARNI MOTOR HAYVONGA OLING

MOTORLARNI MOTOR HAYVONGA QILING
MOTORLARNI MOTOR HAYVONGA QILING
MOTORLARNI MOTOR HAYVONGA QILING
MOTORLARNI MOTOR HAYVONGA QILING
MOTORLARNI MOTOR HAYVONGA QILING
MOTORLARNI MOTOR HAYVONGA QILING
MOTORLARNI MOTOR HAYVONGA QILING
MOTORLARNI MOTOR HAYVONGA QILING

MOTORDAN 4 MOTOR HAYVONCHINING 4 CHIQISHIGA QO'SHILING.

5 -qadam: MOTOR HAYDOVCINI ARDUINO ga ulang

MOTOR HAYDOVCINI ARDUINOGA ULANING
MOTOR HAYDOVCINI ARDUINOGA ULANING
MOTOR Haydovchisini ARDUINO ga ulang
MOTOR Haydovchisini ARDUINO ga ulang
MOTOR HAYDOVChINI ARDUINOGA ULANING
MOTOR HAYDOVChINI ARDUINOGA ULANING
MOTOR Haydovchisini ARDUINO ga ulang
MOTOR Haydovchisini ARDUINO ga ulang

Dvigatel haydovchisining 4 ta kirishini PIN -kod 8, 9, 10, 11 ga ulang TH E ARDUINO UNO.

6 -qadam: MOTORLARGA QUVATLANISH

MOTORLARGA QUVATLANISH
MOTORLARGA QUVATLANISH
MOTORLARGA QUVATLANISH
MOTORLARGA QUVATLANISH

Men botdan quvvat olish uchun USB ishlatganman

USB -ning erkin uchini kesib oling va 4 ta simni ochish uchun izolyatsiyani olib tashlang.

QARA VA QIZIL QIZILLARNI QOLGAN VA QALGAN QIZILLARNI QO'SHING.

QIZILGA QO'SHILING + VA QARA MOTOR HAYOTGA KUVATLANISHNING NEGATIFI.

7 -qadam: BLUETOOTH -ni ulang

BLUETOOTH ni ulang
BLUETOOTH ni ulang
BLUETOOTH ni ulang
BLUETOOTH ni ulang
BLUETOOTH ni ulang
BLUETOOTH ni ulang

BLUETOOTH QURILMA HC-05 ni ARDUINO ga ulang:

rx bluetooth -ni tx -ga arduino -ga ulang

bluetooth tx -ni arxino rx -ga ulang

vcc +5v gacha

gnd to gnd

8 -qadam: KODNI yuklash

KODNI yuklash
KODNI yuklash

Quyidagi havola bilan kodni oching va ARDUINO -ga yuklang

Ulanish: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

QAYD: BLUETOOTH kodini yuklamasdan oldin TX va R PIN kodlarini olib tashlang

9 -qadam: BLUETOOTH ilovasi

BLUETOOTH ilovasi
BLUETOOTH ilovasi
BLUETOOTH ilovasi
BLUETOOTH ilovasi
BLUETOOTH ilovasi
BLUETOOTH ilovasi
BLUETOOTH ilovasi
BLUETOOTH ilovasi

☻Play do'konidan Arduino Bluetooth boshqaruvchisini yuklab oling

Connect ulanishni bosing va Bluetooth qurilmangizni tanlang.

☻ Tekshirish rejimini oching va yon menyudan o'rnatilgan buyruqlarni bosing

☻ Qiymatlarni quyidagicha o'rnating

yuqoriga-1

pastga-2

chap-3

o'ng-4

E'tibor bering: siz xohlagan natijani olish uchun ozgina sinov va xato qilishingiz va kod konfiguratsiyasini yoki motorini ozgina o'zgartirishingiz kerak bo'lishi mumkin

10 -qadam: TABRIKLAR !

TABRIKLAR !!
TABRIKLAR !!

SIZ BOTNI QILISHNI TAMAMLADINGIZ

HOZIR BOTNI TELEFONINGIZDAN BOSHQARISHINGIZ MUMKIN.

DIQQAT: MOTOR HAYVONGA QUVVAT BERISH VA QUVVAT BANKINI QO'LLASHMASH UCHUN 9V BATTEREYALARNI ham ishlatishingiz mumkin