Lady Buggy, WiFi nashri: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

"Lady Buggy" - bu bizning buvilarimiz uchun 2 yoshdan 2 yoshgacha bo'lgan, men uni 2 yoshda qoldiraman.

Videoda ko'rsatilgandek, Lady Buggy - bu Wi -Fi bilan ishlaydigan masofadan boshqarish pulti, u sekin harakatlanish va boshqarishning qulayligi bilan ajralib turadi. Lady Buggy portret rejimida qulflangan sensorli iOS qurilmasidan foydalanadi (men faqat iOS qurilmalarida sinab ko'rdim, quyida "Dastur" bo'limiga qarang) va oldinga, orqaga va burilish harakati uchun displey atrofidagi qizil "tugmachani" suring; 2 yoshli nabiramizga operatsiya qilish juda oson, albatta kattalar nazorati ostida.

Agar siz uni boshqa qurilmalarda ishlatish uchun o'zgartirmoqchi bo'lsangiz, manba kodini Adafruit Feather Huzzah ESP8266 uchun Arduino eskiziga kiritdim.

Shuningdek, sizga Lady Buggy -ni bajarish uchun lehimlash mahorati va lehim uskunalari, sim va birinchi qismda sanab o'tilgan barcha qismlar, shuningdek tegishli kutubxonalari o'rnatilgan Arduino IDE kerak bo'ladi.

Odatdagidek, men bir yoki ikkita faylni unutganman yoki boshqa nima biladi, shuning uchun agar sizda biron bir savol bo'lsa, iltimos, ikkilanmasdan so'rang, chunki men juda ko'p xatolarga yo'l qo'yaman.

Autodesk Fusion 360 yordamida yaratilgan, Cura 3.0.4 yordamida kesilgan va Ultimaker 2+ Extended va Ultimaker 3 Extended -da PLA -da chop etilgan.

1 -qadam: qismlar

Men ikkita jadvalni o'z ichiga olgan PDF -faylni biriktirdim. Birinchi jadvalda men ishlatgan sozlamalar va ranglar bilan 3D bosilgan qismlar ro'yxati mavjud. Ikkinchi jadvalda sotib olingan qismlar ro'yxati keltirilgan.

E'tibor bering, tanasi ("Body.3mf" yoki "Body.stl") qobiq ichidagi 4 ta o'rnatish minorasi qobiqdan 2 mm baland bo'lgani uchun tayanchlar bilan bosilishi kerak. Shuni ham yodda tutingki, Cura 3.0.4 "Body.3mf" ni qurilish plastinkasiga joylashtirmaydi, shuning uchun men "Modellarni konstruktsiyali plastinkaga avtomatik tushirish" parametrini o'chirib qo'yishim kerak edi, so'ngra korpusni plastinka bilan aloqa qilmaguncha qo'lda tushirishim kerak edi (Cura -dan foydalanib va model ostidan yasalgan plastinkaga qarab, korpusning qizil qiya chizig'i qurilish plastinkasi bilan aloqa qilmaguncha tanani pastga tushirdim).

Yig'ishdan oldin, harakatlanuvchi sirtlarning silliq harakatlanishi uchun barcha qismlarni, harakatlanmaydigan yuzalar uchun mahkam o'rnashib oling. Siz tanlagan ranglar va printer sozlamalariga qarab, ko'p yoki kamroq qirqish, to'ldirish va/yoki silliqlash talab qilinishi mumkin. Qurilish plitasi "oqishi" olib tashlanganiga va barcha qirralarning silliq ekanligiga ishonch hosil qilish uchun qurilish plitasi bilan bog'langan barcha qirralarni ehtiyotkorlik bilan to'ldiring. Men bu qadamni bajarish uchun zargarlarning kichik fayllaridan va sabr -toqatdan foydalanardim.

Ushbu dizaynda vintli yig'ish ishlatiladi, shuning uchun iplarni tozalash uchun 6 mm dan 1 gacha kran va qolip kerak bo'lishi mumkin.

2 -qadam: elektronika

Batareyadagi musbat (qizil) simni o'rtasidan ehtiyotkorlik bilan kesib oling, so'ngra ko'rsatgichlarni olib tashlang va qalaylang.

Batareyadan keladigan qizil simning bir qismini kalitning ikkita terminaliga ko'rsatilganidek lehimlang

Ko'rsatilganidek, kalit terminallarining tashqi juftlari orasidagi qizil simni lehimlang.

Qizil simning ulagichdan keladigan qismini tashqi ikkita kalit terminalidan biriga lehimlang.

Servolarni quvvatlantirish uchun ikkala servo musbat (qizil) simlar Feather Huzzadagi "BAT" piniga lehimlanadi va ikkala servo manfiy (jigarrang) simlar Feather Huzzadagi "GND" piniga lehimlanadi.

Servolarni nazorat qilish uchun chap servo signal (to'q sariq) sim Feather Huzzadagi "12/MISO" piniga lehimli, va o'ng servo signal sim (to'q sariq) Tukdagi "13/MOSI" piniga biriktirilgan. Huzza.

3 -qadam: dasturiy ta'minot

Lady Buggy grafika uchun html "tuval" elementidan foydalanadi va tuval hodisalari "sensorli start", "sensorli harakat" va "teginish" ni boshqarish uchun ishlatiladi (qarang: https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp). Men ishonamanki, dasturiy ta'minot iOS -dan boshqa sensorli qurilmalarda ishlashi kerak, lekin buni tasdiqlay olmadi.

Men Lady Buggy dasturini ap (kirish nuqtasi) va stantsiya (wifi router) simsiz rejimlarida ishlashi uchun yaratdim.

Agar siz Lady Buggy -ni ap rejimida ishlatishni tanlasangiz, simsiz yo'riqnoma talab qilinmaydi, chunki sizning iOS qurilmangiz Lady Buggy bilan to'g'ridan -to'g'ri aloqa o'rnatadi. Ushbu rejimda ishlash uchun siz iOS qurilmangizdagi wifi sozlamalariga o'tasiz va "LadyBuggy" tarmog'ini tanlaysiz. Ulangach, iOS qurilmangizda veb -brauzerni oching va url maydoniga "192.128.20.20" IP manzilini kiriting.

Agar siz Lady Buggy -ni stansiya rejimida ishlatishni tanlasangiz, siz Lady Buggy bilan simsiz yo'riqnoma orqali bog'lanasiz va shuning uchun Lady Buggy dasturini "sSsid =" simsiz yo'riqnoma ssid va "sPassword =" o'rnatilgan qilib o'zgartirishingiz kerak bo'ladi. simsiz yo'riqnoma paroliga. Lady Buggy -ni kompilyatsiya qilish va yuklab olishdan oldin siz Arduino IDE muharriri yordamida ushbu sozlamalarni o'zgartirishingiz kerak bo'ladi. E'tibor bering, stantsiya rejimidan foydalanganda, men MDD -ni qo'llab -quvvatladim, bu sizga Lady Buggy bilan "ladybug.local" IP -manzilida muloqot qilish imkonini beradi, shuning uchun jismoniy IP -manzil talab qilinmaydi. Agar siz simsiz yo'riqnoma tomonidan tayinlangan IP -manzilni ishlatmoqchi bo'lsangiz, Lady Buggy -ni yoqsangiz, Arduino seriyali monitoriga ulanishingiz kerak bo'ladi ("#define USE_SERIAL 1" manba kodining yuqori qismida joylashganligiga ishonch hosil qiling). Lady Buggy -ga kodni kompilyatsiya qilishdan oldin yuboring), simsiz yo'riqnoma tomonidan Lady Buggy -ga berilgan IP -manzilni ko'rish uchun.

Lady Buggy -ni qaysi rejimda ishlatishni aniqlaganingizdan va dasturiy ta'minotga kerakli o'zgartirishlarni kiritganingizdan so'ng, kompyuteringizning USB va Lady Buggy -dagi mikro usb uzatma kabeli o'rtasida mos kabelni ulang, slaydni kalitini ishlating. Lady Buggy -da, keyin dasturiy ta'minotni kompilyatsiya qiling va Lady Buggy -ga yuklab oling.

4 -qadam: yig'ish

Rasmda ko'rsatilgandek, "Gear Wheel.stl" ning har biriga ikkita halqadan bittasini ulang.

"Chassis.stl" ga bitta tishli g'ildirak to'plamini ("Gear Wheel.stl" va ikkita O-Ring) rasmda ko'rsatilgandek ulang. Qolgan tishli g'ildirak va aks bilan jarayonni takrorlang.

Servo bilan ta'minlangan vint yordamida bitta "Gear Servo.stl" ni servolardan biriga ulang. Ushbu yig'ilish mahkam bo'lishi kerak, shuning uchun agar kerak bo'lsa, sevimli elimingizni qo'llang. Qolgan tishli servo va servo bilan jarayonni takrorlang.

Ko'rsatilganidek, chap servo shassidagi chap servo uyasiga joylashtiring.

Rasmda ko'rsatilgandek, to'g'ri servo shassisidagi o'ng servo uyasiga joylashtiring.

Batareyani rasmda ko'rsatilgandek, korpus batareyalari bo'linmasiga joylashtiring. Kichkina vintlardek yoki elim yordamida slayd kalitini shassisga mahkamlang.

Batareya ustiga "Batareya qopqog'i.stl" ni joylashtiring.

Servo va Tukli Xuzcha orasidagi simlar to'plamini elektr lenta bilan o'rab oling, keyin ko'rsatilganidek, Tuklar Huzzani batareya bo'linmasining qopqog'iga joylashtiring.

Bilyali rulmanni shassisga joylashtiring va rasmda ko'rsatilganidek, "Bilyali Rulmanli Qopqoq. Stl" bilan mahkamlang. Haddan tashqari siqmang, chunki rulman shassi ichida osongina aylanishi kerak.

Mikro usb kabelini uzatuvchi pochta vilkasini Huzzah ESP8266 ga ko'rsatilgandek ulang. Rasmda ko'rsatilgandek, ayolning uchini shassiga mahkamlang.

To'rtta "Bolt.stl" dan foydalanib, Lady Buggy korpusini ko'rsatilgandek shassi yig'ilishiga ulang.

5 -qadam: operatsiya

Slaydni almashtirish yordamida Lady Buggy -ni yoqing. Men ishlatgan kalit - bu markazni o'chirish tugmasi, shuning uchun uni tashqi holatiga siljitish Lady Buggy -ni yoqadi.

Lady Buggy -ga iOS qurilmangiz va dasturiy ta'minot bosqichida tasvirlangan usuldan foydalanib ulaning.

IOS displeyida qizil tugmani oldinga siljish uchun displeyning yuqori qismiga, teskari harakat uchun ekranning pastki tomoniga, chapga yoki o'ngga chapga yoki o'ngga suring.

Lady Buggy -ni boshqarishning qisqa namoyishi uchun videoni ko'ring.

Umid qilamanki, sizga yoqdi!