Elektron barqarorlikni boshqaruvchi dunyodagi eng kichik avtomobil!: 5 qadam (rasmlar bilan)
Elektron barqarorlikni boshqaruvchi dunyodagi eng kichik avtomobil!: 5 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

Anonim
Elektron barqarorlikni boshqaruvchi dunyodagi eng kichik avtomobil!
Elektron barqarorlikni boshqaruvchi dunyodagi eng kichik avtomobil!

Sizda kichkina kichkina Coca Cars avtomobillaridan biri bormi? Va uning nazorat qilish qobiliyati yomonmi? Keyin bu erda yechim keladi:

Arduino 2,4 gigagertsli "Micro RC" mutanosib boshqaruv modifikatsiyasi!

Xususiyatlari:

  • Elektron barqarorlikni boshqarish tizimi bilan proportsional boshqaruv Arduino "Micro RC" konvertatsiyasi!
  • 2.4 gigagertsli Arduino / NRF24L01+ asosidagi DIY masofadan boshqarish pulti
  • Eagle -da yaratilgan OSH Park -dan tayyorlangan maxsus taxtalar
  • Proportional gaz va rul
  • 3.7V LiPo batareyasi
  • MPU-6050 gyro / akselerometr, barqarorlikni nazorat qilish uchun ishlatiladi (rul qoplamasi). Transmitter tugmasi orqali sozlanishi daromad.
  • TB6612FNG ikki kanalli doimiy dvigatel haydovchi va haydovchi dvigateli
  • OLED va o'rnatilgan PONG o'yini bilan 4 kanalli Joystick yoki 2 kanalli "mashina uslubi" transmitteri (agar siz mashinangizni qulagan bo'lsangiz)
  • Mening GitHub -da dasturiy ta'minot va boshqaruv fayllari mavjud. Havola quyida.

1 -qadam: Micro RC konvertatsiyasi

Image
Image
Micro RC konvertatsiyasi
Micro RC konvertatsiyasi
Micro RC konvertatsiyasi
Micro RC konvertatsiyasi

Ushbu bosqichda asl superkap LiPo batareyasi bilan almashtiriladi. 27 MGts chastotali asl qabul qilgich o'zimning 2,4 gigagertsli proportsional boshqaruv "Micro RC" qabul qilgichi bilan almashtiriladi:

2 -qadam: Kengashni yangilash

Image
Image
Kengashni yangilash
Kengashni yangilash
Kengashni yangilash
Kengashni yangilash
Kengashni yangilash
Kengashni yangilash

Kengashning yangi 1.3 versiyasi PWM chastotasini oshirgan holda rulni boshqarishga imkon beradi. Bu zerikarli PWM "yig'lash" ni olib tashlaydi.

3 -qadam: Rulda ta'mirlash / optimallashtirish

4 -qadam: Kichik poyga: Dovud Go'liyotga qarshi

Image
Image

5-qadam: MPU-6050 Gyro / akselerometrni amalga oshirish

Bu kichkina mashina juda yengil va g'ildirak bazasi juda qisqa. Shuningdek, uning boshqaruvi mutanosib ravishda boshqariladi, lekin hech qanday teskari aloqa yo'q. Shunday qilib, parket kabi silliq yuzalarni boshqarish juda qiyin.

Men boshqa RC avtomashinalarimga MPU-6050 girro / akselerometrini qo'shganimdan so'ng, agar bu taxta shu kichkina mashinaga mos kelsa, sinab ko'rmoqchi edim …

Va ha, shunday bo'ldi. Endi mashinani boshqarish juda oson. Muvaffaqiyat!

"Micro RC" masofadan boshqarish tizimi haqida ko'proq ma'lumot olish uchun qarang:

  • Mening GitHub:
  • Mening YouTube kanalim:

Umid qilamanki, bu kichik ko'rsatma sizga yordam berdi