Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Sizda kichkina kichkina Coca Cars avtomobillaridan biri bormi? Va uning nazorat qilish qobiliyati yomonmi? Keyin bu erda yechim keladi:
Arduino 2,4 gigagertsli "Micro RC" mutanosib boshqaruv modifikatsiyasi!
Xususiyatlari:
- Elektron barqarorlikni boshqarish tizimi bilan proportsional boshqaruv Arduino "Micro RC" konvertatsiyasi!
- 2.4 gigagertsli Arduino / NRF24L01+ asosidagi DIY masofadan boshqarish pulti
- Eagle -da yaratilgan OSH Park -dan tayyorlangan maxsus taxtalar
- Proportional gaz va rul
- 3.7V LiPo batareyasi
- MPU-6050 gyro / akselerometr, barqarorlikni nazorat qilish uchun ishlatiladi (rul qoplamasi). Transmitter tugmasi orqali sozlanishi daromad.
- TB6612FNG ikki kanalli doimiy dvigatel haydovchi va haydovchi dvigateli
- OLED va o'rnatilgan PONG o'yini bilan 4 kanalli Joystick yoki 2 kanalli "mashina uslubi" transmitteri (agar siz mashinangizni qulagan bo'lsangiz)
- Mening GitHub -da dasturiy ta'minot va boshqaruv fayllari mavjud. Havola quyida.
1 -qadam: Micro RC konvertatsiyasi
Ushbu bosqichda asl superkap LiPo batareyasi bilan almashtiriladi. 27 MGts chastotali asl qabul qilgich o'zimning 2,4 gigagertsli proportsional boshqaruv "Micro RC" qabul qilgichi bilan almashtiriladi:
2 -qadam: Kengashni yangilash
Kengashning yangi 1.3 versiyasi PWM chastotasini oshirgan holda rulni boshqarishga imkon beradi. Bu zerikarli PWM "yig'lash" ni olib tashlaydi.
3 -qadam: Rulda ta'mirlash / optimallashtirish
4 -qadam: Kichik poyga: Dovud Go'liyotga qarshi
5-qadam: MPU-6050 Gyro / akselerometrni amalga oshirish
Bu kichkina mashina juda yengil va g'ildirak bazasi juda qisqa. Shuningdek, uning boshqaruvi mutanosib ravishda boshqariladi, lekin hech qanday teskari aloqa yo'q. Shunday qilib, parket kabi silliq yuzalarni boshqarish juda qiyin.
Men boshqa RC avtomashinalarimga MPU-6050 girro / akselerometrini qo'shganimdan so'ng, agar bu taxta shu kichkina mashinaga mos kelsa, sinab ko'rmoqchi edim …
Va ha, shunday bo'ldi. Endi mashinani boshqarish juda oson. Muvaffaqiyat!
"Micro RC" masofadan boshqarish tizimi haqida ko'proq ma'lumot olish uchun qarang:
- Mening GitHub:
- Mening YouTube kanalim:
Umid qilamanki, bu kichik ko'rsatma sizga yordam berdi
Tavsiya:
Eski qismlardan dunyodagi eng kichik Bluetooth karnay: 8 qadam (rasmlar bilan)
Eski qismlardan dunyodagi eng kichik Bluetooth karnay: Agar sizga bu loyiha yoqqan bo'lsa, bu erda "Trash to Treasure" tanlovida g'olib bo'lish uchun ovoz berishni o'ylab ko'ring -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Ushbu yo'riqnomada siz qanday qilishni o'rganasiz. ultra kichkina uy qurilishi bluetooth dinamik, u tez yuradi
Dunyodagi eng kichik balansli armatura quloqchalarini yasang: 7 qadam (rasmlar bilan)
Dunyodagi eng kichik balansli armatura quloqchalarini yasang: bu audiofil tovush sifatiga ega eng kichik BA quloqchalarini ishlab chiqarish loyihasi. Dizayn Amazonda 400 dollarlik+ yuqori aniqlikdagi Final F7200 -dan ilhomlangan. Ochiq bozorda komponentlar mavjud bo'lsa -da, DIYers uni
Dunyodagi eng kichik izdosh robotini qanday qilish kerak (robo Rizeh): 7 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib dunyoning eng kichik izdoshi robotini yasash mumkin (robo Rizeh): Qanday qilib dunyodagi eng kichik chiziqli robot (vibrobot) " roboRizeh " vazni: 5gr o'lchami: 19x16x10 mm by: Naghi Sotoudeh So'z " Rizah " forscha so'z bo'lib, "mayda" degan ma'noni anglatadi. Rizeh - bu tebranishga asoslangan juda kichik ro
TinyPi - dunyodagi eng kichik Raspberry Pi asosidagi o'yin qurilmasi: 8 qadam (rasmlar bilan)
TinyPi - Dunyodagi eng kichik Raspberry Pi asosidagi o'yin qurilmasi: Shunday qilib, men bir muncha vaqtdan beri Raspberry Pi uchun maxsus PCB ishlab chiqarish bilan o'ynadim va hazil sifatida boshlangan narsa, men qanchalik kichkina bo'lishimni ko'rish qiyin bo'lib qoldi. , u Raspberry Pi Zero -ga asoslangan va deyarli sig'imga mos keladi
Dunyodagi eng kichik elektron zarbani yasang!: 13 qadam (rasmlar bilan)
Dunyodagi eng kichik elektron shokerni yarating!: Bu ajoyib kichkina zarba juda kichkina va uni deyarli hamma joyda yashirish mumkin va kimgadir kutilmagan zarba berishi mumkin! U deyarli har qanday 1,5V batareyalar bilan ishlaydi! Shunday qilib, men sizga bir tiyinidan kichikroq zarbalarni yasashni ko'rsataman