Dunyodagi eng kichik izdosh robotini qanday qilish kerak (robo Rizeh): 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Qanday qilib dunyodagi eng kichik izdosh robotni (vibrobot) "roboRizeh" qilish mumkin: 5gr o'lchami: 19x16x10 mm: Nagi Sotoudeh

"Rizeh" so'zi forscha so'z bo'lib, "mayda" degan ma'noni anglatadi. Rizeh - tebranishga asoslangan juda kichik robot. U uyali telefonlarning ikkita vibratori tomonidan boshqariladi. Bu robotni qurish va amalga oshirish uchun juda kam xarajat qiladi. Robot mobil robotlarda ikkita asosiy harakat sifatida chiziqli va dumaloq harakatlarni bajarishga qodir. Robotni boshqarish mexanizmi vibratorlarni boshqarish uchun ichki PWM mikro-boshqaruvchisidan foydalanadi. Kichik robotni yaratishda hal qiluvchi ahamiyatga ega bo'lgan elektron boshqaruv panelini minimallashtirish uchun ba'zi usullar qo'llaniladi. Mobil robotlarda standart vazifa sifatida Rizani sinab ko'rish uchun quyidagi vazifa tanlanadi.

1 -qadam:

Qadamlar: 1. Tayyorlash komponentlari 2. PCB 3. Mikrokontrollerni dasturlash 4. Komponentlarni lehimlash 5. Vibratorlar va stendlarni o'rnatish 6. Kurs chizish 7. Qanday ishlash va sinovdan o'tish * HEX va PCB va manba kodli fayllar biriktirilgan.+ Ro'yxat komponentlar: -1 x MCU: ATtiny45 mikrokontroler -2 x GP2S04 IR sensori to'plami -1 x SMD LED (o'lchami = 805) -1 x R = 100 ohm (o'lchami = 805) -2 x 3_Voltli uyali telefon tanga -vibratori D10mm W2mm - 1 x 3,6 voltli Lit-Pol batareyasi (Bluetooth qo'llarsiz)-2 x Kichik o'lchamli pinli sarlavha (erkak va ayol)

2 -qadam: Barcha komponentlarni lehimlash

Barcha komponentlarni lehimlash (simlarning rangiga, qutblanishiga va o'tish simiga e'tibor):

3 -qadam: Vibratorlarni, stendlarni va batareyani o'rnating:

Vibratorlarni, stendlarni va batareyani o'rnating:

4 -qadam: Robot stendlari uchun 3 ta ignani kesib oling (chap va o'ng = 12 mm old = 13 mm)

Robot stendlari uchun 3 ta igna (chap va o'ng = 12 mm old = 13 mm)

5 -qadam: Yumshoq sirt ustida, kengligi 6 mm bo'lgan kursni chizish:

Yumshoq sirt ustida kengligi 6 mm bo'lgan chiziq chiziladi:

6 -qadam: qanday yugurish va test qilish:

Quvvat ulagichini joylashtirgandan so'ng, 5 soniya kuting (sensorlar kalibrlanishi uchun). Keyin robotni kursga qo'ying

7 -qadam: QAYD:

1. ADVANCED ROBOTICS jurnalida chop etilgan Robo_ RIZEH to'liq qog'ozli maqolasi: "Rizeh tebranadigan kichik robotning dizayni va harakatini tahlil qilish" 2. Robo_RIZEH Demo ligasida (erkin uslubdagi ligada) RoboCup IRANOPEN2013da birinchi o'rinni egallaydi 3. Prof. Adel Akbarimajd, bu loyihadagi sherigim.