Avtomatik kartani aralashtirish: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Salom! Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan. (www.makecourse.com) Ushbu qo'llanmada men sizga avtomatik karta aralashtirgichini yaratish jarayonini ko'rsataman. Asosiy komponentlar 3 o'lchamli bosilgan, ammo elektronikaning qolgan qismini Amazon.com saytida topish mumkin

1 -qadam: Materiallar va asboblarni yig'ing

Materiallar:

3 o'lchamli bosma qismlar: 4x oyoq, 2x chap tomon, 2x o'ng tomon, 2x tayanch, 2x 360º g'ildiraklar, 2x 45º g'ildiraklar, qo'shimcha stabilizatsiya uchun ixtiyoriy uzun oyoqli (STL fayllarini yuklab olish mumkin)

4x motorlar

www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…

2x shahar motorli boshqaruv moslamalari

www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…

1x rezina varaq

www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…

1x 12 voltli erkak ulagichi

www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…

1x o'chirish/yoqish tugmasi

www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…

1x LED

www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…

1x 220 ohmli rezistor

www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…

1x potentsiometr

www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…

1x qora quti

www.polycase.com/dc-47p

1x non paneli

www.sparkfun.com/products/9567

1x akril varaq, 11 sm X 12 mm (2x old va orqa panel) 9.5 sm x 8 sm (2x ichki panel) 8 sm x 10 sm (pastdan olinadigan)

1 marta Arduino Uno R3

8x AA batareyalar

Asboblar:

Lehimlash temir

Issiq yopishtiruvchi qurol

Exacto pichog'i

Tel -striptizchilar

Tornavida

Dumaloq arra (akril uchun)

2 -qadam: simli elektronika

Elektronikadagi birinchi qadam - har bir dvigatelga dvigatel boshqaruvchilarini lehimlash. Dvigatel boshqaruvchisidan simlarni kamida 10 dyuymli motorlarga qoldirganingizga ishonch hosil qiling. Keyin non panelidagi va Arduino chiqishidagi quvvat manbaiga kirish uchun simlarni qo'shing. Keyin men LED va rezistorni bir -biriga lehimlab, ularni birlashtirardim, keyin Arduino uchun simlarni qo'shardim. Potentsiometr uchun kirish va quvvatni lehimlang. Kalitni qo'shish uchun xamir to'plamidan ijobiy yoki salbiy terminalga qo'shimcha simlarni qo'shing.

3 -qadam: Arduino -ni sinab ko'ring

Oldinga borishdan oldin men dvigatellarni Arduino kodi bilan sinab ko'rishni tavsiya qilaman. Kod potentsiometrning qiymatini o'qiydi, bu qiymat dvigatel ishlashi kerak bo'lgan ma'lum tezlikka to'g'ri keladi. Shuningdek, u LEDning yonish tezligini belgilaydi. Kod qanday ishlashi haqida qo'shimcha ma'lumotni kodning izohlarida topishingiz mumkin.

4-qadam: 3 o'lchamli bosmalarni birlashtirish

Endi to'rtta 3 o'lchamli g'ildirakni kesib oling va kauchuk bilan o'rab oling, rezinani g'ildirakka ushlab turish uchun issiq elim ishlatdim. Keyingi bir necha bosqichda faqat bir tomonga e'tibor qarating. Avval g'ildiraklarni motorlarga issiq yopishtiring, so'ngra 360º g'ildirakni 3 o'lchamli taglikning pastki chetiga yopishtiring. Ikkinchi yopishtiruvchi 45º g'ildirakni birinchi g'ildirakning orqasida, erkin aylanishi uchun joy bo'lishi kerak. Endi chap tomonda 3 o'lchamli bosma nusxani oling va ikkita kichik yopishtiruvchi issiq elim qo'ying, u erda taglik yotadi va keyin taglikni sekin bosib turing. 2 daqiqa quriting va o'ng tomonda davom eting. Old oyoqlarini yig'ilgan tepaga joylashtiring. Boshqa tomon uchun ham xuddi shunday qadamlarni bajaring.

Tez eslatmalar:

• Uch o'lchovli bosmalarning asosi va yon tomonlari birlashganda, ular kartalarning siljishi uchun hatto kichik bo'lak hosil qilishi kerak.
• Dvigatel g'ildiraklari taglik yuzasidan bir oz yuqoriga chiqib turadigan markazda joylashgan uyasi.
• Baza hajmi kartaning yon uzunligidan biroz kattaroqdir

5 -qadam: Qora qutini tayyorlash

Endi karta aralashtirgichi yig'ilib, qora qutini tayyorlab qo'yadi. Old tomonni tanlang, so'ngra qutining 3/4 qismiga 1/4 dyuymli teshik qiling, bu potansiyometr uchun teshik bo'ladi. To'g'ridan -to'g'ri potentsiometrning tepasida, LEDning porlashi uchun 5/32 dyuymli teshik qiling. Qutining o'ng tomonida, old tomondan taxminan 2in, kalit uchun 25/32 dyuymli teshik ochiladi. Keyin ikkita oldingi oyoqlari yopishtiriladigan chiziqlarni qiling. Ular tashqi chetidan 1,5 sm va orqa chetidan 1 sm masofada joylashgan bo'lishi kerak. Oyoqlar belgilanganidan so'ng, simlar uzatilishi uchun oyoq belgilaridan birining yonida 1/4 dyuymli teshik oching.

6 -qadam: Yakuniy yig'ilish

Qora qutining pastki qismini echib oling va barcha elektronikalarni pastga yopishtiring. Agar kerak bo'lsa, qo'shimcha sim uzunligini qo'shing. Birinchidan, LEDni qutiga issiq yopishtirish teshigidan deyarli o'tmaydi. Keyin potentsiometr va ON/OFF tugmachasini o'z teshiklariga yopishtiradi. Dvigatellar uchun simlarning bir tomonini oching va ularni teshikdan o'tkazing. Oxir-oqibat, 3 o'lchamli karta aralashtirgichni o'z joyiga qo'ying va pastga yopishtiring. Endi akril bo'laklarni oling va ularni joylariga yopishtiring. Teshikni olinadigan qilib qo'yish uchun pastki va old qismini bir -biriga perpendikulyar qilib yopishtiring. Bu bo'sh turgan bo'lakka aylanadi, uni paluba aralashtirilgandan keyin olib tashlash mumkin.