Elektr tog'li velosiped almashinuvi: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com).

Bu loyiha arzon byudjetli arduino asosidagi elektr tog 'velosiped almashtirgichi. Buning yordamida siz bir zumda qaytariladigan maxsus smenali naqshlarni yaratishingiz mumkin.

Ehtiyot chorasi sifatida, bu loyiha tugallanmagan, chunki simi bilan ishlaydigan vitesli dvigatel bu dastur uchun mos emas. Shuning uchun men to'g'ri ko'rsatma tizimi joriy etilgach, men bu ko'rsatmalarni yangilab turaman.

1 -qadam: simlarni ulash

Tizimning ulanish sxemasi ko'rsatilgan. Arduino -dan umumiy taxtada 5V va erga o'rnatilgan. Joystick va Stepper dvigatellarining ikkalasida ham velosiped uzunligi bo'ylab cho'ziladigan uzun simlar bor, chunki loyihani boshqarish tizimi velosiped o'rindig'ining orqasida o'rnatilgan. E'tibor bering, arduino -ga ulanishda IN2 va IN3 tartibda teskari.

Men qadam dvigateliga tashqi kuch qo'shish uchun 9V dan foydalanardim, boshqa 9V esa arduino platasini o'zi arduino -dan keladigan boshqa barcha komponentlar bilan quvvatlantirish uchun.

Arduino simini o'zgartirish mumkin, ammo bu keyingi bosqichda kod bilan bog'liq bo'lgan diagramma.

Ishlatilgan simlar:

2 -qadam: Arduino kodi

Ushbu loyihada ishlatilgan kodning nusxasi ilova qilingan. O'zgartiriladigan RFID yorlig'i asosida o'zgarishi mumkin bo'lgan o'zgaruvchilar bo'ladi, shuningdek, ushbu loyiha o'rnatilgan velosipedga asoslangan sinov va xato qiymatlari (qadam masofasi va ehtimol analog joystik qiymatlari). Bu o'zgaruvchilarning barchasi kodda izohlangan va tushuntirilgan.

Bu Arduino 1.8.2 muharriri yordamida qurilgan.

3 -qadam: 3D bosma komponentlar

3d bosma komponentlar uchun modellar biriktirilgan. Loyiha uchun barcha modellar bir marta talab qilinadi, dvigatel korpusining yuqori qismi bundan mustasno, bu ikki marta talab qilinadi, bir marta dvigatel korpusi uchun va bir marta haydovchi korpusi uchun.

Bosib chiqarish 40% to'ldirish va 0,125 qavat balandlikdagi Monoprice PLA mini -da o'tkazildi.

4 -qadam: yig'ish

Rasmda yig'ilishning mexanik komponentlari ko'rsatilgan. Bosqichli motor qutisi, quti qopqog'i va chap dvigatel. Markazda step motorli haydovchi qutisi, quti qopqog'i, tashqi batareya va step motorli haydovchi platasi. O'ng tomonda analog joystik korpusi, yuqorida va pastda, analog joystik bilan. O'rindiq orqasida joylashgan boshqaruv tizimining korpusi tasvirlanmagan. Buning uchun DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics korpuslari ishlatilgan.

Amaldagi uskunalar quyidagilar bo'ladi:

M3 x 9,5 mm mashina murvatlari (16)

M3 yong'oq (4)

4 ta fermuar bog'ichi

Hunarmand ko'pik (ixtiyoriy)

3M elektron korpus uchun ikkita qulf (ixtiyoriy)

Ushbu qismlarni yig'ish uchun, step motor dvigatel korpusining qutisiga oldindan o'rnatilgan uyaga joylashtiriladi, simlar qutining devoridan o'tadi. Dvigatel har bir murvat qulog'iga m3 murvat yordamida o'rnatiladi. Dvigatel yig'ilishi, keyinchalik, yuqori velosipedda, A-qo'lining yuqori qismiga mahkamlanadi, uning o'rtasida namlik qo'shiladi, shnur simli kasnaq pog'onali motor miliga o'rnatiladi. Shift kabeli devor teshigi orqali ulanadi va orqa uzatgichga o'tkaziladi. Qutining qopqog'i m3 mashina murvatlari yordamida qutiga mahkamlanadi.

Haydovchining qutisi A-qo'lini yuqoriga bog'lab qo'yilgan bo'lib, orasiga ko'pik o'rnatilgan. 9v batareyasi haydovchining boshqaruviga ulanadi va qutiga joylashtiriladi. step motor va arduino simlari yon tomondan qutiga o'tkaziladi va haydovchi boshqaruviga ulanadi. Qutining qopqog'i m3 murvat yordamida mahkamlanadi.

RFID yorlig'i 4 ta teshikni burg'ulash va ichidagi m3 yong'oqli m3 murvat yordamida boshqaruv muhofazasi qutisining yon tomoniga mahkamlanadi.

Analog joystik analog joystik korpusining pastki qismiga, yuqori qismi esa ikki m3 murvat bilan pastki qismga mahkamlanadi. Keyin bu korpus dastani ko'pikli mahkamlagich yordamida mahkamlanadi va korpus qopqog'ining pastki qismidagi oldindan yasalgan teshiklardan o'tkaziladi.

Qolgan elektron qurilmalar oldingi bosqichdagi simi diagrammasi yordamida ulanadi.

Havolalar:

3M ikkita qulf

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektron korpus

www.polycase.com/dc-47p

5 -qadam: tayyor mahsulot

Mening loyiham komponentlarning joylashishini ko'rsatish uchun ajratib ko'rsatish bilan yig'ilgan. Yashil chiziq step motor tizimining simlari va joylashishini ko'rsatadi. Qizil chiziq analog joystik tizimining simlari va joylashishini ko'rsatadi.

Simlar velosiped ramkasiga bog'langan 3/8 dyuymli dastgoh va zip yordamida yashiringan. Simlarni yashirish uchun boshqaruv qutisiga teshiklar ochilgan.

Bo'ldi shu! Agar bu ko'rsatmalarga amal qilinsa, sizda tog 'velosipedida elektron almashtirishga arzon alternativa bo'lishi kerak.

Kirish qismida aytilganidek, men ushbu qo'llanmani tahrir qilaman va yangilayman, chunki men vites o'zgartirish tizimini chiziqli aktuator va qayta zaryadlanuvchi lityum -ionli batareyaga o'rnataman.