Pianinochi: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu iPad 2 -da pianino uchun raqamli raqamli dasturlarni ishlab chiqish uchun dasturlarni ishlab chiqish uchun mo'ljallangan.

Boshqaruv tizimlari bir vaqtning o'zida bir xil avtomatlashtirilgan mashinalar bilan jihozlangan bo'lsa, to'rtburchaklar to'rtburchaklar bilan ta'minlanadi, bu tizimni boshqaradi.

1 -qadam: Materiallar

Arduino UNO

Haydovchi A4988

Bosqichli motor NEMA17

3 x Micro Servo sg90

"Dedos touch" - bu hech qanday muammo emas

Fuente 12V

Fuente 5V

Kabel kobrasi

Aluminio t20 ning o'lchamlari 2 x 40 sm

Qalinligi 8 mm x 40 sm

Qutb va banda GT2

Qalinligi 6 mm

Tornillos

2 -qadam: Diseño De Corredera

Aloqa ma'lumotlari bir vaqtning o'zida bir xil ma'lumotlarga ega bo'lishga imkon beradi.

Aluminio t20, 6 mm dan 8 mm gacha bo'lgan diapazon va 8 mm gacha bo'lgan masofani bosib o'tish mumkin.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de lang de los de los de los perfiles extruidos. O'yinning 1/4 qismidan keyin, Tornibillo boshidan kechirilgan o'yinlar, siz ham, kortos ham, pulli o'yinlar ham, o'yinlar uchun ham kerak.

3 -qadam: Diseño Del Carro

8 mm diametrli diafragma uchun maxsus slayderlar.

4 -qadam: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

M4 x 12 mm uzunlikdagi m4 x 12 mm uzunlikdagi motorli dvigatellar, dvigatellar va motorlar, m3 x 3 mm torna torsoli. 10 mm. Oxirgi bosqichda GT2 va zımba qadamlari o'rnatildi

Bu GT2 uchun eng yaxshi o'yin. Aniqroq aytganda, siz bir vaqtning o'zida bir chetidan o'ralgan bo'lishingiz mumkin.

5 -qadam: Diseño De La Mano

6 mm dan oshmaydigan, to'rtburchaklar va to'rtburchaklar shaklidagi plastmassalar, shuningdek, eng yuqori darajadagi qo'shimcha qurilmalar. eje X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de estos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es rekto, los de los ekstremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan. bir -biridan ajratilgan masofa 17 mm dan oshmagan bo'lsa, u holda siz bir vaqtning o'zida bir nechta masofani bosib o'tishingiz mumkin.

6 -qadam: qo'shilish

Alohida tuzilmalar va tizimli tizimlar, shuningdek, GT2 va boshqalar bilan bir qatorda, eng yuqori darajadagi o'yinlar ham ko'rsatiladi.

7 -qadam: Conexion Del Motor va Pasos

Nema 17 -da, Arduino -ning 12V -dan 12 -sonli aloqa operatori, A4988 -chi haydovchining CNC -qalqoni orqali, nazoratni o'chirib qo'ydi. Bu erda esquemático de las conexiones mavjud

8 -qadam: Conexión De Los Microservos

5V, 5, 6, 7 -chi kitoblar, 5 -chi, 7 -chi sinflar, 5 -chi, mustaqil xizmatlar. San -los -servo o'g'il -qizlar qarindoshlari bilan bog'lanishadi, ular o'zlarini hurmat qilishadi.

9 -qadam: "Dedos" tizimiga tegish

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. Aloqa uchun eng yaxshi variant - bu pianino uchun 5V yoki undan yuqori kabellarni ulash. Bu pianino físico este paso no esesesio

10 -qadam: Dastur

Maqsadlar bo'yicha dasturiy ta'minotning asosiy yo'nalishlari; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

Boshlang'ich qatori, bu eng yaxshi ko'rinishga ega. A, B, C, D va Cuales Cubes -da 3 ta ma'lumot mavjud bo'lib, ular 12 ta yozuvni o'z ichiga oladi. Ambargo plyonkalari pianino uchun plyonka va plyonkalarni o'z ichiga oladi, chunki ular hech kimga bog'liq emas.

3 -qatorda, biz doimiy ravishda xizmat ko'rsatamiz, bu esa eng muhimi, eng muhimi. Mana, bir necha oydan buyon hech qanday ma'lumot yo'q, lekin ular bir vaqtning o'zida bir marta yozib qo'yilgan bo'lsa, biz 300 milodiydan ortiq masofani bosib o'tamiz.

Bu erda 4 ta kechikish bo'lishi mumkin, chunki bu vaqt o'tishi bilan bir vaqtning o'zida bir necha marta kechiktiriladi.