Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
GoPiGo3 Raspberry Pi Robot bilan ushbu ilg'or loyihada biz brauzer orqali video uzatuvchi robot yaratamiz, uni brauzer orqali jonli efirga uzatamiz va uni brauzer orqali boshqaramiz.
Ushbu loyihada biz GoPiGo3 bilan Raspberry Pi Camera modulidan foydalanamiz. Siz robotni brauzerda boshqaruvchi yordamida boshqarishingiz mumkin, chunki to'g'ridan -to'g'ri video to'g'ridan -to'g'ri brauzerda oqadi. Videoning sifati juda yaxshi va videoning kechikishi past, bu esa robotlarni jonli translyatsiya qilish uchun idealdir.
1 -qadam: kerakli qismlar
Uskuna kerak
- To'liq yig'ilgan GoPiGo3
- Malinali Pi
- Raspberry Pi kamera moduli
2 -qadam: Kamera modulini ulash
Raspberry Pi kamera modulini Raspberry Pi portiga ulang. Kamerani qanday ulash haqida batafsil ma'lumot olish uchun bizning o'quv qo'llanmamizga qarang.
3 -qadam: GoPiGo video oqim robotini sozlash
Siz Raspberry Pi -ga GoPiGo3 github kodini klonlashingiz kerak edi. Install.sh skriptini ishga tushirish orqali Pi Camera qaramligini va Flaskni o'rnating:
sudo bash install.sh
Pi -ni qayta yoqing.
4 -qadam: yuklashda ishga tushirish uchun sozlash
Siz serverni yuklashda ishga tushirishingiz mumkin, shuning uchun uni qo'lda ishlatishingiz shart emas. Buyruqdan foydalaning
install_startup.sh
va bu shishaning serverini yuklashda ishga tushirishi kerak. Siz robotga "https://dex.local: 5000" yordamida ulanishingiz kerak yoki Cinch sozlamasidan foydalansangiz, "https://10.10.10.10:5000" dan foydalanishingiz mumkin.
Siz buyruq bilan Wi -Fi kirish nuqtasini avtomatik ravishda o'rnatadigan Cinch -ni sozlashingiz mumkin
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
Qayta ishga tushirilgandan so'ng, "Dex" Wi -Fi xizmatiga ulaning.
5 -qadam: Loyihani ishga tushirish
Quyidagi buyruqni kiriting va serverni ishga tushiring:
sudo python3 flask_server.py
Serverni ishga tushirish uchun bir necha soniya kerak bo'ladi. U erda port va manzil ko'rsatiladi. Odatiy bo'lib, port 5000 ga o'rnatiladi.
Agar sizda Raspbian For Robots o'rnatilgan bo'lsa, https://dex.local: 5000 manziliga o'ting. Mobil qurilmangiz / noutbukingiz GoPiGo3 bilan bir xil tarmoqda ekanligiga ishonch hosil qiling. Aks holda, siz unga kira olmaysiz.
Tavsiya:
Brauzer interfeysi ATTiny sug'urta muharriri: 4 qadam
Brauzer interfeysi ATTiny sug'urta muharriri: ESP8266 va brauzerga asoslangan foydalanuvchi interfeysi bilan ishlaydigan ATTiny sug'urta muharriri uchun, bu 2 sigortali bayt tomonidan boshqariladigan sozlamalarni o'zgartirishni juda oson bajaradi. Qurilma quyidagi xususiyatlarga ega. Veb -server taxminiy
Brauzer orqali Internet orqali qurilmalarni boshqarish. (IoT): 6 qadam
Brauzer orqali Internet orqali qurilmalarni boshqarish. (IoT): Ushbu yo'riqnomada men sizga LED-lar, o'rni, dvigatellar va boshqalar kabi qurilmalarni internet orqali brauzer orqali qanday boshqarishni ko'rsataman. Va siz har qanday qurilma orqali boshqaruv elementlariga xavfsiz kirishingiz mumkin. Men foydalangan veb -platforma bu RemoteMe.org saytiga tashrif
Brauzer tomonidan boshqariladigan Roomba roboti Raspberry Pi Model 3 A+: 6 qadam (rasmlar bilan)
Brauzer tomonidan boshqariladigan Roomba roboti Raspberry Pi Model 3 A+bilan: Umumiy nuqtai Bu ko'rsatma o'lik Roombaga yangi miya (Raspberry Pi), ko'zlar (veb -kamera) va hamma narsani veb -brauzerdan boshqarish usulini berishga qaratiladi. Ketma -ket interfeys orqali boshqarishga imkon beradigan Roomba xakerlari ko'p. Menda yo'q
Wi-Servo: Wi-Fi brauzer tomonidan boshqariladigan servomotorlar (Arduino + ESP8266 bilan): 5 qadam
Wi-Servo: Wi-Fi brauzer tomonidan boshqariladigan servomotorlar (Arduino + ESP8266 bilan): Bu yo'riqnoma oddiy internet-brauzer yordamida (masalan, Firefox) ba'zi servomotorlarni Wi-Fi tarmog'ida masofadan turib boshqarishni ko'rsatadi. Buni bir nechta ilovalarda ishlatish mumkin: o'yinchoqlar, robotlar, dronlar, kamerani siljitish/burish va boshqalar. Dvigatellar
FPV kamerali RasbperryPi avtomobili. Veb -brauzer yordamida boshqarish: 31 qadam (rasmlar bilan)
FPV kamerali RasbperryPi avtomobili. Veb -brauzer orqali boshqarish: Biz 4WD avtomobilni quramiz - rulni tankga o'xshatamiz - g'ildiraklarning bir tomonini burish uchun boshqasidan farqli tezlikda aylanadi. Mashinada kamera maxsus ushlagichga joylashtiriladi, u erda biz kameraning o'rnini o'zgartirishimiz mumkin. Robot v