Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
bu to'siqlardan qochib harakatlanadigan robot. u ob'ektni va atrofni ko'radi va bo'sh joy mavjud bo'lgan joyda davom etadi.
1 -qadam: Komponentlarga ehtiyoj
- 4 shahar DC dvigatellari
- 1 ta haydovchi
- kabellar
- bir nechta o'tish kabeli
- ultratovush sensori
- arduino (bu erda men pro mini 5V dan foydalanaman)
- servo
- pcb
- vosita qisqichi
- yog'och bo'lagi
- qandaydir lenta
- batareya (12V)
- Ultrasonik sensorli stend
- biroz shafqatsiz
2 -qadam: ramka yarating
motor qisqichini yog'och bo'laklarga skrues bilan mahkamlang.
3 -qadam: Dvigatelga ulanish
Dvigatelni qisqichga ulang va simni motorga ulang va ulanishning to'g'riligini tekshiring. Robotning old qismini ajratib oling va servo motorni ulang
4 -qadam: Ultrasonik sensor va dvigatel drayveri
Ultrasonik sensorni dvigatelga o'rnating va o'rnating. arduino bilan bog'lanish uchun sim yasang. simni dvigatel haydovchisiga ham ulang.
5 -qadam: Asosiy ishlov berish bord
sxemani rasm diagrammasi sifatida yarating. servo, ultratovush sensori, dvigatel drayveri va boshqalarni ulash uchun erkak va ayol sarlavhadan foydalaning.
6 -qadam: Yakuniy ulanish
komponentni ramkaga joylashtiring va barcha komponentni zanjirga o'tkazing. Dvigatel drayveriga batareyani yoki boshqa 12V shahar quvvat manbaini ulang va 5V kuchlanishini arduino kartasiga ulang.
7 -qadam: Arduino dasturi
arduino -ni ushbu dastur yordamida dasturlash. Men arduino pro mini dasturlash uchun FTDI dasturchisidan foydalanaman.