Mundarija:
- 1 -qadam: Komponentlarga ehtiyoj
- 2 -qadam: ramka yarating
- 3 -qadam: Dvigatelga ulanish
- 4 -qadam: Ultrasonik sensor va dvigatel drayveri
- 5 -qadam: Asosiy ishlov berish bord
- 6 -qadam: Yakuniy ulanish
- 7 -qadam: Arduino dasturi
- 8 -qadam: Yakuniy ish
Video: Arduino Base avtomatik yo'nalish roboti: 8 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
bu to'siqlardan qochib harakatlanadigan robot. u ob'ektni va atrofni ko'radi va bo'sh joy mavjud bo'lgan joyda davom etadi.
1 -qadam: Komponentlarga ehtiyoj
- 4 shahar DC dvigatellari
- 1 ta haydovchi
- kabellar
- bir nechta o'tish kabeli
- ultratovush sensori
- arduino (bu erda men pro mini 5V dan foydalanaman)
- servo
- pcb
- vosita qisqichi
- yog'och bo'lagi
- qandaydir lenta
- batareya (12V)
- Ultrasonik sensorli stend
- biroz shafqatsiz
2 -qadam: ramka yarating
motor qisqichini yog'och bo'laklarga skrues bilan mahkamlang.
3 -qadam: Dvigatelga ulanish
Dvigatelni qisqichga ulang va simni motorga ulang va ulanishning to'g'riligini tekshiring. Robotning old qismini ajratib oling va servo motorni ulang
4 -qadam: Ultrasonik sensor va dvigatel drayveri
Ultrasonik sensorni dvigatelga o'rnating va o'rnating. arduino bilan bog'lanish uchun sim yasang. simni dvigatel haydovchisiga ham ulang.
5 -qadam: Asosiy ishlov berish bord
sxemani rasm diagrammasi sifatida yarating. servo, ultratovush sensori, dvigatel drayveri va boshqalarni ulash uchun erkak va ayol sarlavhadan foydalaning.
6 -qadam: Yakuniy ulanish
komponentni ramkaga joylashtiring va barcha komponentni zanjirga o'tkazing. Dvigatel drayveriga batareyani yoki boshqa 12V shahar quvvat manbaini ulang va 5V kuchlanishini arduino kartasiga ulang.
7 -qadam: Arduino dasturi
arduino -ni ushbu dastur yordamida dasturlash. Men arduino pro mini dasturlash uchun FTDI dasturchisidan foydalanaman.
Tavsiya:
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh panellari va shamol turbinasi: Sharq/G'arbni avtomatik almashtirish bilan quyosh tizimi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh tizimi Sharq/G'arbning avtomatik panellari va shamol turbinasi bilan almashinuvi bilan: Loyiha: 200 kvadrat metrli ofis batareyali bo'lishi kerak. Ofis, shuningdek, ushbu tizim uchun zarur bo'lgan barcha tekshirgichlar, batareyalar va komponentlarni o'z ichiga olishi kerak. Quyosh va shamol energiyasi batareyalarni zaryad qiladi. Faqat kichik muammo bor
Bilan bog'liq yo'nalish bilaguzuk: 6 qadam
Bog'langan bilaguzuk: Bu akademik loyiha, bog'langan yo'nalish bilaguzuk, Polytech Paris-UPMC muhandislik maktabining to'rt talabasi tomonidan amalga oshirildi: S é bastien Potet, Pauline Pham, Kevin Antunes va Boris Bras. Bizning loyihamiz nima? Bir semestr davomida
Arduino Nano V2 bilan avtomatik quyosh kuzatuvchisini yaratish: 17 qadam (rasmlar bilan)
Arduino Nano V2 bilan avtomatik quyosh kuzatuvchisini yaratish: Salom! Bu ko'rsatma Quyosh kuzatuvchisi loyihamning ikkinchi qismi bo'lishi kerak. Quyosh kuzatuvchilari qanday ishlashini va men birinchi trekerimni qanday yaratganimni tushuntirish uchun quyidagi havoladan foydalaning. Bu loyiha uchun kontekstni taklif qiladi. Https://www.instructables.co
Yo'nalish bo'yicha poyga bilaguzuk: 11 qadam
Yo'nalish bo'yicha poyga bilaguzuk: Siz oryantiringning keyingi bosqichiga o'tishga harakat qilganmisiz? Qo'lingizda barcha kerakli ma'lumotlar bormi? Bu erda biz texnologiya yordamida qanday qilib ajoyib faoliyatni yaxshilaganimizni ko'rasiz, biz sizga ko'p ma'lumot beradigan yo'nalish bilaguzukini yaratmoqchimiz
Velosiped dubulg'alari uchun mikro: bit yo'nalish ko'rsatkichi: 5 qadam
Velosiped dubulg'alari uchun mikro: bitli yo'nalish ko'rsatkichi: Yangilangan versiya 2018 yil-may-12 Velosiped dubulg'alari (yoki shunga o'xshash) uchun oddiy mikro: bitli yo'nalishli indikatorni yaratish bo'yicha ko'rsatmalar quyida. Boshqaruv sifatida u micro: bitda o'rnatilgan akselerometrlardan foydalanadi. Taqdim etilgan mikro python skriptlari yaxshi