Oddiy yuruvchi robot oyog'ini yasang: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu, ehtimol, oldinga va orqaga va yuqoriga va pastga harakatlanish imkonini beradigan eng oddiy robot oyog'i. Qurilish uchun faqat o'yinchoqli dvigatel va boshqa boshqa narsalar kerak bo'ladi. Men bu loyihani qurish uchun hech narsa sotib olishim shart emas edi. Oyoq harakatining muammosi shundaki, oyoq oldinga yoki orqaga harakat qilganda, oyog'ini erga sudrab chiqmasligi uchun yuqoriga ko'tarilishi kerak. G'ildirakda barcha to'g'ri harakatlar o'rnatilgan va faqat shu harakat doirasidan (krank/slayder mexanizmidan foydalangan holda) foydalanish uchun oyoqni g'ildirakka mahkamlash kerak.

Kelgusi modifikatsiyalar: 1. Men oyog'imga tizzaning qo'shilishini qo'shishni rejalashtirmoqdaman, bu son oldinga yoki orqaga qarab harakatlanayotganda oyoqning old yoki pastki qismini ko'taradi, bu esa to'siqlarni engib o'tishni osonlashtiradi.

2. Oyoqning burilish nuqtasini ko'tarish va ko'tarish uchun solenoid qo'shish juda yaxshi bo'lardi. Bu oyoqning qadamini kamaytiradi va kengaytiradi, bu esa robot oyog'i harakatlanayotganda uning samaradorligini oshiradi va kamaytiradi.

3. Bundan tashqari, 6 ta oyoqni bir joyga to'plash va robotning oyoq harakatlarini muvofiqlashtirish uchun kompyuter boshqaruvisiz qanday harakatlanishini ko'rish ham qiziq bo'lardi.

4. Oyog'iga poyabzal qo'ying - gilam ustida biroz sirg'alib ketayotganini payqadi.

1 -qadam: Dvigatelni tarmoqqa ulang

Motorli g'ildirak o'yinchoq qurilish mashinasidan keladi. Men dvigatelni akril o'lchagichga o'rnatdim, ruler orqali va dvigatel qutisiga ikkita teshik ochdim. Ehtiyot bo'ling, vitesni burg'ulamang. Keyin tishli qutiga mahkamlagich sifatida xizmat qiladigan o'lchagichni mahkamlash uchun o'z -o'zidan tebranish yoki yog'och vintlardan foydalaning. E'tibor bering, dvigatel simlarini vint qutisiga tortib olmasliklari uchun ularni mahkam yopishtirdim. Shundan so'ng, men o'lchagichning pastki qismiga plastmassa qutini (quvvat manbai qutisining yarmidan olingan) ajratgichni burab qo'ydim. Aralashtirgichga men oyoqning burilish nuqtasi uchun o'rnatish vazifasini bajaradigan yana bir qisqa akril o'lchagichni mahkamladim.

2 -qadam: Oyoq burilish nuqtasini yarating

Robot oyog'ining burilish nuqtasi-bu u shaklidagi metall (yoki plastmassa yoki yog'och bo'lishi mumkin) bo'lak bo'lib, uning ustiga murvat ushlab turiladi. Ikkinchi rasmda ko'rsatilishicha, oyoq - burilish nuqtasi yoki burilish murvatida yuqoriga va pastga siljiydigan chiziqli o'lchagich.

3 -qadam: Oyoq haydovchi murvatini g'ildirakka qo'shing

G'ildirak ushlagichini burang va oyog'ini bog'laydigan 1,5 yoki 2 dyuymli murvat bilan burang. Bu g'ildirak aylanayotganda oyog'ini yuqoriga, pastga, oldinga va orqaga suradi. E'tibor bering: oyoq bu murvat ustida aylana olishi kerak, shuning uchun yong'oqni juda qattiq qilib qo'ymang. Men tashqi yong'oqni yumshoq qilib qo'ydim, keyin yong'oq chiqib ketmasligi yoki tortilmasligi uchun unga issiq yopishtiruvchi globus qo'shdim.

4 -qadam: Oyoqni qurish

Oyoqning o'zi taxminan 8 dyuym uzunlikdagi akril o'lchagichdan iborat. Dvigatel g'ildiragiga o'rnatish uchun yuqori uchiga bir teshik oching. G'ildirak diametrining uzunligi bo'yicha oyog'idagi teshikni kesib oling. Buni amalga oshirish uchun men ketma -ket bir nechta teshik ochdim, eski lehim temirini oldim va teshiklarni erigandan so'ng, men qo'pol uyaga ega bo'ldim. Ochig'ini aytganda, men hayronmanki, bu narsa shunday qo'pol uyada bo'lgani kabi yaxshi ishlaydi. Agar men burilish murvatini oldinga va orqaga osonroq siljitishi uchun uyani tekis qilsam, bu yanada samaraliroq bo'lishi mumkin. Oyoqning ikki tomoniga yuvish vositalarini qo'yib, uni g'ildirakka va burilish murvatiga mahkamlang.

5 -qadam: Tether tizimini yarating

Bu bitta oyoqli bo'lgani uchun, uni qo'llab-quvvatlaydigan biror narsa kerak-bu akril o'lchagich, uning uchida dvigatel biriktirilgan, ikkinchi uchida-qarshi muvozanat. Birinchi rasmda arqon tutqichining bir qismi ko'rsatilgan, men uni kesib tashladim va keyin motorni qo'llab -quvvatlaydigan o'lchagichni mahkamlash uchun murvat qo'ydim. Ushbu plastmassa rulmanni tayanch simining o'rtasiga mahkamlang. Ikkinchi rasmda vertikal holda ushlab turish uchun og'irlik ichida o'tiradigan eski metall mop dastasi ko'rsatilgan. Plastmassa rulman metall dastani dastagining ichiga joylashtirilgan va bog'ichning aylanishiga imkon beradi. Uchinchi rasmda bularning barchasini qanday birlashtirish kerakligi ko'rsatilgan. Oyog'idan bir oz og'irlik olish va bog'lamning silliq aylanishini ta'minlash uchun bog'ichning boshqa uchiga bir oz qarshi vazn qo'shing.

6-qadam: Qo'llab-quvvatlash oyog'ini qo'shing (qoziq-oyoq)

Nihoyat, oldinga yoki orqaga o'tish paytida, dvigatelni ushlab turish va bog'lash uchun sizga tayanch oyog'i kerak. Buning uchun men to'liq cho'zilgan oyog'idan bir oz qisqa kesilgan, ichi bo'sh baliq tutqichidan foydalanardim. Qo'llab -quvvatlash oyog'i mahkam o'rnashib turishi uchun murvatga simni qisib qo'ydim, lekin agar jihozni qismlarga ajratish kerak bo'lsa, echib olishim uchun. Va bu sizning robot oyog'ingiz to'liq va ishlashga tayyor