Mundarija:

Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot): 8 qadam (rasmlar bilan)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot): 8 qadam (rasmlar bilan)

Video: Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot): 8 qadam (rasmlar bilan)

Video: Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot): 8 qadam (rasmlar bilan)
Video: Управление серводвигателем с помощью потенциометра с помощью Arduino 2024, Noyabr
Anonim
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)

Bu ko'rsatma bitta motorli yurish moslamasining bir qismidir. tushlik paytida maktabda Sony Mavica kamerasi bilan (disket) 5 fevral 2001 yil, 12:18:50

1 -qadam: Servo dvigatelni uzluksiz aylanish uchun qanday o'zgartirish kerak (bitta motorli yuruvchi robot)

Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)

Ushbu loyiha uchun tavsiya etilgan vositalar:

1 x xavfsizlik ko'zoynak !! 1 x lehimlantiruvchi temir 1 x dazmolni o'chirish moslamasi 1 x simli striptizchi 1 x yon kesuvchi 1 x qaychi, pichoq, x-akto va hk. Servo orqasidagi to'rtta vintni olib tashlash uchun sizga tornavida to'plami kerak bo'ladi.

2 -qadam: Servo dvigatelni uzluksiz aylanish uchun qanday o'zgartirish kerak (bitta motorli yuruvchi robot)

Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)

Men tasmani osib qo'ydim, shuning uchun orqa qopqog'ini olib tashlaganimda, vites qutisi o'z -o'zidan kelmaydi.

3 -qadam: Servo dvigatelni uzluksiz aylanish uchun qanday o'zgartirish kerak (bitta motorli yuruvchi robot)

Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)

Orqa qopqoqni to'rtta vintni echib oling.

4 -qadam: Servo dvigatelni uzluksiz aylanish uchun qanday o'zgartirish kerak (bitta motorli yuruvchi robot)

Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)

Agar siz lehim nasosidan foydalansangiz, uni qolipdan tozalash oson bo'ladi.

5 -qadam: Servo dvigatelni uzluksiz aylanish uchun qanday o'zgartirish kerak (bitta motorli yuruvchi robot)

Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)

Ko'tarishni boshlashdan oldin, har bir lehimni olib tashlaganingizga ishonch hosil qiling.

Ishonchingiz komil bo'lsa, uni ko'tarish uchun tekis tornavida oling.

6 -qadam: Servo dvigatelni uzluksiz aylanish uchun qanday o'zgartirish kerak (bitta motorli yuruvchi robot)

Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)

Dvigatelga uzun simni lehimlang.

Asl servo simdan foydalaning. Oq simni echib oling.

7 -qadam: Servo dvigatelni uzluksiz aylanish uchun qanday o'zgartirish kerak (bitta motorli yuruvchi robot)

Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)

Bu vites qutisining ichki qismi.

8 -qadam: Servo dvigatelni uzluksiz aylanish uchun qanday o'zgartirish kerak (bitta motorli yuruvchi robot)

Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot)

O'ylaymanki, bitta motorli yurish moslamasining kranini kesishning hojati yo'qligini tushunaman. Agar siz bitta motorli yurishni qurmoqchi bo'lsangiz, men sizga kranni kesmasdan robotni yasashni taklif qilaman. Lokomotiv uchun servo dvigatellar yordamida dumalab robot yasang, keyin kranni kesib oling. Muslukni kesish uchun diqqat bilan o'qing. Ogohlantirish! Men yon uzatgich yordamida butun vitesni sindirib qo'yganman. Men juda xafa bo'ldim! Men sizga ehtiyot bo'lishingizni va temir arra ishlatishingizni maslahat beraman. Vaqtingizni oling! Hamma narsani bir joyga to'plang va siz tugatdingiz! Agar xohlasangiz, vites qutisiga yangi moy surtishingiz mumkin.

Tavsiya: