Mundarija:
- 1 -qadam: talablar
- 2 -qadam: 3D bosib chiqarish
- 3 -qadam: Elektron sxemasi
- 4 -qadam: O'rnatish
- 5 -qadam: demo
Video: LeapBot: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
LeapBot-bu o'rnatilgan tizimlar loyihasi, biz robot tizimlarini faqat qo'limiz bilan amalga oshirish mumkinmi yoki yo'qligini aniqlash uchun isbotlovchi tushuncha sifatida amalga oshirishga qaror qildik.
Ko'rib turganingizdek, biz buni uddaladik !!!
Xursand bo'ling !!!!!;)
Ken MOUSSAT && Clément RENDU tomonidan ishlab chiqarilgan
1 -qadam: talablar
Sensor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Raspbian Jessie o'rnatilgan Raspberry PI 2/3/3B+
- Apache2 serveri o'rnatilgan
- php o'rnatilgan
- python o'rnatilgan
- 2 ta Servo motor
- 6 ta ayol-erkak simlari
- Bitta quvvat manbai yoki USB kabeli
- Raspberry uchun bitta chekilgan kabel yoki tarmoq ulanishi
Tuzilishi:
- 3D printerga kirish
2 -qadam: 3D bosib chiqarish
Robotli qo'l uchun 3 ta STL faylini yuklab oling.
Modellashtirish uchun barcha kreditlar biz ko'rsatgan fayllarga tegishli.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Siz ularni bu erga yoki bu erga yuklab olasiz.
3 -qadam: Elektron sxemasi
Iltimos, ushbu oddiy Fritzing sxemasiga amal qiling
Birinchi Servo bazada bo'lgani uchun.
Apelsin kabelini 5V piniga ulang (PIN 2)
Maroon kabelini GND piniga ulang (PIN 6)
Apelsin kabelini GPIO18 ga ulang (PIN 12)
======================================
Ikkinchi Servo birinchi qo'l bilan bog'langan
Apelsin kabelini 5V pinli ulang (PIN 4)
Maroon kabelini GND piniga ulang (PIN 14)
Apelsin kabelini GPIO25 ga ulang (PIN 22)
4 -qadam: O'rnatish
Raspberry Pi -ni Internetga ulang
Buyruq satrida var/www/html -ga o'ting
Va git clone quyidagi omborni:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Keyin etc/ ga o'ting.
Va sudoers faylini tahrir qiling va ushbu qatorni qo'shing:
www-ma'lumotlar ALL = (ALL) NOPASSWD: BARCHASI
Keyin Apache serverini ishga tushirishga tayyormiz:
Siz navigatoringizga https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ kirishingiz mumkin.
Keyin siz Leapmotion qurilmangizni ulashingiz va zavqlanishingiz kerak !!!
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik