Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
LeapBot-bu o'rnatilgan tizimlar loyihasi, biz robot tizimlarini faqat qo'limiz bilan amalga oshirish mumkinmi yoki yo'qligini aniqlash uchun isbotlovchi tushuncha sifatida amalga oshirishga qaror qildik.
Ko'rib turganingizdek, biz buni uddaladik !!!
Xursand bo'ling !!!!!;)
Ken MOUSSAT && Clément RENDU tomonidan ishlab chiqarilgan
1 -qadam: talablar
Sensor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Raspbian Jessie o'rnatilgan Raspberry PI 2/3/3B+
- Apache2 serveri o'rnatilgan
- php o'rnatilgan
- python o'rnatilgan
- 2 ta Servo motor
- 6 ta ayol-erkak simlari
- Bitta quvvat manbai yoki USB kabeli
- Raspberry uchun bitta chekilgan kabel yoki tarmoq ulanishi
Tuzilishi:
- 3D printerga kirish
2 -qadam: 3D bosib chiqarish
Robotli qo'l uchun 3 ta STL faylini yuklab oling.
Modellashtirish uchun barcha kreditlar biz ko'rsatgan fayllarga tegishli.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Siz ularni bu erga yoki bu erga yuklab olasiz.
3 -qadam: Elektron sxemasi
Iltimos, ushbu oddiy Fritzing sxemasiga amal qiling
Birinchi Servo bazada bo'lgani uchun.
Apelsin kabelini 5V piniga ulang (PIN 2)
Maroon kabelini GND piniga ulang (PIN 6)
Apelsin kabelini GPIO18 ga ulang (PIN 12)
======================================
Ikkinchi Servo birinchi qo'l bilan bog'langan
Apelsin kabelini 5V pinli ulang (PIN 4)
Maroon kabelini GND piniga ulang (PIN 14)
Apelsin kabelini GPIO25 ga ulang (PIN 22)
4 -qadam: O'rnatish
Raspberry Pi -ni Internetga ulang
Buyruq satrida var/www/html -ga o'ting
Va git clone quyidagi omborni:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Keyin etc/ ga o'ting.
Va sudoers faylini tahrir qiling va ushbu qatorni qo'shing:
www-ma'lumotlar ALL = (ALL) NOPASSWD: BARCHASI
Keyin Apache serverini ishga tushirishga tayyormiz:
Siz navigatoringizga https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ kirishingiz mumkin.
Keyin siz Leapmotion qurilmangizni ulashingiz va zavqlanishingiz kerak !!!