Mundarija:
- 1 -qadam: Qisqichbaqasimonlarni egib, olti oyoqli oyoqlarini yasang
- 2 -qadam: Servolarni ulang va hamma narsa ishlayotganini tekshiring
- 3 -qadam: Arduino Nano -ga migratsiya … va boshqa sinovlar
- 4 -qadam: Servolarni ulash
- 5 -qadam: Oyoqlar/qog'oz qisqichlarini Servo shoxlariga mahkamlang
- 6 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash
- 7 -qadam: LEDlar yordamida olti burchakli korpusni yarating
- 8 -qadam: Bajarildi
Video: RC Simple 3 Servox Hexapod Walker: 8 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Ushbu loyiha Pololu Simple Hexapod Walker -dan ilhomlangan.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Iltimos, ularning veb -saytiga tashrif buyuring, agar siz robototexnikaga qiziqsangiz, ularda ajoyib narsalar sotiladi.
Robot yasashning o'rniga (Micro Maestro Controller yordamida), men 3 ta servolarni Arduino Nano-ga uladim va 6 kanalli FS-R6B qabul qilgichini ulaganimdan so'ng, men FlySky FS-T6 yordamida olti burchakli qurilmani masofadan boshqarishga muvaffaq bo'ldim..
Bu ko'rsatma uchun sizga kerak:
3x uzun qog'oz qisqichlari (umumiy uzunligi 16 sm)
1x6 kanalli qabul qiluvchi
www.banggood.com/Wh Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (biror narsa noto'g'ri ketganda 1 ta zaxira)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1 marta Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7.4V Lipo batareyalari*
*(Bu batareyani ishlatayotganda, ayniqsa, zaryad olayotganda, barcha ehtiyot choralarini ko'ring.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x kuchlanish regulyatori (7,4V dan 5V gacha) + 2 ta issiqlik qabul qilgich
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x transmitter (men barcha loyihalarim uchun ishonchli Flysky FS-T6 dan foydalanganman)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x mini -taxtali
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x3 mm LED
bir juft kichik qisqich
UHU Por (deyarli har qanday loyiha uchun ajoyib)
qalin ikki tomonlama sotish-lenta
6x1.5 mm kauchuk tayanch adapteri
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
1 -qadam: Qisqichbaqasimonlarni egib, olti oyoqli oyoqlarini yasang
Kichkina qisqich yordamida rasmdagi kabi qog'oz qisqichlarini buking.
Sizda asosan V shaklidagi teskari va M shaklidagi 2 oyog'ingiz bo'ladi.
V shaklidagi 2 ta qog'oz qisqichi har 4 sm ga egiladi.
M shaklidagi qog'oz qisqichi qirralardan 3 sm va markazda 45 gradusda egilgan bo'ladi.
2 -qadam: Servolarni ulang va hamma narsa ishlayotganini tekshiring
Men qabul qiluvchining 4 kanalini Arduino -ga uladim (men har doim o'z sinovlarim uchun kattaroq Uno -dan foydalanaman) va servolarning 3 ta signallari (to'q sariq/sariq/oq simi).
Men Vcc va Ground qabul qilgichini Arduino 5V va GND ga uladim.
Servolarni tashqi akkumulyator bilan quvvatlantirish yaxshiroq, shuning uchun men servolarning barcha Vcc va Groundlarini mini non paneliga uladim.
E'tibor bering, sinov paytida men 5V kuchlanish regulyatorini ishlatmaganman/ulamaganman.
3 -qadam: Arduino Nano -ga migratsiya … va boshqa sinovlar
Oldingi qadam yaxshi edi, shuning uchun men hamma narsani Arduino Nano -ga o'tkazdim.
Ushbu operatsiyadan keyin. Men yana bir nechta testlarni o'tkazdim.
4 -qadam: Servolarni ulash
Asosan, rasmlardagidek, 3 ta servo ulashingiz kerak.
Siz ularni bir -biriga yopishtirishingiz mumkin, bunda servo markazga qo'yiladi, shoxlari oldinga qaraganida va boshqa 2 ta shoxlar yuqoriga qarab.
5 -qadam: Oyoqlar/qog'oz qisqichlarini Servo shoxlariga mahkamlang
Siz chetga qo'yilgan 2 ta servo uchun xoch shaklidagi servo shoxlardan va markaziy servo uchun tekisdan foydalanishingiz mumkin.
V shaklidagi oyoqlarni/qog'oz qisqichlarini servolarga chetga, M shaklidagi oyog'ini markaziy qismiga mahkamlashingiz kerak.
Men barcha qog'oz qisqichlarini yopishtirdim, lekin ulanishni kamroq chayqaltirish uchun (bu olti burchakli og'ir) men servo shoxlarning har ikki tomoniga 2 dona qora issiqlik o'tkazgich qo'shdim.
6 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash
Arduino Nano o'rnatilgan non paneli servolar orqasida joylashtiriladi.
Buning ustiga, men ikki tomonlama sotish-lenta yordamida 6 kanalli qabul qilgichni joylashtirdim.
Barcha kabellar olti burchakli korpus ostida yashiringan.
Loyihaning boshida aytib o'tganimdek, men Arduino va 5 voltli servolarni quvvatlantirish uchun 2 ta voltaj regulyatorini qo'shdim. Men 2 ta sovutgich qo'shdim, chunki Mosfets biroz qiziydi.
Geksapoddan foydalanayotganingizda, voltaj regulyatoriga/sovutgichlarga tegmang
Arduino Nano -ni to'g'ridan -to'g'ri Vin -ga ulash mumkin (ma'lumot varag'i bo'yicha 12Vgacha), lekin bu pin Arduino platasidagi voltaj regulyatoriga ulangan. Agar siz sinov paytida Arduino Nano -ni bir necha marta o'chirsangiz/o'chirsangiz, uni yoqishingiz mumkin … men bilan bo'lgani kabi.:-(Oxir -oqibat, batareyalar bir -birining ustiga qo'yiladi va 6 kanalli qabul qilgichga ulanadi.
7 -qadam: LEDlar yordamida olti burchakli korpusni yarating
Men asosan boshqa ko'rsatmalarni ishlatadigan texnikani qo'lladim (hozirgacha 25).
Iltimos, buni ko'rib chiqing.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Ushbu jarayonni tugatgandan so'ng, siz 2 simni Arduino Nano 3.3V ga ulashingiz mumkin.
Shunday qilib, sizning hexapodingiz "tirik" bo'ladi.
8 -qadam: Bajarildi
Tabriklaymiz!
Endi siz oltitapodni uzatgich yordamida boshqarishingiz mumkin.
U oldinga, orqaga, chapga va o'ngga o'tishi mumkin.
Oxirgi teginish sifatida siz metall qisqichlarni yopish uchun qora (yoki jigarrang) qizdirgichlardan foydalanishingiz mumkin.
Shunday qilib, olti burchakli oyoqlari ancha yaxshi ko'rinadi.
Tavsiya:
Oddiy botlar: Walker: 14 qadam (rasmlar bilan)
Oddiy botlar: Uolker: Mening Walker Botdan maqsadim 4 oyoqli yurish botini yaratish edi, uni o'n daqiqada qilish mumkin edi. Bu bot oxir -oqibat menga uch soat vaqt berdi. Ya'ni, mening maqsadim - o'n daqiqada bitta qilish emas, balki o'n daqiqada amalga oshirish mumkin bo'lgan ishni qilish. Men
PS2 boshqaruvidagi Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 qadam (rasmlar bilan)
PS2 bilan boshqariladigan Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Arduino + SSC32 servo tekshirgichidan foydalangan holda oddiy hexapodli robot va PS2 joystik yordamida simsiz boshqaruv. Lynxmotion servo boshqaruvchisi o'rgimchakka taqlid qilish uchun chiroyli harakatni ta'minlaydigan ko'plab xususiyatlarga ega, bu g'oya olti burchakli robot yasashdir
Jasper Arduino hexapod: 8 qadam (rasmlar bilan)
Jasper Arduino Hexapod: Loyiha sanasi: 2018 yil noyabr Arduino Mega sensori qalqoni V2 orqali ulangan servolar. Hexapod bilan Bluetooth BT12 moduli orqali aloqa
Hexapod: 14 qadam (rasmlar bilan)
Hexapod: Men bir necha yil robotlarni o'ynashga qiziqaman va menga Zenta ilhomlantiradi, bu erda siz uning Youtube kanalini https://www.youtube.com/channel/UCmCZ-oLEnCgmBs_T va uning vebidan topasiz. http://zentasrobots.com sayti
Vaqt o'tishi bilan rasmlar uchun kamera osonlashtirildi: 22 qadam (rasmlar bilan)
Vaqt o'tishi bilan suratga olish uchun kamera osonlashtirildi. Men boshqa ko'rsatmalarni vaqtni tez suratga olish filmlarini suratga olishni tekshirib ko'rdim. U kino qismini juda yaxshi yoritgan. U filmlar yaratish uchun yuklab olishingiz mumkin bo'lgan bepul dasturiy ta'minot haqida gapirib berdi. Men o'z -o'zimga aytdim, men o'ylaymanki, agar men qila olsam