Raspberry Pi B+bilan GPS Ublox Neo 6M -ga qo'lda kirish: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Raspberry Pi - bu har xil modullar uchun juda mos keladigan mini kompyuter, ulardan foydalanish juda oson. Asosan, bu kompyuter bilan deyarli bir xil, lekin uni Raspberry Pi -dan GPIO yordamida boshqarish mumkin. Raspberry Pi, shuningdek, bir nechta aloqa liniyalarini qo'llab -quvvatlaydi, ulardan biri Serial / UART aloqa liniyasi.

Bu erda Ublox Neo 6M GPS modulini Raspberry Pi bilan ketma -ket / UART aloqasi bilan ishlatish bo'yicha qo'llanma.

1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan materiallar

Sizga kerak bo'ladi:

• Raspberry Pi moduli B+512 MB RAM
• Arduino Raspberry uchun Ublox Neo 6M
• PL2303 USB -dan TTL -ga
• Ayol - Ayol jumper kabeli

2 -qadam: PL2303 dan foydalanish (GPIO emas)

• Har bir komponentni yuqoridagi sxema bo'yicha ulang.
• PL2303 ning ketma -ket aloqasini tekshiring, u Raspberry Pi tomonidan aniqlanganmi yoki yo'qmi, terminalda quyidagi buyruqlar berilgan:

ls /dev /ttyUSB*

buyruq chiqishi PL2303 USB aniqlangan ma'lumotni beradi

• GPS Daemon mijozini quyidagi buyruqlar bilan o'rnating:
• PL2303 ning ketma -ket aloqasini tekshiring, u Raspberry Pi tomonidan aniqlanganmi yoki yo'qmi, terminalda quyidagi buyruqlar berilgan:

sudo apt-get gpsd gpsd-client python-gps ni o'rnating

GPSD Daemon Socket -ni quyidagi buyruq bilan ishlatish uchun qo'lda buyruqni bajaring:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 Raspberry Pi tomonidan aniqlangan portga qarab o'zgartirilishi mumkin

GPS -dan ma'lumotlarni ko'rish buyrug'i bilan quyidagi buyruqni bajaring:

cgps -lar

U uzunlik, kenglik, zona, vaqt va hokazo natijalarini ko'rsatadi. Ko'rinishdan chiqish uchun CTRL + Z / C tugmalarini bosing.

3 -qadam: GPIO Raspberry Pi -dan foydalanish

• Har bir komponentni yuqoridagi sxema bo'yicha ulang.
• Ishga tushirish paytida ketma -ket PIN -kodni yoqish -> afzallik -> Raspi konfiguratsiyasi -> ketma -ket portni yoqish
• Buyruq bilan ketma -ket portni yoqish uchun cmdline.txt -ni tahrir qiling:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• "Konsol = ttyAMA0, 115200" ni olib tashlang, so'ngra saqlang (CTRL + X) va Y keyin ENTER.
• GPS Daemon -ni qo'lda ishga tushirish buyrug'i bilan:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

GPS ma'lumotlarini ko'rish uchun quyidagi buyruqni bajaring:

cgps -lar