Hayot daraxti (Arduino Capacitive Touch Sensor Drvo Servo Motor): 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Ushbu loyiha uchun biz sig'imli sensor va servo dvigateldan iborat guruch beradigan daraxt yasadik. Matoga tegib bo'lgach, servo dvigatel ishga tushadi va guruch (yoki siz xohlagan narsani) qo'yib yuboriladi.

Bu qanday ishlashi haqida qisqacha video! Xursand bo'ling!

Kerakli materiallar:

Daraxt tuzilishi uchun:

• Gofrirovka qilingan karton varaq
• 4 ta dumaloq yog'och karton
• Plastik varaq yoki har qanday ichi bo'sh qutb
• Hojatxona rulosi
• Jigarrang krep qog'ozi
• Maskalash tasmasi

Mat uchun:

• Karton bo'laklari
• Supero'tkazuvchilar mato (17 sm)
• Qo'shimcha mato
• 2 yumshoq polistirolli taxta

Arduino sozlamalari:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servo dvigatel
• 7 x o'tish simlari
• 1 x non paneli
• 1 x 1M rezistor

Palto kostyumlari:

• 2 dona mato (har biri 20 dyuym)
• Tikuv mashinasi va ip
• Matoni mahkamlash uchun pinlar
• Mato qaychi
• O'lchash tasmasi

Boshqalar:

• Guruch donalari
• Oziq -ovqat ranglari
• Dekorativ barglar/gullar

1-qadam: Arduino-ni sozlash

Arduino kodi

1. Birinchi navbatda, mini -taxtadagi rezistorni ulang va o'tish simlarini ishlating, uni Arduino 4 va 8 -pinlariga ulang.

2. Supero'tkazuvchilar matoni (yoki sensorli plastinka vazifasini bajarishni istagan boshqa o'tkazuvchi materialni) Arduino -ning 8 -piniga ulash uchun o'tish simini/alligator qisqichidan foydalaning.

3. Servo dvigatelning jigarrang (eng quyuq simini) GND ga, qizil simni (quvvat) 5V ga va qolgan sariq chiziqni Arduino 9 -piniga ulang.

4. Arduino -ni kompyuteringizga ulang va eskizni yuklang.

5. Supero'tkazuvchilar matoga teging va servo dvigatel yoqilishi kerak.

Eslatma: Siz eskizni sensorli sensorning "sezuvchanlik" darajasiga, shuningdek servo dvigatelning harakat burchagiga qarab o'zgartirishingiz mumkin.

Siz ham biznikiga o'xshash oddiy sozlamalarga murojaat qilishingiz mumkin:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

2 -qadam: daraxt tuzilishini yaratish

1. 3 ta dumaloq yog'och kartondan teshik (radius = 5 sm) yasang.

2. Plastmassa varaqni ustunga aylantiring va dumaloq karton bo'laklarga joylashtiring. (Maslahat: Plastik plastmassa karton qismlarga mahkam o'rnashishini ta'minlash uchun strafor qismlarini ishlatishi mumkin)

3. Tualet tsilindrni o'ralgan plastik varaqning pastki qismiga to'g'ri keladigan darajada katta teshikni kesib oling. (Maslahat: hojatxona rulosi taxminan 45 gradusga burilgan bo'lishi kerak)

4. Ushbu tuzilmani gofrokarton varag'iga yopishtiring, shuningdek, karton varag'ini mahkamlash uchun niqob tasmasini ishlatishni ham o'ylab ko'rishingiz mumkin.

5. Tualet rulosi uchun old tomondan kichik uchburchak ochilishini kesib oling.

6. Magistral ko'rinishi uchun karton varaqqa jigarrang krep qog'ozini yopishtiring.

7. Yashil rangli qog'oz yordamida ba'zi daraxtlarni kesib oling yoki bezak uchun bargli tokni o'rang.

3 -qadam: Rangli guruch tayyorlash

1. Bir oz guruch donalarini fermuarli sumkaga soling.

2. Xaltaga bir necha tomchi oziq -ovqat rangini qo'shing va sumkani silkiting.

3. Barcha donalar bir xil rangda bo'lgandan so'ng, uni quriguncha qoldiring

4. Boshqa barcha oziq -ovqat ranglarini takrorlang.

4 -qadam: matoni tayyorlang

1. Sizning loyihangizga mos keladigan o'lchamdagi karton tagiga mato qatlamini o'rang.

2. "Hayot daraxti" ga tiz cho'kkaningizda tizzangiz bemalol dam olishi uchun 2 dona yumshoq strafor oling.

3. Yumshoq straforli taxtalarni boshqa mato bilan o'rab oling, so'ngra yuqori qatlamda o'tkazuvchi mato.

5 -qadam: plash kostyumlarini tayyorlash

1. Matoga plash kiygan odamning o'lchovlarini belgilang va shunga mos ravishda tana qismi uchun ham, kaput qismi uchun ham kesib oling. (Bizning holatda, biz korpus uchun 39 dyuymdan 39 dyuymgacha va kaput uchun 30 dyuymdan 17 dyuymgacha)

2. To'qilgan joylarni aniq belgilash uchun matoning o'rnini mahkamlang.

3. Matoni shunga mos ravishda tikib qo'ying. Kaput va korpus matolarini biriktiring va tikib qo'ying.

6 -qadam: Bizning yakuniy mahsulotimiz

Bizning jonli namoyishimizda biz ishtirokchi bolalarga daraxtimiz oldida tiz cho'kib o'tirishdan oldin, Tree Guardian shlyapasini kiyishni aytdik. Yuqorida aytib o'tilganidek, Supero'tkazuvchi mato, sensorli sensor bo'lib xizmat qiladi, u servo dvigatelni faollashtiradi, bu esa guruch donalarini chiqarish uchun daraxt voronkasini ochadi. Keyin ularga qatnashganlari uchun minnatdorchilik bildirish uchun ularga shirinliklar berdik.