Eng zo'r yurak urish roboti: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

DoncoreMaker-ForumFollow tomonidan Muallifning yana:

Haqida: Men haqimda alohida hech narsa yo'q. Faqat kafolatlar bekor qilinadi. Www.maker-forum.net va www.kodinerds.net adminlari doncore haqida ko'proq ma'lumot »

Ultrasonik sensorni ko'rganingizda, birinchi navbatda xayolingizga nima keldi?

Bular ko'zlarga o'xshaydi. Ular emasmi?

Shunday qilib, men alyuminiy, yog'och va ba'zi asosiy elektronikadan yasalgan kichik robot yasadim.

Agar sizga yoqsa, menga ovoz bering:)

Bu shirin yigit sovg'a edi. Buning ortidagi fikr yuragimni berish edi (urish).

LED yurak urish tezligida uradi. U USB-quvvat bilan ishlaydi. Biz uni televizorga biriktirdik:)

Birini qurmoqchimisiz? Xo'sh … ba'zi qismlarni qo'lga olish qiyin, lekin agar siz Evropada yashasangiz, sizga omad kulib boqishi mumkin.

Va agar topa olmasangiz, mendan so'rang.

Boshlaylik…

1 -qadam: ehtiyot qismlar va asboblar

Tana va bosh alyumin profildan qilingan. Bu 40/40 va 35/35 mm.

Yon chiziqlar 1 mm alyuminiydan qilingan.

Yaxshi "kindchenshema" ni olish uchun bosh tanadan kattaroq bo'lishi kerak.

Men uning tarjimasini bilmayman, shuning uchun wiki -link ->

Va tarjima qilingan havola:

Katta bosh, katta ko'zlar va boshqalar … faqat chaqaloqqa o'xshaydi.

Qoshlar desoldering-misdan qilingan.

Ko'zlar-bu ultratovushli sensorli LEDlar.

Yurak uchun yana bitta pushti LED.

Tanadagi kichik vintlar - bu vintlardek.

Qo'llar yo'l belgilaridan. Ha, bularni topish eng qiyin bo'ladi, bilaman. Biz ularni bikeroutes uchun steelsigns -ning so'nggi qopqog'i sifatida ishlatamiz.

Oyoqlar uchun eski USB-portlar.

Vintlar, vintlardek yopiladigan iplar (chiroyli ko'rinish uchun), bir oz yog'och, elim, issiq yopishtiruvchi.

Bitta Arduino, bir nechta sim va 3 rezistor.

2 -qadam: Ko'zlar va bosh (eng qiyin qismi)

Ko'zlar:

Uni yo'q qilish uchun ultratovush sensori oling.

Uni aylantiring va lehim nuqtalari o'rtasida aniq teshik oching. (3 -rasm)

Keyin nuqtalarni olib tashlang va alyuminiy tanani torting. Qismlarni demontaj qiling.

LEDni kiriting va uning qismlarini yopishtiring.

Buni birinchi marta to'g'ri tushunish oson emas. Ammo bunday sensorlar ancha arzon.

Qoshlar:

Ikkita mayda teshikni burang va bir nechta simni burab, ustiga lehim soling.

Mis-eritgichning bir bo'lagini kesib oling va uni lehimli tayog'ingizga bosing.

Lehim erishi kerak va mis qotib qolishi kerak.

Sizga yuqori harorat kerak, chunki alyuminiy bosh-yaxshi o'tkazgich.

Katta teshiklar:

Ko'zlar uchun katta teshiklarni burish kerak. Men cho'ktirgichdan (nemischa: senker) foydalandim, bu unga chiroyli ko'rinish beradi.

(5 -rasm)

Ichki qismlar:

Yog'och bo'lagi, u faqat boshiga to'g'ri keladi. Men simlarni yo'naltirish uchun kichik teshiklar qildim, lekin bu mening eng yaxshi fikrim emas edi. Kattaroq matkap qiling. Bu ishni osonlashtiradi, menimcha.

3 -qadam: Tana va qo'llar

Yurak:

Men uchta kichik teshik ochdim. Siz xohlagan narsani burg'ulashingiz mumkin.

Yorug'lik olish uchun ular issiq elim bilan to'ldirilgan.

Yong'oq murvatlari:

Bu to'rtta allenli srewlar faqat dekorativ. Kerak emas, lekin yaxshi ko'rinadi.

Qo'llar:

Aytganimdek, men ularni ko'cha belgilaridan oldim. Lekin bor narsangizni oling.

Yelka bo'g'imi qilmang. Uni o'rtasiga ko'proq burab qo'ying.

Teshiklar:

Bosh va tanasi ozgina vint bilan o'rnatiladi, ular boshidagi yog'ochga ulanadi.

Simlar orqa tomondan chiqishi kerak.

Pastki qismidagi yana bitta vint hamma narsani tuzatishga yordam beradi.

4 -qadam: Besleme va batafsil qismlar

Oziqlantirish

Bu USB -lar eski kompyuterdan va faqat pastga yopishtirilgan.

Men 3M dan ikki tomonlama yopishqoq lentani ishlataman.

Chapdagi qalpoq yaxshiroq turish uchun.

ustki kiyim

2 -rasmda siz "ustki qoplama - ip" ni ko'rasiz. Men o'zimni "wolk direct" dan oldim.

Sizga kerak emas, lekin ular yordam berishadi.

Buning o'rniga …

Siz qazilgan teshiklarni cho'ktirishingiz mumkin. Menga omad kulib boqmadi, chunki alyuminiy atigi 1 mm.

5 -qadam: Arduino

Miya

Men ko'zlar uchun 9 va 10 -pinni va yurak uchun 7 -pinni tanladim.

Shunday qilib, sizga 9 va 10 -pinli ikkita rezistor kerak.

Men ularni tashqi ko'rinishda bo'lishini, shunchaki qiziqroq ko'rinishini xohlardim.

Yurak uchun oxirgi qarshilik tananing ichida.

Menda ichki qismlarni qanday ulashim haqida rasmlar yo'q. Ammo baribir bu qism bilan o'ynash kerak.

Siz har doim ko'p qismlarni demontaj qilishingiz mumkin.

biriktirilgan

O'qiganingiz uchun tashakkur.

Va boshida aytib o'tilganidek, agar siz bu kichkina odamga ovoz bersangiz, xursand bo'lardim.