VNH2SP30 Monster Motor Moduli uchun qo'llanma (bitta kanalli): 6 qadam (rasmlar bilan)
VNH2SP30 Monster Motor Moduli uchun qo'llanma (bitta kanalli): 6 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

Anonim
VNH2SP30 Monster Motor Moduli uchun qo'llanma (bitta kanalli)
VNH2SP30 Monster Motor Moduli uchun qo'llanma (bitta kanalli)

Tavsif

VNH2SP30 - bu avtomobil uchun keng ko'lamli dvigatel haydovchisi. Qurilma ikkita monolitik yuqori yon haydovchi va ikkita past yon kalitlarga ega. Yuqori tomonli haydovchi kaliti STMicroelectronic -ning taniqli va tasdiqlangan xususiy VIPower M0 texnologiyasidan foydalangan holda ishlab chiqilgan bo'lib, u aqlli signal/himoya sirkulyatori bilan haqiqiy Power MOSFET -ning bir xil bo'lagiga samarali integratsiyani ta'minlaydi. VIN va dvigatel chiqishi 5 mm vintli terminallar uchun o'rnatiladi, bu esa kattaroq o'lchash simlarini ulashni osonlashtiradi. INA va INB har bir dvigatelning yo'nalishini boshqaradi va PWM pinlari motorlarni yoqadi yoki o'chiradi. VNH2SP30 uchun joriy sezgich pinlari chiqish oqimining bir amperiga taxminan 0,13 voltni chiqaradi.

Xususiyat:

  • Voltaj diapazoni: 5,5V - 16V
  • Maksimal oqim darajasi: 30A
  • Amaliy uzluksiz oqim: 14 A.
  • Dvigatel oqimiga mutanosib oqim sezgisi
  • MOSFET qarshilik: 19 mΩ (har bir oyoq uchun)
  • Maksimal PWM chastotasi: 20 kHz
  • Termal o'chirish
  • Past kuchlanish va haddan tashqari kuchlanishni o'chirish

1 -qadam: material tayyorlash

Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash

Ushbu qo'llanma uchun biz quyidagi elementlarni talab qildik:

1. VNH2SP30 Monster Motor Moduli (bitta kanalli)

2. Arduino Uno taxtasi va USB

3. Plastik tishli dvigatel

4. Li-Ion zaryadlanuvchi batareya 7.4V 1200mAh

5. Timsoh tugmachasi bilan 2x sim

2 -qadam: Uskuna ulanishi

Uskuna ulanishi
Uskuna ulanishi

VNH2SP30 Monster Motor Module (bitta kanalli) pinini Arduino Uno piniga ulang.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

3 -qadam: Manba kodining namunasi

Bu zanjir uchun manba kodining namunasi, uni Arduino Uno kartasiga yuklab olishingiz, ochishingiz va yuklashingiz mumkin. "Asboblar" bo'limiga o'ting va to'g'ri taxta va portni tanlang.

4 -qadam: ketma -ket monitor

Seriyali monitor
Seriyali monitor

Namuna manba kodini Arduino Uno kartangizga yozishni tugatganingizdan so'ng, Asboblar> Serial monitor -ga o'ting va siz yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek ketma -ket monitorni olasiz.

5 -qadam: Natijalar

Natijalar
Natijalar
Natijalar
Natijalar

Bu darslik natijasi:

i. foydalanuvchi '2' raqamini kiritganda, tishli dvigatel oldinga burila boshlaydi va ketma -ket monitor oldinga bosiladi.

ii. foydalanuvchi "3" ni kiritganda, tishli dvigatel orqaga qaytishni boshlaydi va ketma -ket monitor teskari bosadi.

iii. foydalanuvchi "+" ni kiritganda, tishli dvigatel tezligi 10 ga oshadi va ketma -ket monitor dvigatel tezligini bosib chiqaradi. Biroq, tishli dvigatelning maksimal tezligi 255, shuning uchun foydalanuvchi "++" ga ko'proq kirsa, u 255 ni bosib chiqaradi va hech qachon 255 dan oshmaydi (rasmda ko'rsatilganidek).

iv. foydalanuvchi "-" ni kiritganda, tishli dvigatel tezligi 10 ga kamayadi va ketma-ket monitor dvigatel tezligini bosib chiqaradi. Biroq, tishli dvigatelning minimal tezligi 0 ga teng, shuning uchun foydalanuvchi '-' belgisiga ko'proq kirsa, u 0 ni bosib chiqaradi va hech qachon 0 dan kam bo'lmaydi (rasmda ko'rsatilganidek).

iv. foydalanuvchi "1" ni kiritganda, tishli dvigatelning aylanishi to'xtaydi va ketma -ket monitor to'xtaydi.

6 -qadam: video

Ushbu videoko'rsatuv, manba kodining namunasiga ko'ra, tishli dvigatel qanday ishlashini ko'rsatadi.