Mundarija:
- 1 -qadam: ramka va dvigatel komponentlarini yaratish
- 2 -qadam: Shpindellar dasturini yarating
- 3 -qadam: Avtomatni dasturlash
- 4 -qadam: Namuna skriptlari va o'lchovlari
Video: K'nex dasturlashtiriladigan avtomat: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Dasturlanadigan yo'lli K'nex avtomat. Bu o'zgaruvchan dizayn dastlab Iskandariyalik Heron tomonidan o'ylab topilgan. Menda etarli sim yo'q, shuning uchun men faqat videoda ko'rsatilgan qisqa dasturni ishga tushirishim mumkin edi.
1 -qadam: ramka va dvigatel komponentlarini yaratish
Qurmoq.
2 -qadam: Shpindellar dasturini yarating
Yupqa, lekin kuchli ipdan foydalaning. Ip, sintetika yoki ko'pchilik to'plamlarga kiritilgan iplar ishlaydi. Ekvivalent uzunlikdagi ikkita bo'lak kerak. Qator qancha uzun bo'lsa, sizning avtomat dasturingiz shuncha uzoq ishlaydi. Agar ipning uzunligiga ozgina o'zgartirish kerak bo'lsa, 6 -rasmga qarang.
Dastur millari osongina olinadigan qilib yaratilgan, shuning uchun millarni almashtirish orqali yangi dasturlarni tezda ishga tushirish mumkin.
3 -qadam: Avtomatni dasturlash
Tarmoq ostidagi ipni aylantirish transport vositasini u tomon oldinga siljitishga imkon beradi. Ipni aylantirish transport vositasini u tomonga orqaga suradi. Avtotransportni oldinga siljishiga ruxsat berish uchun ikkala mil ham pastdan pastda aylanib yurardi; o'ngga burilish uchun o'ng mil pastdan, chap mil pastdan pastda, aksincha. Shuni yodda tutingki, kod teskari yo'nalishda ishlaydi va yuqori satr qatlamlari avtomatning birinchi harakatlarini kodlaydi.
Dasturlashni soddalashtirish va turli skriptlarni oson tarqatish uchun men oddiy kodlash sintaksisini o'rnatdim. Men bloknotda kodlashni taklif qilaman, shuning uchun oraliq teng, har bir g'ildirakning skriptlari chap va o'ng g'ildiraklar uchun L va R bilan boshlanadi. Y - raqam, x - o'lchov birligi. Yx ma'lum bir birlikdagi ip uzunligini ko'rsatadi. Masalan, 8 metr. Yx L/ R/ Har bir ish milida 8 ta tayoq bor, shuning uchun oldinga siljish (pastda ipni aylantirish) bitta to'liq mil inqilobi quyidagicha bo'ladi. u pastadir uchun, o esa pastadir. A // kodning oxirini bildiradi. "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// Yuqoridagi skript biroz chapga burilishni ko'rsatadi. ulagich 5 -chi tayoqchaga joylashtirilishi kerak, uning boshi 1, yo'nalish 5 -chi chiziqda bo'ladi. Boshqa tomonda - kodlashni osonlashtirish uchun skriptni muvozanatlashda yordam beradi. "kulrang konnektor atrofidagi to'xtash tsiklini bildiradi. Masalan, L/5u/3o // R/8s/-// bo'lishi mumkin, demak, o'ng milda ipni kulrang ulagich atrofida 360 gradusga aylantirish kerak. To'xtashni boshlagan yo'nalishda tugatish kerak. Hammasi shu. Keyingi bosqichda men murakkabroq skriptlarga birlashtirish uchun o'lchovlar va skriptlarning namunalarini taqdim etdim.
4 -qadam: Namuna skriptlari va o'lchovlari
Barcha o'lchovlar yalang'och zaminda. Kulrang konnektor atrofidagi -8 ta halqa milning 1 to'liq aylanishiga teng. Snakey yo'li: Jamalam L/8u/5o/8u/5o // va hokazo R/5o/8u/5o/8u // va hokazo. Snakey S shaklidagi yo'lning aylanalari By: Jamalam L/32u // R/32o // Aylana bo'ylab aylanadi. lol tomosha qilish qiziq
Instructables va RoboGames robot tanlovida ikkinchi sovrin
Tavsiya:
Rojdestvo daraxti va Arduino bilan dasturlashtiriladigan chiroqlar: 11 qadam
Arduino bilan aylanadigan Rojdestvo daraxti va dasturlashtiriladigan chiroqlar: Arduino bilan aylanadigan Rojdestvo daraxti va dasturlashtiriladigan chiroqlar Loyihada arduino, sovutgich, teshilgan eksperimental taxta, LED chiroqlar va boshqa elektron elementlar bilan aylanadigan Rojdestvo daraxti qanday yasaladi
Renegade-i (Haqiqiy narsaga o'xshash dasturlashtiriladigan IC tester): 3 qadam (rasmlar bilan)
Renegade-i (Haqiqiy narsaga o'xshagan dasturlashtiriladigan IC Tester): MILLION DOLLAR ARZI. Siz hech qachon uyda o'z shaxsiy IC sinov qurilmangizga ega bo'lishni orzu qilganmisiz? Faqat ICni sinab ko'radigan gadjet emas, balki "dasturlashtiriladigan" mashina, o'zini semicon test sanoatining eng yirik futbolchilaridan biri kabi his qiladi, muvaffaqiyatli
Dasturlashtiriladigan qovoq nuri: 25 qadam (rasmlar bilan)
Dasturlashtiriladigan qovoq nuri: Bu ko'rsatma ATTiny mikrokontroller yordamida dasturlashtiriladigan oshqovoq nuri yasash uchun mo'ljallangan. Bu Arduino IDE yordamida har kimni (8 yoshdan katta) elektronika va dasturlash mikrokontrolderlari bilan tanishtirish uchun o'quv demosi sifatida ishlab chiqilgan. Yopiq objek
Arduino bilan oson dasturlashtiriladigan sug'orish tizimi: 4 qadam
Arduino bilan oson dasturlashtiriladigan sug'orish tizimi: Bu loyiha sizning o'simliklaringizni bir necha kun yoki hatto haftalar davomida hech qanday aralashuvsiz saqlab qoladi. Xulosa qilib aytganda, Arduino tomonidan quvvatlanadigan dasturlashtiriladigan sug'orish tizimi, agar sizga elektronika va o'simliklar yoqsa, bu loyiha siz uchun yaratilgan. Bu aime
Mototsiklning orqa chirog'i, dasturlashtiriladigan LEDlar yordamida o'rnatilgan blinkerlar bilan: 4 qadam
Mototsiklning orqa chirog'i, dasturlashtiriladigan LEDlardan foydalangan holda, yonib -o'chadigan chirog'i bilan: Salom, bu sizning mototsiklingiz uchun RGB RGB dumli chiroqni (masalan, o'rnatilgan miltillovchi/indikatorli) yoki WS2812B (alohida -alohida manzilli lampalar) va Arduinos -dan foydalanadigan narsalarni sozlash bo'yicha oson DIY. . Yorug'likning 4 rejimi mavjud