Mongoose mexatronika robotini yaratish: 1 -qism Shassis va vites qutisi: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu Mongoose Robot to'plamini blueroelektronikaMongoose -ning diqqatga sazovor joylaridan yig'ish bo'yicha ko'rsatmali ko'rsatmalarni birinchisidir:

• Kuchli PIC18F2525 mikrokontroller (32KHz dan 32MGts gacha)
• Uskuna PWM tomonidan boshqariladigan SN754410 H-ko'prigi termal o'chirilgan
• Kuchli 114.75: 1 vites qutisi bilan differentsial haydovchi
• Po'latdan yasalgan rulonli past tortuvchi po'latdan yasalgan g'ildirak
• Ikkita optik aylanish sensori (bir aylanish uchun 108 ta o'tish)
• O'chirish dasturlari / disk raskadrovka uchun mo'ljallangan
• Maxsus TTL ketma -ket porti (EUSART)
• Saxiy 400 teshikli lehimsiz prototiplash maydoni
• Non paneli yoki LCD displey uchun tepaga o'rnatilgan 20pinli I/U
• 10 pinli I/U ulagichi bilan oldinga qarama -qarshiliklar (0,1 dyuymli PCB mos keladi)
• 10K trimpot va yuqori yorqinlikdagi LED faralar (programlanadigan)
• Barqaror ishlash uchun juda past og'irlik markazi
• 115 mm x 110 mm x 60 mm

4x AA NiMH batareyalari talab qilinadi ASM, Swordfish BASIC SE & C18 dasturlashtirilishi mumkin 1-qism: Shassis va vites qutisi 2-qism: Elektr, motorlar va akkumulyator ushlagichlari 3-qism: Elektronika, 18F2525 tekshirgichi va SN754410 H-Bridge 4-qism: Oxirgi yig'ilish, Asosiy haydovchi g'ildiraklar, lehimsiz non paneli 5: Swordfish BASIC SE (bepul) va Junebug (PICkit2) yordamida dasturlash va test qilish 6 -qism: LCD demo kodi, PWM va takometr misollari

PIC dasturchisini talab qiladi, tafsilotlar uchun blueroelektronika saytiga qarang

1 -qadam: Vites qutisini ikki tomonlama aylanish sensori uchun tayyorlash

Mongoose Tamiya er -xotin vites qutisidan foydalanadi. T4 qismi optik aylanish sensori g'ildirakning aylanishini kuzatishi uchun oddiy modifikatsiyani talab qiladi. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, asosiy vites qutisidan 5 mm materialni (plastmassani) silliqlash yoki kesib tashlash orqali olib tashlang.

2 -qadam: Ikki ko'k uzatmaga aylanma kodlovchi qo'shish

Ko'k viteslar quyida ko'rsatilganidek, IQ shaffofdir, shuning uchun biz vites qutisining har ikki tomonidagi bitta tishli viteslar to'plamiga IQ shaffof bo'lmagan alyuminiy folga qo'shamiz (ko'k tishli viteslar bir xil, shuning uchun har qanday ikkalasi ham shunday qiladi). O'z -o'zidan yopishqoq alyumin folga kichik bo'lagi, o'rtada teshigi bor, sizga ikkita ko'k tishli quti kerak bo'ladi.

• Teshikni markaz sifatida ishlatib, folga to'rt bo'lakka bo'ling.
• Folga yopishtiruvchi taglikni faqat uni qo'llashga tayyor bo'lgandan keyin olib tashlang
• Har bir vitesga ikkita folga bo'lagini qo'llang, har bir folga bo'lagi bir -biriga qarama -qarshi bo'lishi kerak.
• Ehtiyotkorlik bilan plyonkani tish pichog'i yoki yumshoq yonish vositasi bilan tishli qutiga yoqing (quyida keltirilgan misolda vites qutisi archa qismi ishlatiladi)
• Quyidagi rasmlarda ko'rsatilgandek, plyonka orqali o'tkir sevimli pichog'ini asta -sekin o'tkazib, ortiqcha foulni ehtiyotkorlik bilan kesib tashlang.

3 -qadam: o'qlarni yig'ish (har biridan 2 ta qurish)

Siz har bir o'qning ikkita to'plamini qurishingiz kerak.

*batafsilroq tez orada

4 -qadam: Shassi va vites qutisi

Birinchidan, biz o'ng tarafdagi shassi va vites qutisi yig'ilishini quramiz.

• 10 mm uzunlikdagi bitta o'z -o'zidan tejamkor vint yordamida, alyuminiy o'ng tomonidagi shassining yarmini o'ng vites qutisi (T3) qopqog'iga mahkamlang, hali tortmang (to'liq burilishni bo'sh qoldiring).
• O'ng vites qutisiga ikkita guruch vintini joylashtiring (ikkinchi rasmda ko'rinib turganidek).

Chap tarafdagi shassi uchun bu qadamni takrorlang Eslatma: rasmlarda shassi aniq bo'lishi uchun yashil rangda chizilgan (bu to'plamda aslida qora).

5 -qadam: O'ng tomondagi vites qutisini qurish va moylash

Bu qadam er uchastkasini qurishni ko'rsatadi. O'ng tarafdagi vites qutisining yarmidan boshlab (guruch burmalari oldingi bosqichda ko'rsatilgandek o'rnatilishi kerak) Viteslarni yig'ayotganda ozgina yog'lang.

• Uzoq va qisqa o'qlarni yog'lang va quyida ko'rsatilgandek guruch burmalariga soling
• sariq asosiy vites qutisini qo'shing, vintni o'rnatishga e'tibor bering
• Keyingi - ko'k tishli
• keyin o'zgartirilgan ko'k vites (2 -qadamdan)
• sariq toj tishli uzatma davom etadi
• kumush ajratuvchi
• boshqa o'rnatilgan guruch vintlarini qo'shing

Nihoyat, siz markaziy vites qutisi ramkasini uchta kumush 20 millimetrli Filipp vintlar bilan biriktirishingiz mumkin. Vites qutisining chap tomoni - o'ng tomonning ko'zgusi, shunchaki bu qadamni takrorlang va siz ikkita tugmachani bitta vites qutisiga bog'lab qo'yasiz.

6 -qadam: To'p to'pi va to'xtash joylarini qo'shish

Qolgan narsa - to'pni yig'ish va to'qnashuvlar

Tez orada rasmlar keladi

7 -qadam: Vites qutisi bilan yig'ilgan shassisingiz tugallangach, shunday ko'rinishi kerak

Bu 1 -qismning oxiri

Tez orada 2-6 qismlari joylanadi.