Tamiya 72004 chuvalchang vites qutisi tezlik sensori: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Men qurayotgan robot uchun Tamiya 72004 qurt qutisidagi dvigatel tezligini aniq nazorat qilmoqchi edim. Buning uchun siz joriy tezlikni o'lchash usullariga ega bo'lishingiz kerak. Ushbu loyiha tezlik sensori evolyutsiyasini ko'rsatadi. Rasmda ko'rib turganingizdek, vosita to'g'ridan -to'g'ri chiqish miliga biriktirilgan chuvalchang tishli uzatmani, so'ngra oxirgi chiqish milining tezligini pasaytirish uchun uchta vitesli ketma -ketlikni boshqaradi.

1 -qadam: Tanlovlaringizni o'rganing

Odatda, dvigatelning tezligini o'lchash uchun sizga qandaydir sensor kerak. Bir nechta variant bor, lekin, ehtimol, eng keng tarqalgani optik sensor bo'lib, ular ikki usuldan birida amalga oshirilishi mumkin: aks etuvchi yoki transmissiv.

Yansıtıcı sensor uchun, dvigatelga yoki haydovchi poezdi bo'ylab, qora va oq segmentlari o'zgarib turadigan disk biriktirilgan. LED (qizil yoki infraqizil) diskni yoritadi va fotodiod yoki fototransistor yorug'lik va qorong'i segmentlar orasidagi farqni dvigatel aylanayotganda aks ettirilgan diodli yorug'lik miqdori bo'yicha aniqlaydi. Transmissiv sensor uchun shunga o'xshash tartib ishlatiladi, lekin LED to'g'ridan -to'g'ri fotosensorga porlaydi. Dvigatel yoki tishli poezdga biriktirilgan shaffof qanot (yoki viteslardan birida burg'ilangan teshik) nurni sindirib, sensorga bitta inqilobni aniqlash imkonini beradi. Bularning bir nechta misollariga keyinroq havola qo'shaman. Ushbu loyihada o'tkazgich sensori dizayni ishlatilgan, lekin men ko'rib turganingizdek bir nechta variantlarni sinab ko'rdim.

2 -qadam: Photointerrupter MK I

Men sinab ko'rgan birinchi usul yuqori qizg'ish qizil LED va fototransistordan foydalangan. Men vites qutisining ikkinchi oxirgi vitesida va vites qutisi korpusida ikkita teshik ochdim. Bu menga chiqish milining aylanishida taxminan 5 ta puls berdi. Men ishlaganidan xursand bo'ldim.

3 -qadam: Foto kesuvchi MK II

Men birinchi dizayndagi pulslar sonidan mamnun emas edim. Dvigatelning o'ziga sensor qo'shish qiyin bo'ladi deb o'yladim, shuning uchun chuvalchang boshqaradigan birinchi vitesda teshik ochdim va LED va fototransistorni ko'chirdim. Bu safar sensor chiqish milining bir aylanishida taxminan 8 ta impuls hosil qiladi.

4 -qadam: Foto uzuvchi MK III

Men sensori dvigatelning old qismiga qo'yib qo'yishim kerak deb qaror qildim, shuning uchun har bir inqilobda ko'p pulslarni ushlab turishim mumkin edi, va men o'ylagandek qiyin emas edi. Yakuniy dizaynda dvigatelning chiqish miliga to'g'ridan -to'g'ri o'rnatilgan qanot ishlatiladi. Men eski 3,5 dyuymli diskda kichik teshikli opto kalitni topdim va uni motor milining tepasiga o'rnatdim. Men tishli quti bilan dvigatelning yuzi orasidagi bo'shliqqa M2.5 yong'og'ini yopishtirdim. 4 mm x 5 mm gacha bo'lgan qora plastmassa bo'lak, yong'oqning bir qismiga. Dvigatel aylangach, sensordan bir qator impulslar hosil bo'ladi.

5 -qadam: Xulosa

Tayyor yivli optik kalitni sotib olishning hojati yo'q-LED va fototransistor bir-biriga o'rnatilgan. Sizning ilovangizga qarab, sensorning joylashishiga ta'sir qiladigan har bir chiqish inqilobiga ko'proq yoki kamroq impuls kerak bo'lishi mumkin. Bu loyiha uchun menga iloji boricha ko'proq impuls kerakligini tushundim, lekin dvigatel milining yonida LED va fototransistorni o'rnatish qiyin bo'lardi, shuning uchun men disketdagi kichik teshikli opto-kalitni topdim.

Oxirgi qadam - LEDni va fototransistorni mikrokontrolleringizga yoki boshqa sxemaga ulash. Men LEDga tokni cheklash uchun 150R rezistor va fototransistor kollektorida 10K tortish qarshiligidan foydalanardim. Quyidagi fotosuratda dvigatel bitta AA batareyasi bilan boshqarilayotgani va uning tezligi men qurgan takometrda o'lchangan. 6142 rpm - bu men kutgan tezlik, Tamiya tipik spetsifikatsiyalarini hisobga olgan holda. Har bir dvigatel boshqacha bo'ladi, lekin oqim tezligini o'lchash va besleme zo'riqishini o'zgartirish orqali vosita tezligini aniq boshqarish mumkin.