Xanboo/Homesite lazer uzilish nurlari sensori: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Men Gollivud uslubidagi lazer nurlari sensori bilan o'ynashini xohlayman. Muammo shundaki, menda Motorola Homesight kameralari va sensori bor, lekin ularning hech birida lazer yo'q! Mazkur loyiha mening sinovlarim, muvaffaqiyatsizliklarim va zaxira qismlardan lazer sensori qurishda erishgan yutuqlarimni tasdiqlaydi, men uy qurilishi sensorini tanib olish uchun Motorola Homesight dasturiy ta'minotidan foydalanmaganman. Motorola Homesight iste'molchilar uyi xavfsizligi mahsulotlari Xanboo mahsulotlarining rebrendlangan versiyasidir. Ular deyarli bir xil.

Men kamerani yopaman va lazerni o'rnatish uchun plastik korpusdan foydalanaman. Men kamerani yo'q qilmoqchi bo'lganim uchun, men "simli" kameralardan birini ishlatishga qaror qildim. Simsiz kameralar men uchun hali ham foydalidir, shuning uchun men ularni loyihalarim uchun cheklab qo'ydim … hozircha. Suv sensori Homesight tizimida kontaktli/aloqasiz interfeys sifatida ishlatiladi. Men eshik yoki harorat sensori o'rniga suv sensori ishlatardim, chunki tajriba paytida uni qovursam, hech narsani yo'qotmayman. Men hali ham eshik va harorat sensorlaridan foydaliman. Vazifa - bu lazer nuri yo'qligi yoki yo'qligiga qarab, sensorning kontaktlarini ochadigan yoki yopadigan va elektronni suvning akkumulyator qismiga siqib chiqaradigan kichik zanjirni qurish … demoqchimanki, lazer sensori. Shuni aytib o'tishim kerakki, men juda arzon lazer sathidan yirtilib ketgan lazerdan foydalanaman - bu 0,50 dollarga. Arzon. Lazer bilan ishlashda siz to'lagan narsani olasiz. Bunday holda, bu yaxshi narsa. Agar siz haqiqatan ham kuchli lazerni ulasangiz, sensori, uyi, qo'shnilarining uyi yonib ketadi, ehtimol sensori, uyi, qo'shnining uyi yonadi. Heck, siz bezovtalanuvchini ko'r qilish yoki oyoqlarini tizzasidan kesib tashlash, qo'shnining mushugining sochini kuydirish va boshqalarga omad kulib boqishi mumkin. Xavflar mukofotdan ustun turadi, shuning uchun oddiy lazer ko'rsatgich uslubidagi lazer bilan boring. K?

1 -qadam: Kamerani yopish, lazerni o'rnatish

Kamerada plastmassalarni qanday ajratish kerakligini bilishim kerakligiga ishonchim komil emas. Bu juda to'g'ri. Kamera korpusining katta imkoniyatlari bor, men darhol foydalanmayman. Ob'ektiv teshigi lazer ko'rsatgichidan, lazer sathidan yoki lazerdan olingan lazerni o'rnatish uchun juda mos keladi. Qizil lazerlarning ko'plab arzon manbalari bor, shuning uchun men bu haqda gapirmayman, lekin bu linzalar teshigi lazerdan o'q otadigan joy. Ob'ektiv teshigi ostidagi oq qism - bu kameraning passiv infraqizil harakat sensori uchun infraqizil shaffof linza. Kelajakda bu qanchalik foydali bo'lishi mumkinligini tushunmasdan oldin men uni yirtib tashladim. (Ko'rinmas infraqizil lazerlarni o'ylash… ko'zning xavfsizligi muammo bo'lishi mumkin …) Shunday bo'lsa ham, plastik qutiga zarar bermasligingiz uchun kamerani chiqarib oling. Keyin lazerni joyiga issiq yopishtiring. Lehim bir oz ko'proq vaqt davomida lazerga olib keladi, lehim bo'g'inlarini elektr lentaga yoki issiqlik o'tkazgich trubasiga o'rang, so'ng simlarni kamera korpusining bo'yniga o'rnatilgan teshikdan o'tkazing. Aytgancha, kamera elektron platasining o'zi juda chiroyli. Ulagich odamni s-video aloqasi deb o'ylashga majbur qiladi, lekin unday emas. Ulagichdagi pimlar kompozit video, analog mono audio va harakat sensori tetiği uchun (oh, quvvat va tuproq ham). Bu juda foydali, shuning uchun men uni sumkaga solib qo'ydim, tagiga qo'ydim va boshqa loyiha uchun shkafga tashladim, keyinroq, kelajakda, bir nuqtada … rostini aytsam … rafiqam menga to'g'ri ko'zlarini yumayotganiga ishonasizmi? hozir? Yaxshi, yo'lga qayt. Lazerni qanday quvvatlantirish kerak? O'qing.

2 -qadam: Lazer va boshqa narsalarni quvvatlantirish

Xo'sh, simli kameralarning bitta muammosi shundaki, ularda kuch ishlatish uchun qulay mexanizm yo'q. Yaxshiyamki, simsiz kamera modullari bilan jihozlangan, ulagichi, quvvat tugmasi va quvvat diodasi mavjud. Agar siz pastki qismini yirtib qo'ysangiz, bu bazani lazer bilan ishlash uchun o'zgartirish juda oson. Muammo shundaki, Homesight uskunalari bilan birga keladigan devor siğillari 9V va 12V. Lazer taxminan 3,3V (3 ta tugmachali xujayralar) bilan ishlayotgani uchun, men buzg'unchim taqillatmasdan oldin lazerni yoqib yubormasligim uchun biror narsa qilishim kerak. Shunday qilib, 9VDC manbasini qanday o'chirish kerak? ~ 3.3V? Albatta, siz voltaj regulyatori sxemasidan foydalanasiz. Bir oz Googling qilsam, men https://www.sparkfun.com/ saytida non panelidagi elektr ta'minotini qanday qurish bo'yicha ko'rsatma topdim. Mening ehtiyojlarim uchun mukammal. Men uni tarkibiy qismlarni qisqartirish uchun biroz moslashtirdim, shaxsiy PCB -ni o'yib tashladim (bu mavzu bo'yicha darsliklar ko'p) va VOILA! tartibga solingan 3.3VDC manbai.

3 -qadam: Suv … er … i, demak, lazer sensori

Suv sensori qanday qilib lazer sensoriga aylanadi? Xo'sh, asosiy texnologiya bir xil. Bu oddiy "kontaktni yopish" sensori bo'lib, u orqali ikkita kontakt orasidagi zanjir yopilganda sensor ishga tushadi. Suv sensori uchun suvning o'tkazuvchanligi ikkita prob orasidagi kontaktni yopadi va sensorni ishga tushiradi. Lazer sensori uchun kontaktlarni qizil chiroq nuri bilan qanday yopish kerakligini aniqlashimiz kerak. Bu erda siz rasmlarga diqqat bilan qarashingiz kerak. Men juda tavsiflovchi odam emasman, shuning uchun men bilan bu erda ishla … 1 -rasmda yirtilgan ochiq suv sensori ko'rsatilgan. Aslida, Motorola liniyasidagi ushbu form faktorli sensorlarning aksariyati deyarli bir xil. Farqi shundaki, sezish texnologiyasi boshqacha joylashadi. Shunday qilib, bu erda ajoyib narsa bor. Eshik sensori tagliklarini ko'ryapsizmi? Agar siz ularni sim bilan birlashtirsangiz, sensor ishga tushadi, siz ularni uzib qo'yasiz, ular tiklanadi. Kontaktlarni yopish tizimi qanday ekanligini ko'ryapsizmi? Xo'sh, qanday qilib bu bo'shliqni to'ldirish uchun lazer olish mumkin? Yorug'lik sensori bilan. O'qing, men sizga qanday qilib qurishni ko'rsataman.

4 -qadam: Lazer sensorini yaratish

Shunday qilib, men Radio Shack -da "Fotoresistorlar" deb nomlangan ajoyib narsalarni topdim. Ba'zan ularni nur sezgir rezistorlar (yoki LSR) deb atashadi. Ular qarshilikni ko'radigan yorug'lik miqdoriga qarab o'zgartiradilar. Turli xil fotorezistorlar har xil qiymatlarga ega, shuning uchun agar siz men bilan bir xil foydalanish baxtiga ega bo'lmasangiz, men sizga ularning yuqori va past qarshiliklarini o'lchashingizni maslahat beraman. Sizga qanday qilib bir soniyada aytaman, lekin birinchi navbatda. Keling, datchik yasash uchun bu yigitlardan birini ishlatamiz, Birinchidan, sharikli ruchka toping. Bilasizmi, siz mehmonxona xonalaridan qanday o'g'irlik qilasiz? Boshlang'ich maktabda qanday tupurish uchun ishlatgansiz? Ha, o'shalar. Qalamni qismlarga ajratib oling va qopqoqni va siyoh kartridjini tashlang. Bu sizni naycha va oxirida kichik vilka bilan qoldiradi. Elektr vilkasini chiqarib oling, chunki bu erda fotorezistor ketadi. Fotorezistorning oyoqlarini to'g'rilab, taxminan 1/2 dyuymli naychaga suring. Naychaning chetiga fotorezistorning uchlarini egib oling. Quvurning yon tomoni va vilkasi orasidagi ikkita simni mahkamlab, vilkasini joyiga qaytaring. Tabriklaymiz! Siz hozirgina fotosensor qildingiz. Bir nechta eslatmalar … Birinchidan, qalam qora bo'lmasligi kerak, lekin agar bo'lmasa, trubaning atrofiga elektr tasmasini o'rab qo'ying. Aslida, qora bo'lsa ham, naychaning atrofiga elektr tasmasini o'rab qo'ying. Fikr shundan iboratki, faqat naychaning oxiridan keladigan yorug'lik fotorezistorga etib boradi. Ayniqsa, oq qalamlar naychaning yon tomonlaridan nur sochadi. Buni to'xtatish kerak, chunki bu keyinchalik noto'g'ri o'qishga olib keladi. Bundan tashqari, agar sizda juda kuchli lazer bo'lsa, u sizning fotorezistoringizni yoqib yuboradi. Arzon lazer ko'rsatkichlariga rioya qiling, shunda hammasi yaxshi bo'ladi. Bu narsa ishonchli ishlagandan so'ng, men trubaning qisqaroq uzunligi bo'yicha tajriba o'tkazishni rejalashtiryapman. Sensor sifatida 5 dyuymli naychaga ega bo'lish unchalik moslashuvchan emas. Biroz o'zgartirishlar kiritilsa, men uni 1 tagiga qo'yib yubormoqchiman … va … lazer boshi. Endi bu keyingi qism muhim va umid qilamanki Ohm-metrni qo'lingizga oling. Ohm-metringizni ushlang va uni fotosel uchlariga ulang. Biz to'liq qorong'uda va lazerli yorug'lik sharoitida fotorezistorning qarshiligi bo'yicha o'qish o'tkazamiz. Birinchidan, qorong'ulik. Barmog'ingizni datchikning uchiga qo'yishdan ko'ra (teringizdan juda ko'p yorug'lik oqadi), uni lentaga tortib tortmasiga tashlang. Ohm-metrli o'qishni oling. Bu juda yuqori raqam bo'lishi kerak, shuning uchun hisoblagichingiz to'g'ri o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling. To'liq qorong'ilikda mening fotosel 2 000 000 Ohmdan oshib ketdi, u mening hisoblagichimni tepaga tashladi, shuning uchun men uni 2 MOs deb atadim. Buni yozib oling! Rdark = 2MOhmsKeyin, lazer kamerangizni oling va lazerni sensorning ochiq uchiga yarating. O'qishni eng past qarshilik sifatida qabul qiling. Bu juda past bo'ladi, shuning uchun yaqinlashing. Mening o'qishim taxminan 100 ohm edi. Buni yozib oling! Rlaser = 100Ohms Nega men buni qilyapman? Yaxshi savol, lekin hozircha ayta olmayman, keyingi bosqichni o'qishingiz kerak bo'ladi. Men sizga kuchlanish taqsimlagichini ko'rsataman.

5 -qadam: Kontaktlarni yopish

Bu erda men buni to'g'ri qilganimga ishonchim komil emas. Men bilaman, bu ishlaydi va bu mening matematikam hech bo'lmaganda yaqin degan ma'noni anglatadi. Men bu qismdagi sharhlarni xush ko'raman, lekin men, albatta, har qanday qismdagi sharhlarni xush ko'raman, lekin bu, ayniqsa, suvni o'chirish platasini eslaysizmi? Sensorni ulash uchun eshik sensori yostiqchalarini ishlatishga qaror qildim. Shunday qilib, biz nima bilan shug'ullanmoqdamiz: prokladkalardan biri to'g'ridan -to'g'ri erga ulangan. Boshqa pad PIC -ning 19 -piniga, pastki qismidagi taxtaning oriq qismiga ulangan. Bu pin raqamli kirish/chiqish pinidir. Mana, bu erda men biroz chalkashib qoldim, lekin men uni to'xtatishga ruxsat bermadim. Bu paddagi kuchlanishni o'lchab, men 0,85V ga ega bo'laman. Bu men kutganimdan ancha past. Biroq, kutilganidan pastroq kuchlanish bilan ham, agar men bu yostiqni erga qo'ysam, u tetikni ishga soladi. Shunday qilib, men bu aloqani ochadigan va yopadigan sxemani ishlab chiqishim kerak. Transistorlar uchun eng zo'r vazifa, men tranzistorlar haqida ko'p narsa bilmayman, menimcha, elektr boshqariladigan yoqish/o'chirish tugmasi. Siz bazaga etarlicha kuchlanish qo'ydingiz va bu kollektor va emitent o'rtasida elektr tokini oqishiga olib keladi. Men bilgan narsam shu va uning loyihalari menga ko'proq ma'lumot beradi. Endi biz fotosensorni tranzistorga ulashimiz mumkin edi, lekin biz kerakli effektga erisha olmasdik, rezistorlar oqimni emas, balki kuchlanishni cheklaydi. Biz kulrang emas, qora va oq, yoqilgan va o'chirilgan holatlarni xohlaymiz va biz uni kuchlanish bilan boshqarishni xohlaymiz. Fotorezistorlar uchun odatda "qorong'i bo'lganda" sxemasi kuchlanish bo'luvchi deb ataladigan usuldan foydalanadi. U ketma -ket ikkita rezistordan foydalanadi (ulardan biri fotorezistor) va kontaktlarning zanglashiga olib keladigan yuk, ko'p hollarda yorug'lik, rezistorlar orasidagi nuqtaga ulanadi. Bu nuqtadagi kuchlanish R1/R2 nisbatiga asoslangan dastlabki kuchlanishning bir qismidir. Oddiy, to'g'rimi? Menimcha, bunday emas. Men hali ham boshimni aylantira olmayman, nima uchun bu ishlaydi, lekin baribir, tranzistorning bazasi rezistorlar orasidagi nuqtaga ulangan. Men buni (va boshqa ko'p narsalarni) "Robotlar jamiyati" veb -saytidan bilib oldim, xususan https://www.societyofrobots.com/schematics_photoresistor.shtml. Tekshirib ko'r. Yaxshi narsa. Nafaqat robot buyumlari uchun, balki elektr, mexanik va yumshoq narsalar uchun ham. Mening sxemamga qarang va kulmaslikka harakat qiling. Men o'rgandim, to'g'rimi? Men sensorlar zanjirini faqat eshik sensori yostig'idan emas, balki quvvat manbaidan quvvatlantirishim kerak, chunki tranzistorni ishga tushirish uchun bu padda kuchlanish/oqim etarli emas. Men sinab ko'rdim, lekin harakat qila olmadim. Shunday qilib, VCC va GND suv sensori moduli ichidagi batareya terminallariga ulangan. SIG eshik sensori yostiqlaridan biriga ulangan. Siz uni GNDga emas, balki PIC -ga o'tayotganiga ulaganingizga ishonch hosil qiling, R2 uchun qanday rezistor kerakligini aniqlash uchun oxirgi qadamda Rdark va Rlaser yozgan qog'ozni oling. Bu hisobni bajaring: R2 = sqrt (Rdark * Rlaser), keyin sizga eng yaqin qarshilikni tanlang, C1 kondensatori ixtiyoriy emas. Men tetikning reaktsiya vaqtini sozlamoqchi bo'lsam, uni taxtamga qo'shdim. Bu kondansatör tetiğin biroz kechikishiga olib keladi. Bu ham yaxshi, ham yomon. Yaxshi tomoni shundaki, axlat odam kelib, havoda va yerda tebranishlarni yaratadi, bu sizning lazeringizni bir soniya davomida noto'g'ri joylashtirishi mumkin. Kondensator sensorning ishdan chiqishiga yo'l qo'ymaydi. Yomon tomoni shundaki, agar siz juda katta kondansatkichdan foydalansangiz, sizning tajovuzkoringiz sensordan o'tib ketishi mumkin. Men 1uF kondansatör juda yaxshi ishlaganini topdim. Men qalam bilan sensordan o'tib ketishim mumkin edi, lekin shubhalanamanki, har qanday tajovuzkor, hatto ular lazerdan xabardor bo'lsalar ham (ular buni bosib o'tishadi. DOH!) Shunday qilib, mening elektron platamga qarang, yonib ketdi va hamma yinelemalardan oqdi … u ishlayotgan non taxtasida, elektron platada oldinga, orqaga, orqaga. Nihoyat ishlaydi. Nihoyat. Yana, kulmaslikka harakat qiling, lekin agar shunday qilsangiz, men tushunaman. Men bir kun kulaman, qachonki … psixologik og'riq keta boshlasa. Men skaut qiz kukilarimni xotinim va qizlarimdan himoya qilish uchun o'rnatdim. Ha, ular ingichka yalpiz … siz so'rashingiz kerak bo'lganidek …;-) Yangilash: negadir birinchi sxema ishonchli ishlamayapti. Men 3V o'rni ishlatadigan ikkinchi sxemani sinovdan o'tkazyapman. Davraning rasmi yuklangan, shuning uchun uni tekshirib ko'ring. Men hali uni qurmaganman, shuning uchun nima bo'lishini bilish uchun bizni kuzatib turing. Keyingi bo'limda men uni qanday o'rnatganimni bilib olasiz.

6 -qadam: sozlash

Xo'sh, bu hammangiz kutgan narsadir. Sizdan boshqa, men oxirigacha o'tayotganingizni ko'rdim.

Buni ulashning ikkita usuli bor. Bir tomondan lazer va sensor, yoki bir tomondan lazer va boshqa tomondan. Qanday bo'lmasin ishlaydi. Keling, har bir yondashuvning ijobiy va salbiy tomonlari haqida gapiraylik. Bir tomondan lazer va datchik: Taroziga soling: Lazer kamerasi va lazer sensori bir xil manbadan quvvatlanishi mumkin. Oddiy qilib aytganda, ikkalasini ham rozetkaga yaqin joylashtiring, shunda siz borasiz. Lazerni yoqish tugmasi sensorni ham o'chirishi mumkin. Yaxshi. Bu sizga simsiz kameralardan biri infraqizil sensori yordamida harakatni ko'rsa, faqat lazer sensorini yoqish uchun quvvat modulidan foydalanish kabi ilg'or ishlarni bajarishga imkon beradi. Bosqinchi bo'lganingizda, siz yaqinlashganda lazerni aniqlash tizimini qo'lini ko'rish uchun qanday qilib uyga borishni xohlar edingiz. Juda zo'r. Kamchiliklari: Lazerni sensorga qaytarish uchun sizga oyna kerak. Muhim emas, lekin bunday narsaning mexanikasi biroz murakkab. Bundan tashqari, ko'zgu lazer nurini buzishi mumkin va ehtimol. Buning sababi shundaki, aksariyat nometalllar orqa tomondan aks etadi, ya'ni lazer aks ettirishdan oldin shisha qatlamidan o'tishi kerak. Bundan tashqari, amaliyroq narsa sifatida, ko'zgu shunchaki iflos bo'lishi mumkin. Men xotinimdan "qarz olgan" oynadan foydalanayapman va hozircha yaxshi bo'lib tuyuladi. Men uni muammoga olib kelishi mumkin bo'lmagan narsa bilan almashtiraman. Qarama -qarshi tomondan lazer va datchik: Taroziga soling: tashvishlanadigan ko'zgular yo'q, lazer uchun masofa kamroq. Kamchiliklari: har ikki tomondan quvvat manbai kerak. Sensor modulini AAA batareyalari bilan mo'ljallangan tarzda quvvatlantirishingiz mumkin edi, lekin men modifikatsiyaning joriy chizig'ini sinab ko'rmaganman, shuning uchun u aqldan ozgan batareyalardan o'tishi mumkin. Motorola Homesight dasturida Suv moduli kashf etilgan va kutilganidek ishlaydi. Bunday holda, modul normal holatda "Quruq", lazer uzilib qolganida esa "Nam" ni ko'rsatadi. Shirin!