Fischertechnik Pasxa tuxum roboti: 16 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Qanday qilib fischertechnik elementlari yordamida dasturlash mumkin bo'lgan Pasxa tuxum robotini yaratish mumkin? Men tirikchilik uchun turli xil ta'lim manipulyatorlari bilan o'ynayman. (Www.weirdrichard.com saytiga tashrif buyuring). Yillar mobaynida men har xil o'yinchoqlardan foydalangan holda bayramga bag'ishlangan turli modellarni qurdim. Aydaho shtatining gazetasida Pasxa tuxumi ovida qatnashadigan ko'rish qobiliyati buzilgan bolalar haqidagi maqola diqqatimni tortdi. ("Vodiy bolalari Pasxa tuxumlarini quloq bilan ovlaydilar", Aydaho shtati xodimi, 22.03.2008). "Ko'zi ojiz yarim bolalarga tuxum topishda qiyinchilik bo'lmadi, lekin ular pushti, binafsha, ko'katlar va ko'k ranglarning yorqin ranglarida bo'lgani uchun emas. Ular har bir yashirilgan qoziqdagi katta tuxumdan kelgan tovushlarni eshitib topdilar. "Pasxa tuxumlari uchun ovozli" ovni Madison erta bolalik markazida bolalarga ikkinchi yil Qwest Pioneers, nafaqadagi, lekin sobiq telefon kompaniyasi sobiq xodimlari olib kelishdi. (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Siz TelecomPioneers-dan (dunyodagi eng yirik ko'ngillilar tashkiloti) https://www.telecompioneers.org saytidan "Biping tuxum" nusxasini yuklab olishingiz mumkin. /shared/content/BeepEggManual.pdfBipper tuxumining yangi versiyasini ishlab chiqish qiziqarli bo'ldi. Fischertechnik dasturlashtiriladigan Pasxa tuxum roboti baland ovozli muntazam ovozli signal chiqaradi. Sonic diapazonli sensor 100 sm dan yaqinroq bo'lgan odamni aniqlagandan so'ng, ovoz balandligi keskin tezlashadi! Bola tuxumni topgach, uni kalitlardan birini bosib o'chirib qo'yishi mumkin. Bu ko'rsatma dasturlashtiriladigan Pasxa tuxum robotini qanday yaratishni tasvirlab beradi! Eslatma: Siz dasturlashtiriladigan turli xil interfeyslardan foydalanishingiz mumkin. Men fischertechnik Robo Interface va Robo Pro grafik dasturlash tilidan foydalanardim (v 1.2.1.30). Bu interfeysni Microsoft Robotics Studio yoki Logo yordamida ham boshqarish mumkin. Men Pasxa tuxumlari robotining aksariyat rasmlarini yaratish uchun cad dasturidan foydalandim.

1 -qadam: Ameliya tuxumni tushuntiradi va sinovdan o'tkazadi

Ameliya fischertechnik Pasxa tuxum robotini tushuntiradi: Ameliya fischertechnik Fisih tuxum robotini sinovdan o'tkazadi:

2 -qadam: qismlarni yig'ing

Siz elementlarni yig'ishingiz kerak bo'ladi. Fischertechnik elementlari ebay, Kreyg List yoki fischertechnik chakana sotuvchilardan olinadigan to'plamlardan mavjud. Elementlarni alohida -alohida www.fischertechnik.com saytidan sotib olish mumkin.

Ro'yxat: 24 burchakli blok 60 daraja 9 burchakli blok 30 daraja 4 menteşeli blokli yorliq 4 menteşeli blok panjasi 1 kamonli kamar 2 qurilish bloki 30 12 qurilish bloki 15 8 burchakli burilish 60 4 burchakli burilish 30 16 qurilish bloki 5 2 mini kalit 5 o'rnatish plitasi. 15x30 2 qurilish plastinkasi 15x30x5 3 ta yivli elektron komponentlar bilan: 1 ta Robo interfeysi 1 Sonik masofali qo'riqchi 8 yashil yassi vilka 8 qizil tekis vilkasi 1 buzzer 1 NiCD qayta zaryadlanuvchi batareya 8 Robo Pro -ga ega kompyuter simli tayoqchalarni yaratish/o'zgartirish. Batareyani zaryad qilish kerak.

3 -qadam: tuxum tugaydi

Tuxumning uchlarini yarating. O'n ikki juft burchakli blok 60 daraja yaratish bilan boshlang. Olti juftni yulduz shaklidagi shaklga birlashtirib, har bir uchini qiling. Uchlarini chetga surib qo'ying.

4 -qadam: Pastki ramka a'zosi

Tuzuvchi blok 5, burchakli to'sin 60 va burchakli blok 30 ni qo'shib, tuxumning ramka a'zolaridan birini yarating.

Burchakli blok 30 ga 15 -gachasi qurilish pog'onasini (pin yuqoriga yo'naltirilgan), burchakli 30 -gachasi burchakni va ikkinchi qurilish blokini 15 -ni qo'shing. Burchakli blokni 30, burchakli tirgakni 60 va burchakli blokni 60 qo'shib a'zoni tugating.

5 -qadam: Ikkinchi pastki ramka a'zosi

Xuddi shu qismlardan foydalanib, birinchisining oynali tasvirini yasab, ikkinchi ramka elementini yarating.

6 -qadam: Pastki ramka elementlarini ulang

Ikkala ramka elementini har bir yig'ilishning eng past burchakli bloklariga 60 -sonlarga qo'shing.

7 -qadam: Menteşeli yig'ilishlarni qo'shing

To'rtta menteşeli blok panjalari va yorliqlar kombinatsiyasini yarating. Ushbu kombinatsiyalarni burchakli blok 60 -larning har ikki yon to'plamiga qo'shing. (Ushbu yig'ilishlar interfeysni qo'llab -quvvatlaydi).

8 -qadam: qayta zaryadlanuvchi batareyani qo'llab -quvvatlash

30 -blokning oxiriga ikkita qurilish bloki 5 -ni qo'shib, qayta zaryadlanuvchi batareyani qo'llab -quvvatlovchi moslamani tuzing. 15x30x5 o'lchamli qurilish plitasini 3 -kanalli qurilish blokiga 5 -blokning uchiga qo'shing. 15x30x5 o'lchamdagi qurilish plitasiga 15x30s ikkita o'rnatish plitasini qo'shing.

Xuddi shu qismlardan foydalanib, ikkinchi yig'ilishni yarating va uni batareyaning qarama -qarshi tomoniga qo'shing.

9 -qadam: Batareya va interfeysni qo'shing

O'rnatish plitalari pinlarini interfeysli g'ishtning har bir uchining markaziy uyalariga siljitish orqali batareyaning yig'ilishini fischertechnik Robo interfeysiga qo'shing.

Robo interfeysi g'ishtining uchlaridagi har bir tomondan ikkinchi uyaga cho'zilgan menteşelerin pimlarini kiritish orqali Robo Interface yig'ilishini tuxumga qo'shing.

10 -qadam: Yuqori ramka a'zosini yarating

Yuqori ramka elementlarini yarating. 5 -qurilish blokini, 60 -burchak burchagi va 30 -darajali burchakli blokni birlashtirishdan boshlang. 15 -sonli qurilish blokini 30 -gachasi burchakli blokga pinni pastga qaratib ulang. Burchakli blokni 30 daraja yon tomonga siljiting. Burchakli blokga kamon kamerasini joylashtiring.

Birinchisining oxiriga ikkinchi qurilish blokini 15 qo'shing. Birinchi qurilish blokiga 15 -burchak burchagi 30 -ni joylashtiring. 30 -burchakli burchakka 15 -sonli qurilish blokini qo'shing va 15 -sonli boshqa blokni qo'shing. Qurilish bloki 5.

11 -qadam: Ikkinchi yuqori ramka a'zosini yarating

Birinchi yuqori ramka elementining oynali tasvirini yarating. Yagona kamchilik burchakda joylashgan burchakli blok 30/buloqli kamar bo'ladi.

12 -qadam: Yuqori ramka a'zolarini tuxumga qo'shing

Ikkala ramka elementini modelning yuqori qismidagi burchakli blok 60 -larga ulang.

13 -qadam: Buzzer va datchiklarni qo'shing

Modelning yuqori qismidagi 15 -sonli kengaytirilgan qurilish bloklari orasidagi sensorli sensorlarni joylashtiring. Sonic Distance Ranger -ni 30 graduslik burchakli blokda joylashgan kamon kamerasiga siljiting. Sonic Distance Ranger yuqoriga yo'naltirilgan bo'lishi kerak. O'rnatish plitasi/buzzerni qurilish blokiga 15 siljiting.

14 -qadam: simli

Tiqinlarni vilkalar bilan yasang. Elektron elementlarni zanjir vilkalari bilan ulang.

Sensorli sensorlarni I-1 va I-2 portlariga ulang. Sonic Distance Rangerni D-1 portiga ulang. Buzzerni M-1 portiga ulang. Batareyani interfeys quvvat portlariga ulang.

15 -qadam: Dastur va yuklab olish

Robo interfeysini Robo Pro yoki shunga o'xshash dasturiy muhit yordamida dasturlash.

(Robo Pro juda oldinga siljiydi. Men tuxum dasturining ekran tasvirini taqdim etdim). Dasturlashtiriladigan Pasxa tuxum robotiga dasturni yuklab oling!

16 -qadam: Xursand bo'ling

Dasturni ishga tushiring va dam oling!

Instructables va RoboGames robot tanlovida ikkinchi sovrin