O'zingizning Butler robotini yarating !!! - Qo'llanma, rasmlar va video: 58 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

EDIT: Loyihalarim haqida qo'shimcha ma'lumotni mening yangi veb -saytimni ko'rib chiqing: narobo.com Shuningdek, robototexnika, mexatronika va maxsus effektli loyihalar/mahsulotlar bo'yicha maslahat beraman. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun mening veb -saytimni - narobo.com -ni ko'rib chiqing. Siz bilan gaplashadigan, sizni kuzatib turadigan va hatto sizga ichimliklar quyadigan robotni xohlaganmisiz? O'zingizning ovozli boshqariladigan butler robotini qanday yaratishni o'rganish uchun ushbu ko'rsatmalarni o'qing. Bu darslik sizga butler robotini qanday yasashni ko'rsatib beradi, lekin bu dars tugagandan so'ng qo'shgan yaxshilanishlar bu darslikda tahrir qilinmaydi, aksincha u robototexnika blogimda paydo bo'ladi: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Mening blogimda juda ko'p robototexnika va elektronika bor, shuning uchun buni tekshirib ko'ring! Iltimos, shuni yodda tutingki, bu o'quv qo'llanmani har kimning xohishiga ko'ra o'zgartirish mumkin va sizda men yozgan aniq o'lchamlar yo'q. Foydalanuvchilarga qulaylik yaratish uchun, agar ular mos yozuvlar nuqtasini xohlasalar, men ishlatgan o'lchamlarni yozdim. Men butler robotining birinchi versiyasini 2007 yilda qurganman va 2008 yil iyun oyida men yangi versiyasini chiqara boshladim. Eski versiyani bu erda ko'rish mumkin: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

1 -qadam: materiallar ro'yxati

Bu erda materiallarning oxirgi hisobi. Men uni bo'limlarga ajratdim va narxlarni qo'shdim. Shunday qilib, cho'chqachilik bankingizni oching va pulni yig'ing, siz uning narxi 500 dollardan past bo'lganiga hayron qolasiz !!! (noutbukni hisobga olmaganda) E'tibor bering, bu men to'lagan pul, men o'zimga arzonroq narxda sotib olish mumkin bo'lgan narsalar haqida ba'zi sharhlarni qo'shaman. Bu narxlar yakuniy emas va ko'plari men to'lagan narsamga ishonchim komil emas, chunki ko'p narsa ustaxonamda oylab yotardi va men aniq narxlarni eslay olmayman, faqat ularning qarindoshlari. eBay, Jameco, Home Depot va AllElectronics.com. Men tez -tez topiladigan qismlardan foydalanardim, shuning uchun siz ulardan hech birini topishda qiynalmasligingiz kerak. Matkap 2. Elektr tornavida 3. Lehim bilan lehimlanadigan temir 4. Issiq yopishtiruvchi qurol 5. Kichik tekis tornavida 6. Qaychi 7. Tel o'tkazgich 8. Yog'ochni kesish uchun qandaydir arra9. Qora purkagichli bo'yoq qutisi - 510 dollar. Kumush purkagichli bo'yoq qutisi - 5 dollarlik shassi: 1. Ikkita nogironlar aravachasi motori - eBayda 100 dollar. Qalinligi 14 dyuymli 21 dyuymli 3/4 dyuymli - 2 dollar (bu qanchalik katta yog'och bo'lagi va qancha kesilganingizga bog'liq)) 3. To'rtta mashina vintlari (bu nogironlar aravachasini o'rnatish teshiklari qabul qiladigan narsaga bog'liq) - 0,64 dollar 4. Mashina vintlari uchun to'rtta yuvish mashinasi - 0,50 dollar shuningdek, g'ildirak o'rnatish teshiklari qabul qiladigan narsaga bog'liq) - 0,32 dollarDvigatelni boshqarish: 1. Sakkizta 30 amperli avtomobil o'rni (men topgan eng arzon) - 19,20 dollar 2. To'rtta ikkita o'rni rozetkasi (eng arzonini shu erda topish mumkin) - 12,00 dollar 3. Ikki 12V 20AH batareyalar (siz haqiqatan ham bittasini olishingiz mumkin va bu etarli) - 60,00 dollar 4. 16/16 fidjetlar (men TrossenRobotics.com saytidan sotib olganman, lekin ba'zida eBay -da) - 99,00 dollar 5. Ba'zi 22 ga yoki qalinroq qora sim (20 futlik rulonni oling va bu butun loyiha uchun etarli bo'ladi) -$ 3.00 6. 22 g yoki qalinroq qizil sim (20 futlik rulon etarli bo'ladi. e butun loyiha ham) - $ 3,00 7. Turli xil rangdagi elektr lenta (sariq, qora, qizil, oq) - $ 2.69 8. Plastik qopqoqdan ko'ring - $ 2.00 9. Olti L qavs (har bir burchak 3 "va 2" qalin) - $ 3.00 10. Sakkizta #8 x 1 "gipsokarton vintlari - 0,16 dollar 11. Kamida 14 ga bo'lgan bitta 120V chiroqli kalit. simlar biriktirilgan - $ 5.49 Pastki tanasi: 1. Qalinligi 3/4 dyuymli 14,5 dyuymli ikkita kontrplak - 4,002 dollar. Qalinligi 3/4 dyuymli 11,5 dyuymli kontrplakning ikkitasi - 4,003 dollar. Qalinligi 14,5 dyuymli x 13 dyuymli 1/4 dyuymli pleksiglas - $ 3,004. O'n etti #8 x 1 "gipsokarton vintlari - $ 0,345. Uchta L qavs (har bir burchak qalinligi 3 "va 2") - 1,506 dollar. Oltita 8 x 1/2 dyuymli qalin plastmassa ajratgichlar - 0,12 dollar Yuqori korpus: 1. Qalinligi 3/4 dyuymli 5,5 dyuymli kontrplak - 1,002 dollar. Qalinligi 3/4 dyuymli bitta 5 dyuymli kontrplak - 1,003 dollar. Qalinligi 3/4 dyuymli ikkita 10 dyuymli kontrplak - 4,004 dollar. Qalinligi 3/4 dyuymli 9 dyuymli 11,5 dyuymli kontrplak - 1,005 dollar. Qalinligi 3 dyuymli 9 dyuymli 21 dyuymli kontrplak - 2,006 dollar. Bitta 12VDC avtomobil MiniFridge - $ 15.00 (eBayda omadli) 7. Oltita L qavs (har bir burchak qalinligi 3 "va 2")-3,008 dollar. Ikkita #8-32 x 1/4 dyuymli ikkita yong'oq va yuvgichli vint- 0,509 dollar. Yigirma ikkita #8 x 1 "gipsokarton vintlari- $ 0,44 Robot boshi: 1. 12 dyuymli pirojnoe qopqog'i - 1,292 dollar. Bitta diametri 1,5 dyuym. PVX qistirmali non - 0,753 dollar. Bitta PVX diametri 7 "x 1,5" diametri 3,004 dollar. Bitta veb -kamera - $ 5.00 (eBay - bu ajoyib joy) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - 102 dollar. Ikkita 1,5 dyuymli PVX slip -bo'g'inli yong'oq - $ 13. 2 dyuymli PVX ulanish - 0,504 dollar. Uzunligi kamida 4 dyuym bo'lgan ikkita 1,5 dyuymli PVX tishli quvur (bu to'g'ri bo'lakka bo'linishi mumkin) - 15 dollar. 17 dyuymli 1,5 dyuymli ikkita diafragma. PVX quvur - 4,006 dollar. Beshta L qavs (har bir burchak qalinligi 3 "va 2") - 2,757 dollar. To'rtta 8 x 1,75 dyuymli gipsokarton vintlari - 0,088 dollar. To'rtta kichik L qavslar (xizmat ko'rsatish tarmog'ida shunga o'xshash https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones bor, lekin har doim eBay bor: P) - 0,60 dollar 9. Bitta 6V NimH batareyasi (Men buni ishlatganman) yoki 6V batareya to'plami (arzonroq) - 1110 dollar. HS -425BB servo (elektronika qovurilgan, shuning uchun men uni arzonga oldim) - 511 dollar. 4 dyuymli halqa. Lego g'ildiragi- $ 0.1512. 1,5 dyuymli kanalli ulagich - $ 3,0013. O'yinchoq R/C avtomobilining motorli orqa g'ildiraklari - 1,00 dollar (eBayda singan R/C avtomobillarining katta tanlovi mavjud, ularning dvigatellari hali ham ishlaydi) 14. har bir burchak, lekin faqat 1/2 "kengligida) - $ 0.5015. Eleven #8 - 1" gipsokarton vintlari - $ 0.22Plus noutbukni tanlash --- bu har qanday joyda 100 $ dan $ 3000 gacha bo'lishi mumkin. Men eskirganini ishlatardim, shuningdek, hammangiz bilishingizni istardimki, men ustaxonada oldindan tayyorlagan barcha qismlarimning 50% atrofida, shuning uchun menga bu erda ko'rsatilgan umumiy narxning atigi 50 foizi kerak edi. Sizda ham, ehtimol, sizning uyingizda yotadigan qismlar bo'lishi mumkin yoki sizning qismlaringizni hadya qilishga tayyor bo'lgan do'stlaringiz bor, faqat o'z resurslaringizni ishlating va siz bu narsani hozirgidan ancha arzonlashtira olasiz. Umumiy hisob: $ 420.14 + noutbuk tanlash

2 -qadam: Shassisni qurish

Butler robotini yaratish uchun birinchi qadam shassini qurishdir, ehtimol shassis robotning eng muhim qismidir. Agar bu bajarilmasa, butun robot deyarli ma'nosiz bo'ladi. Bu robotning asosi. Shassis - bu robotni tashish usuli. Dvigatellar uchun men ilgari g'ildirakli aravachali motorlarni ishlatishga qaror qildim, chunki ular juda arzon edi (eBayda ~ 70 dollar) va ular juda og'ir yukni ko'tarishi mumkin edi. Nogironlar aravachasi motorini sotib olayotganda nimani so'rash kerak:

• Dvigatellar haqiqatan ham ishlayaptimi?
• Dvigatellar g'ildirak bilan biriktirilganmi?
• Ular soatiga 15 amperdan ko'proq chizishadi?
• Ularda aylanish tezligi juda balandmi? (bu sizning arizangizga nisbatan)
• Dvigatellarda yomon viteslar bormi, ular burilish paytida shovqin chiqaradi?

RPM daqiqada aylanishlarni bildiradi. Keling, buni batafsilroq ko'rib chiqaylik. Bu shuni anglatadiki, 1 aylanish tezligida 12 dyuymli g'ildirak aynan bir marta aylanadi, bu g'ildirak 12 marta yurganligini bildiradi. Endi, agar bu raqam ko'proq bo'lsa, aytaylik, 60 aylanish tezligi, demak, bu robot sekundiga 12 dyuymni bosib o'tishini bildiradi. Endi men uchun bu juda tez, lekin barchasi sizga qanchalik tez yurishingizga bog'liq.

3 -qadam: to'g'ri materiallarni tanlash

Shassi uchun bizga kerak bo'lgan material kuchli va katta vaznga bardoshli bo'lishi kerak. Men yog'och bilan bordim, lekin plexiglass yaxshi bo'ladi. 3/4 dyuymli qalin yog'ochdan foydalanganingizga ishonch hosil qiling. Har qanday yupqalashtiruvchi og'irlikni ko'tarmaydi. 1 "ham yaxshi, lekin uning qo'shimcha og'irligi. Men ishlatardim: 14 "x 21" va qalinligi 3/4"

4 -qadam: motorlarni o'rnatish

Keyin har bir g'ildirakli stul motorini rasmda ko'rsatilgandek o'rnatish teshiklari yordamida yog'och yoki pleksiglasga o'rnatasiz. Dvigatellarni materialga mahkamlashda yuvish moslamalari va tegishli o'lchamdagi ipdan foydalaning. Dvigatellarning yon tomonlarini yog'och bilan tekislashga harakat qiling, shunda g'ildiraklar to'g'ri tekislanadi.

5 -qadam: g'ildirak g'ildiragini o'rnatish

250 funtni qo'llab -quvvatlaydigan g'ildirak oling. Men Home Depot -dan sotib oldim, lekin 250 funtni qo'llab -quvvatlaydigan har qanday g'ildirak. yaxshi.

G'ildirakni rasmda ko'rsatilgandek taglikka mahkamlang. Endi sizda ilova qilingan oxirgi rasmga o'xshash bazaga ega bo'lishingiz kerak.

6 -qadam: Dvigatelni boshqarish tizimini yaratish

Shassi tugagandan so'ng, biz uni noutbukdan boshqarishimiz uchun dvigatellarga interfeys yaratishimiz kerak, dvigatelni boshqarishning ikkita eng yaxshi usuli - bu MOSFET dvigateli yoki o'rni. Men robotni umumiy qismlardan yasash va hamma narsadan foydalanish haqida bo'lganim uchun, men o'z o'rni ishlatardim. O'rnimizni yagona kamchiligi shundaki, ular PWMed bo'lishi mumkin emas, bu ingliz tilida siz o'rni yordamida tezlikni nazorat qila olmaysiz, motorli interfeysga 125 dollar sarflaydiganlar uchun ketma -ket motorli boshqaruv moslamasini olishlari mumkin. Bu tezlikni boshqarishga ega va 20 amperni boshqarishi mumkin, chunki ko'pchilik pul sarflamaydi, siz avtomobil rölesini ishlatasiz. Men foydalangan o'rni bu erda topilmaydi. Bu rozetkani ham olganingizga ishonch hosil qiling. Soket ajoyib, chunki u rangli kodli simlarga ega va sizga o'rni osongina almashtirish imkonini beradi. Sizga jami 8 ta o'rni va jami 4 ta ikkita o'rni rozetkasi kerak.

7 -qadam: Dvigatelni boshqarish tizimini quvvatlantirish

Instructables va RoboGames robot tanlovida ikkinchi sovrin

"Instructables" kitoblar tanlovining birinchi sovrini