Avtomatlashtirilgan hovuz jadvali: 3 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Bu robot bilaguzuk va chiziqli to'plarni topish uchun veb -kamera yordamida basseynni skanerlashi, so'ngra pnevmatik aktuator yordamida chiziqli to'pga o'q otishi mumkin.

Bu 5 -darajali erkinlik robotidir va men va Dengiz Akademiyasi talabalari tomonidan tizim muhandisligi bo'yicha "CAPSTONE LOYIHASI" sifatida ishlab chiqilgan. Bir kun kelib, siz shaxsan yoki Internet orqali robotlarga qarshi billiard/futbol/havo xokkey kabi haqiqiy o'yinlarni o'ynashingiz mumkin bo'ladi! Xursand bo'ling! (mualliflik huquqi AQSh NAVY! 2008)

1 -qadam: Asosiysi …

Bu qanday ishlaydi?

1) Veb -kamera rasmga oladi 2) MATLAB ko'rish dasturi ishga tushadi 3) Odam robot va maydon maydonini aniqlaydi 4) To'plar aniqlanadi 5) a) inson qaysi to'pni va qaysi cho'ntagiga urilishini aytadi … yoki … b) sun'iy intellekt (AI)) dastur buni aniqlaydi! 6) Dastur tortishish uchun barcha burchaklarni aniqlaydi, o'zgaruvchilarni Mikrokontrollerga uzatadi 7) Mikrokontroller uzunlamasına tizimni, gorizontal tizimni, 3DOF aaaa va… 8) Otish amalga oshirildi!

2 -qadam: Uzunlamasına tizim

Asosiysi?

-Robot stolga o'girildi … Qatnashgan qadamlarmi? -Robot stol bilan uzoq yo'lni bosib o'tishi kerak bo'lgan masofani oladi -DC Motor va haydovchi zanjirining zarbasi -Enkoderda o'rnatilgan masofa aytiladi -Motor boshqaruvchisi quvvatni mos ravishda moslashtiradi -Longrail o'z joyiga keladi!

3 -qadam: Tez orada yana ko'p narsalar

-Umumiy qismlar ro'yxati

-Gorizontal, 3DOF, pnevmatika tushuntirildi -boshqa rasmlar -Qs & As?