2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu robot bilaguzuk va chiziqli to'plarni topish uchun veb -kamera yordamida basseynni skanerlashi, so'ngra pnevmatik aktuator yordamida chiziqli to'pga o'q otishi mumkin.
Bu 5 -darajali erkinlik robotidir va men va Dengiz Akademiyasi talabalari tomonidan tizim muhandisligi bo'yicha "CAPSTONE LOYIHASI" sifatida ishlab chiqilgan. Bir kun kelib, siz shaxsan yoki Internet orqali robotlarga qarshi billiard/futbol/havo xokkey kabi haqiqiy o'yinlarni o'ynashingiz mumkin bo'ladi! Xursand bo'ling! (mualliflik huquqi AQSh NAVY! 2008)
1 -qadam: Asosiysi …
Bu qanday ishlaydi?
1) Veb -kamera rasmga oladi 2) MATLAB ko'rish dasturi ishga tushadi 3) Odam robot va maydon maydonini aniqlaydi 4) To'plar aniqlanadi 5) a) inson qaysi to'pni va qaysi cho'ntagiga urilishini aytadi … yoki … b) sun'iy intellekt (AI)) dastur buni aniqlaydi! 6) Dastur tortishish uchun barcha burchaklarni aniqlaydi, o'zgaruvchilarni Mikrokontrollerga uzatadi 7) Mikrokontroller uzunlamasına tizimni, gorizontal tizimni, 3DOF aaaa va… 8) Otish amalga oshirildi!
2 -qadam: Uzunlamasına tizim
Asosiysi?
-Robot stolga o'girildi … Qatnashgan qadamlarmi? -Robot stol bilan uzoq yo'lni bosib o'tishi kerak bo'lgan masofani oladi -DC Motor va haydovchi zanjirining zarbasi -Enkoderda o'rnatilgan masofa aytiladi -Motor boshqaruvchisi quvvatni mos ravishda moslashtiradi -Longrail o'z joyiga keladi!
3 -qadam: Tez orada yana ko'p narsalar
-Umumiy qismlar ro'yxati
-Gorizontal, 3DOF, pnevmatika tushuntirildi -boshqa rasmlar -Qs & As?
Tavsiya:
Atlas WiFi hovuz o'lchagichi: 18 qadam
Atlas WiFi hovuz o'lchagichi: Ushbu qo'llanma sizga Atlas Scientific -dan WiFi hovuz to'plamini qanday o'rnatishni ko'rsatib beradi. Hisoblagich pH, oksidlanish-qaytarilish potentsiali (ORP) va haroratni o'lchaydi. Ma'lumotlar ThingSpeak platformasiga yuklanadi, uni oy davomida masofadan kuzatish mumkin
Timsoh quyosh hovuz sensori: 7 qadam (rasmlar bilan)
Timsoh quyosh hovuz sensori: Bu ko'rsatma basseyn haroratini o'lchaydigan va uni WiFi orqali Blynk App va MQTT brokeriga uzatadigan maxsus hovuz sensori qanday qurilishini ko'rsatib beradi. Men buni "Timsoh quyosh hovuz sensori" deb atayman, u Arduino dasturidan foydalanadi
IoT APIS V2 - avtomatlashtirilgan o'simliklarni sug'orish avtomatlashtirilgan tizimi: 17 qadam (rasmlar bilan)
IoT APIS V2 - Avtomatik o'simliklarni sug'orish IoT tizimi: Bu loyiha mening oldingi ko'rsatmalarimning evolyutsiyasi: APIS - O'simliklarni sug'orishning avtomatlashtirilgan tizimi Men deyarli bir yildan buyon APISdan foydalanmoqdaman va oldingi dizaynni yaxshilashni xohladim. zavodni masofadan turib kuzatib boring. Mana shunday
ThingsBoard yordamida Internet -hovuz monitoringi: 8 qadam
ThingsBoard yordamida IoT Pool Monitoring: Bu ko'rsatma hovuz yoki kurortning pH, ORP va haroratini qanday kuzatishni va ma'lumotlarni ThingsBoard.io vizualizatsiya va saqlash xizmatiga yuklashni ko'rsatadi
Pool Pi Guy - AI bilan ishlaydigan signalizatsiya tizimi va Raspberry Pi yordamida hovuz monitoringi: 12 qadam (rasmlar bilan)
Pool Pi Guy - AI bilan ishlaydigan signalizatsiya tizimi va Raspberry Pi yordamida hovuz monitoringi: Uyda basseynga ega bo'lish juda qiziqarli, lekin katta mas'uliyat yuklaydi. Mening eng katta tashvishim - kimdir hovuz yonida qarovsiz qolsa (ayniqsa, yosh bolalar). Mening eng katta g'azabim - bu hovuz suv quvurining nasos ostidan hech qachon tushmasligiga ishonch hosil qilish