Matoning burilish sensori: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Supero'tkazuvchi ipdan, Velostat va neoprendan foydalanib, mato egilish sensori tikiladi. Bu egilish sensori aslida egilishga emas, bosimga ta'sir qiladi (qarshilik kamayadi). Ammo u neoprenning ikki qatlami (ancha mustahkam mato) orasiga joylashtirilgani uchun, egilayotganda bosim o'tkaziladi, bu esa egilish (burchak) ni bosim orqali o'lchash imkonini beradi. Ma'no bermoq? Quyida qarang: Demak, siz asosan egilishni o'lchash uchun har qanday bosim sensori ishlatishingiz mumkin edi, lekin men topganim odamga bo'g'imlarning egilishini o'lchash uchun eng yaxshi natijalarni beradi. Hatto engil burilishni ham sezish mumkin va oyoq -qo'llari to'liq egilganda ham ma'lumot olish uchun etarlicha katta diapazonga ega. Bu burilish sensori qarshilik diapazoni ko'p jihatdan dastlabki bosimga bog'liq. Ideal holda, sensor har ikki kontakt o'rtasida 2M ohmdan yuqori qarshilikka ega bo'lsa, sensor tekis va biriktirilmagan holatda bo'ladi. Ammo bu sensorning qanday tikilganiga va qo'shni o'tkazuvchi yuzalarning bir -birining ustki qismiga qarab farq qilishi mumkin. Shuning uchun men kontaktlarni Supero'tkazuvchilar ipning diagonal choklari sifatida tikishni tanladim - Supero'tkazuvchilar yuzaning bir -biriga yopishishini kamaytirish uchun. Ammo barmoqning eng kichik egilishi yoki tegishi qarshilikni odatda bir necha kilo ohmgacha tushiradi va to'liq bosilganda u taxminan 200 ohmga tushadi. Sensor hali ham barmoqlar bilan bosish mumkin bo'lgan darajada farqni sezadi. Diapazon chiziqli emas va qarshilik kamayishi bilan kichikroq bo'ladi. Bu sensor haqiqatan ham juda sodda, ishlab chiqarish oson va sotib olishdan ko'ra arzon. Men buni o'z ehtiyojlarim uchun etarlicha ishonchli deb topdim, shuningdek, bu qo'lda ishlangan mato egilish sensorlarini Etsy orqali sotaman. Garchi o'z qo'llaringiz bilan ishlab chiqarish ancha arzon bo'lsa -da, uni sotib olish prototiplash va ishlab chiqish xarajatlarimni qo'llab -quvvatlashga yordam beradi >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Bu neopren burilish sensori CNMAT -da ham mavjud. O'zingizning burilish sensorlaringizni yaratish uchun boshqa katta imkoniyatlar qatorida, manba sayti >> https://cnmat.berkeley.edu/category/subjects/bend_sensor Ushbu sensorning ishlashini ko'rish uchun quyidagi videoni ko'ring. Raqqosada mato egilish sezgichlari bor (bu ko'rsatma ko'rsatuvlari bilan bir xil): qo'ltiq osti, tirsak, bilak, yelka, son va oyoq. Raqqosning orqa tomonida Bluetooth moduli bor, u sensorning barcha ma'lumotlarini kompyuterga uzatadi, bu esa asboblarni (LEMUR musiqiy robotlarini) ishga tushiradi. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun quyidagi manzilga tashrif buyuring: https://kobakant.at/index.php? Menu = 2 & project = 4 Ushbu ko'rsatmaning oxirida uni kiyiladigan holatda ko'rsatadigan yana bir video bor!

1 -qadam: Materiallar va asboblar

MATERIALLAR: Sensor uchun ishlatiladigan materiallar asosan arzon va tayyor. Supero'tkazuvchi matolar va Velostat sotiladigan boshqa joylar ham bor, lekin LessEMF-bu har ikkalasi uchun ham, ayniqsa Shimoliy Amerikaga yuk tashish uchun qulay variant., sobiq statik, uglerodga asoslangan plastmassa. (Shunday qilib, agar qo'lingizda bo'lsa, siz ham qora plastik qoplardan birini kesishingiz mumkin. Lekin ehtiyot bo'ling! Hammasi ham ishlamaydi!) Sensorni to'liq matodan qilish uchun uning o'rniga EeonTex o'tkazuvchi to'qimachilik (www.eeonyx.com) dan foydalanish mumkin. plastik Velostat. Eeonyx odatda qoplamali matolarni kamida 100 dyuymda ishlab chiqaradi va sotadi, lekin 7x10 dyuymli (17,8x25,4 sm) namunalar bepul va 1 dan 5 yardgacha bo'lgan namunalar har hovli uchun minimal narxda mavjud. Burilish sensori uchun quyidagilar ishlatiladi: sifat: HS Qalinligi: 1, 5 mm, har ikki tomoni: neylon / poliesterli (standart) bir tomoni: kulrang, ikkinchi tomoni: neon yashil, lekin siz har xil sifat va qalinliklarda sinab ko'rishingiz mumkin!. Men tasavvur qila olamanki, ko'pikli kauchuk va shunga o'xshash narsa ishlaydi. neoprenning bir yaxshi tomoni shundaki, u har ikki tomonga ham birlashtirilgan, bu teriga yaxshi his qiladi, lekin tikishni osonlashtiradi, aks holda tikuv oddiy neoprenni yirtadi. - www.sparkfun.com saytidan o'tkazgichli iplar, shuningdek, https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- www.sedochemicals.com saytidan neopren- www.lessemf.com saytidan o'tkazuvchi matoni ham https:// cnmat ga qarang. berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Mahalliy mato do'konidan eriydigan interfeys- Mahalliy mato do'konidan oddiy tikuv iplari- www.lessemf.com saytidan 3M o'lchamdagi Velostat shuningdek qarang https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Mashina ochuvchilar/ Mahalliy mato do'konidan TOOLS:- Qalam va qog'oz- Ruler- Mato va qog'oz qaychi- Temir- Tikuv ignasi- Popper/yopish mashinasi (qo'lda yoki bolg'a va oddiy versiya)- Ehtimol, qisqichlarni o'chirish uchun qisqich Kompyuteringizga ulanish uchun: men emas tafsilotlarga o'tmoqchimiz bu erda, chunki bu ko'rsatma haqiqatan ham sensorning o'zi haqida va bu ulanish haqida kamroq. Agar sizda savol bo'lsa, menga xabar yuboring. Www.sparkfun.com saytidan Arduino jismoniy hisoblash platformasi - www.arduino.cc saytidan bepul Arduino dasturi - www.processing.org saytidan bepul dasturlash muhiti - www.radioshack saytidan timsoh kliplari. com- Arduino-ning 10-20 K Ohmli rezistorli erga tortilishi yoki tushishi- sim va lehim va boshqa narsalar

2 -qadam: Stencil yasang

Biz egilish sensori qilayotganimiz uchun, uni egilish o'lchanishi kerak bo'lgan joyga osongina ulanishi uchun uni uzun qilib qo'yish mantiqiy.

Ushbu sensorning shakli va o'lchamiga aniq rioya qilish shart emas. Men o'z fikrimni bildirishni soddalashtirdim. Diagonal ravishda bajarilishi kerak bo'lgan tikuvlarni belgilashni o'z ichiga olgan shablonni yarating. Tikmalar va neoprenning chetlari o'rtasida kamida 5 mm bo'sh joy qoldirish yaxshidir. Tikmalar orasida 1 sm bo'sh joy qoldiring. Gap shundaki, sensor juda sezgir bo'lib qoladi. 4-7 diagonalli tikuv (sensorning uzunligiga qarab) odatda yaxshi. Bundan tashqari, ular uzoq bo'lishi shart emas. Maksimal 1,5 sm. Ushbu versiya uchun siz sensorning har bir uchida taxminan 1-2 sm bo'sh joy qoldirishni xohlaysiz, shunda siz popperni biriktirishingiz mumkin, bu uni keyinchalik mato zanjiriga ulash uchun foydali bo'ladi.

3 -qadam: materiallarni tayyorlash

Stencilni yaratganingizdan so'ng, uni neoprenga qo'ying, shunda sizda ikkita IDENTICAL (ko'zgusiz) bo'lak bo'ladi. Interfeysdan foydalanib, har bir neopren bo'lagining oxirigacha cho'zilgan Supero'tkazuvchi matoning kichik qismini (rasmlarga qarang) birlashtiring. Bir bo'lakda u yashil tomonda (ichkarida), ikkinchisida kulrang tomonda (tashqarida) bo'lishi kerak. Sensor bir -biriga tikilganidan so'ng, Supero'tkazuvchilar mato faqat bir tomonga qaraydi (bu estetik sabablarga ko'ra ko'proq, shuning uchun Supero'tkazuvchilar matoni qaysi tomondan bog'lasangiz ham, u ishlaydi).

4 -qadam: tikish

Sensorning ikkala tomoni tayyor bo'lgach, ignani yaxshi o'tkazgichli ip bilan mahkamlang. Siz uni ikki yoki bitta qabul qilishingiz mumkin. Men uni yolg'iz olishni afzal ko'raman.

Neoprenga orqa tomondan/tashqaridan tikib qo'ying (bu holda kulrang tomon). Supero'tkazuvchi matodan yiroqdan oxirigacha boshlang. Rasmlarda ko'rsatilgandek oldinga va orqaga tikib qo'ying. Oxiriga yetganingizda, ipni o'tkazuvchi matoga tikib qo'ying. Ikkalasini ulash uchun kamida 6 ta tikuv qiling. Neoprenning ikkala bo'lagi uchun ham shunday tikuv qiling, faqat bir marta o'tkazuvchi mato o'tkazuvchi choklarning boshqa tomonida bo'lsa. Shunday bo'lsa -da, siz o'tkazgichli ipni kamida 6 ta tikuv bilan o'tkazuvchi mato yamog'iga biriktirmoqchisiz. Ikkala tomonning tikuvlari bir xil bo'lishi kerak, chunki ular bir -birining ustiga (bir -biriga qaragan holda) yotganda, choklar bir -biriga kesishadi va bir nuqtada bir -biriga yopishadi. Buning ikkita afzalligi bor. Birinchidan, tikuvlar bir -biriga to'g'ri kelmasligi va bir -biriga bog'lanmasligi ehtimoldan yiroq emas. Ikkinchidan, ulanish yuzasi unchalik katta emas. Men aniqladimki, agar Supero'tkazuvchilar yuzalar juda katta bo'lsa, sensorning sezuvchanligi men xohlagan darajada yaxshi bo'lmaydi.

5 -qadam: Sensorni yopish

Sensorni yopishdan oldin siz neopren bo'laklaridan bir oz kichikroq bo'lgan Velostatni kesib olmoqchisiz. Velostatning bu qismi sizning ikkita o'tkazgichli tikuvingiz orasiga kiradi. Va bu qarshilikning bosimga sezgir o'zgarishini yaratadi. Velostat ko'proq elektr energiyasini o'tkazishga imkon beradi, siz ikkita o'tkazgich qatlamini bir -biriga bosganingizda, Velostat o'rtasida. Men nima uchun bunday bo'lganini aniq bilmayman, lekin men tasavvur qilamanki, chunki Velostatda uglerod zarralari bor, ular elektr tokini o'tkazadi va ularga qanchalik ko'p bosim o'tkazilsa, ular bir -biriga yaqinlashsa va ular yaxshi o'tkazsa yoki shunga o'xshash bo'lsa (???). Shunday qilib, Velostat bo'lagini orasiga qo'ying va rasmda ko'rsatilgandek sensorni tikib qo'ying. Juda qattiq tikmang, aks holda sizda sezgirlikni pasaytiradigan dastlabki bosim bo'ladi.

6 -qadam: Poppers

Popper mashinangiz bilan birga kelgan ko'rsatmalarni o'qing. Men sensorning har ikki tomoniga ikki xil popper (ayol va erkak) biriktirdim, lekin bu sizga bog'liq. Men har bir popperning old qismini (popper qismini) o'tkazgichli mato bilan yon tomonga biriktirdim, shunda ikkala popper ham bir tomonga biriktiriladi.

Agar siz popperlar bilan xato qilsangiz, ularni hal qilishning eng yaxshi vositasi - qisqichlar va odatda orqa qismi (ko'pincha halqa) bo'lgan kuchsiz qismini birlashtirish. Va keyin bo'shashguncha skripka qiling. Bu ko'pincha matoni buzadi.

7 -qadam: Multimetrli test

Endi sensoringiz tugadi! Kancani multimetrga ulang va uni qarshilikni o'lchash uchun o'rnating. Har bir sensorning qarshilik diapazoni har xil bo'ladi, lekin u juda kichik bo'lmasa va sizning maqsadingizga mos bo'lsa, hammasi yaxshi. Men yasagan sensorning diapazoni quyidagicha edi: Yassi yotish: 240 K Ohm Barmoq bilan bosish: 1 K Ohm Yon tomonda: 400 K Ohm egilgan: 1, 5 K Ohm

8 -qadam: dasturiy ta'minotni vizualizatsiya qilish

Siz qilgan burilish sensori qarshiligining o'zgarishini tasavvur qilish uchun siz uni mikrokontroller (Arduino) orqali kompyuteringizga ulashingiz va uni ko'rish uchun ozgina koddan (ishlov berish) foydalanishingiz mumkin. Arduino mikrokontroller kodi va ishlov berish vizual kodi uchun bu erga qarang >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Rasmlardagi to'q sariq rangga qarang. Bilak egilganda kompyuter ekranining o'ng tomonida qanday. Va chap tomonda bilak to'g'ri bo'lganda !! O'qiganingiz uchun xursand bo'ling va rahmat. Menga fikringizni bildiring.