Elektr Ovaloid: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Kelajakda barcha tovuqlar o'likdir. Robot ustalari bundan o'zlarini yomon his qilishdi va robot o'rnini bosish orqali bizni odamlar qilishga qaror qilishdi. Hech bo'lmaganda, ular shunday deyishdi. "Birinchi navbatda tovuqmi yoki tuxummi?" Degan savolni o'ylab ko'rganda. ularning javoblari taxminan 2538 soat tsiklida hisoblab chiqilgan: Tuxum, albatta! Bu ularning ishining natijasidir. Aniqrog'i, Robot Masters tomonidan yaratilgan birinchi robot tuxumining aniq va haqiqiy nusxasi. Nima uchun haqiqiy narsalarni qurish bo'yicha ko'rsatmalarni joylashtirmaysiz? Xo'sh, juda yaxshi sabab bor. Robotli tuxum chiqqanda, robot tovuq paydo bo'ladi. Robotli tovuqlar quturgan bilan kasallangan kulrang ayiqlar kabi o'likdir. Ko'ryapsizmi, odatdagidek Robot ustalari bizga yolg'on gapirishdi. Robot tovuq bizni sayyoradan yo'q qilish uchun qilingan yana bir harakat edi. Sizningcha, ular butun bunyodkorlik energiyasini foydali narsaga sarflashlari mumkin edi, lekin yo'q. Tovuqlar robot. *xo'rsinish*Oh! Va eng yomon qismi? Agar siz robot -tovuqni tutib o'ldirishga muvaffaq bo'lsangiz, siz dahshatli narsani ham yey olmaysiz! Titan qotishma patlarini yirtib, yonilg'i xujayrasini olib tashlaganingizdan so'ng, hosil bo'lgan tana go'shti butunlay yeyilmaydi. Eng yomoni.pies.ever. So, bu erda nisbatan xavfsiz (va sovuq robotli tarzda) jozibali ko'rinadigan tuxum nusxasini yaratish bo'yicha ko'rsatma. U chiroyli ranglarda porlaydi va tovushga javob beradi, xuddi haqiqiy tuxum kabi!*Grizli ayiqlar ham kelajakda yo'q bo'lib ketadi.

1 -qadam: ehtiyot qismlar va asboblar

OK, shuning uchun kirish biroz yuqoriroq edi, men blingni yaxshi ko'radigan odam emasman, lekin men yorqin chiroqlarni yaxshi ko'raman. Bu ko'rsatma sizga haqiqiy Faberge tuxumining jozibasi va jozibasi bilan qanday tuxum shaklidagi tovushli reaktiv kayfiyatni yaratish kerakligini aytib beradi. Bundan tashqari, u haqiqiy Faberge tuxumi kabi juda ko'p mashaqqatli ishlarga ega. U nima qiladi? Oddiy qilib aytganda, bu mikrofonga ulangan 48 LEDli chaser sxemasi. Qachonki u baland ovozni eshitsa (qarsak chalish kabi), ta'qibchi pallasida puls yuboriladi. Har doim ranglarning o'zgarishi tuxumni ichkaridan yoritadi. Bu loyiha hech qanday dasturlashni talab qilmaydi, lekin sizga elita ninja lehimlash ko'nikmalari kerak bo'ladi. Elektr Ovaloid ikkita asosiy sxemadan iborat: LED Chaser Buning sxemasini ko'rib chiqing. Bu kulgili darajada oson ko'rinadi va shunday! Bu zanjirga bog'langan oltita invertor, har bir qadamda LED. Hiyla - har bir bosqichda qarshilik va kondansatör. Etakchi inverter holatini o'zgartirganda (pastdan pastgacha, pastdan balandgacha), u keyingi inverterga o'tadi. Biroq, bu holat kondansatkichni zaryadlash yoki tushirish zarurati bilan kechiktiriladi. Zaryadlash vaqti rezistorning (1,8 megohm) va kondansatkichning (0,1 uF) RC vaqt doimiyligi - taxminan 0,18 soniya bilan belgilanadi. Agar birinchi inverterga qo'llaniladigan dastlabki holat etarlicha uzoq vaqt saqlanib qolsa, LEDlarning butun zanjiri oxir -oqibat baland yoki past bo'ladi. Biroq, zanjir orqali puls yuborish orqali biz LEDning zanjiri bo'ylab bu puls uzunligiga teng bo'lgan "to'lqin" ga olib kelishi mumkin! E'tibor bering, "Elektr Ovaloid" sakkizta oltita invertor guruhidan foydalanadi (har bir bosqichda bitta 14-pinli to'plamda oltita invertor ishlatiladi)-lekin sizniki har qanday uzunlikda bo'lishi mumkin. Nazariy jihatdan, zanjir yuzlab invertorlardan iborat bo'lishi mumkin! Bu, asosan, bu! Mikrofon etarlicha baland ovozni qabul qilganda, u 741 op -amp bilan kuchaytiriladi. Keyin u "bir martalik" taymer sifatida tuzilgan 555 taymeriga yuboriladi. Oxir -oqibat, inverter chaser davrining pulsini formatlaydi. Ovoz, qanchalik qisqa bo'lmasin, taymer tomonidan ma'lum bir minimal qiymatgacha cho'zilgan. Bu holda, ta'qibchi pallasida kamida ikkita LEDni yoqish vaqti keldi. Yoritilgan LEDlar soni (to'lqin davri) RC va C4 ning RC vaqt konstantasi bilan belgilanadi. Ovoz o'tkazgichining sxemasi men topgan versiyaning o'zgartirilgan versiyasidir. Siznikini tezroq yoki sekinroq qilishni xohlaysizmi? Shuni esda tutingki, LED zanjiri orqali to'lqinning "tezligi" RC vaqtining doimiyligi bilan belgilanadi - tezlikni oshirish uchun rezistor yoki kondansatör qiymatini kamaytiring. Yoritilgan LEDlarning minimal soni (to'lqin davri) Pulser zanjirining RC vaqt konstantasi bilan aniqlanadi. Etarli darajada osonmi? Keling, qurilishni boshlaymiz!

2 -qadam: Sinov

Men uni qurishdan oldin non taxtasida ta'qibchi sxemasini sinab ko'rdim. Agar chaser davrining tezligini o'zgartirishni xohlamasangiz, buni qilishning hojati yo'q. Agar shunday bo'lsa, demak, uni qurishdan oldin non panelida sinab ko'ring! Agar siz elektr ovaloid uchun boshqa tetik bilan tajriba o'tkazayotgan bo'lsangiz (masalan, yorug'lik chirog'i, tugma yoki mikrokontrolderning zarbasi).) keyin non panelida sinab ko'ring!

3 -qadam: tuxum

Shunday bo'lsa-da, balandligi 6-7 dyuymli, ichi bo'sh plastmassani qaerdan olasiz? Men omadli bo'ldim va Freecycle -dan birini so'radim. Bir necha blok naridagi mehribon xonimning Pasxadan qutqarayotgan xotini bor edi. U ega bo'lgan narsa juda mukammal edi - to'g'ri balandlik, o'rtasiga bo'lingan, o'rnatilgan stend bilan. Yagona muammo, pastki yarmida ishlatiladigan yucky oltin bo'yoq edi. Yaxshiyamki, yechim qulay purkagich idishda tayyor edi! Ta'kidlash joizki, oltin bo'yoqlar pastki yarmida porlab turardi, men uni qora rangga bo'yashga qaror qildim. Men Krylon Fusion bo'yoqidan foydalandim, chunki u plastmassa bilan yaxshi o'ynaydi. Qaysi tuxum va bo'yoqdan foydalanmasligingizdan qat'i nazar, avval sinov spreyi qiling. Ba'zi bo'yoqlar ba'zi plastmassalarni eritib yuborishi mumkin, va siz tuxumingizni erigan plastmassa qoziqqa aylantirishini xohlamaysiz! Bu narsalar ham mening tuxumim bilan yaxshi o'ynadi, bu unga muzli tarqoq ko'rinish va tuxum qobig'iga o'xshash pardoz berdi. Men etarlicha diffuziya effektiga ega bo'lgan uchta qatlamni qo'lladim, tuxum tayyor bo'lganda, qattiq qism - lehimlash vaqti keldi!

4 -qadam: qismlar ro'yxati va asboblar

Faqat aniq qismlar hisobga olinsa, bu chaser sxemasi unchalik samarali emas. Biroq, deyarli cheksiz zanjir hosil qilish qobiliyati uni jozibador qiladi, chunki markaziy boshqaruvchi yo'q. Bitta chaser modulini yaratish uchun sizga quyidagilar kerak bo'ladi: 1 x 74AC14 olti burchakli Shmitt inverter inverteri 6 x 1,8 megohmli rezistorlar 2 x 100 ohmli rezistorlar (oq va ko'k LEDlar uchun 50 ohmli rezistorlardan foydalaning) 6 x 0,1 uF sopol kondansatkichlar 6 x qizil LEDlar (lekin Siz xohlagan rangni ishlatishingiz mumkin) 26-30 o'lchagichli sim-12-14 o'lchagichli qattiq simning qisqa bo'lagi ("orqa miya" uchun) inverter1 x 100k potansiyometr1 x elektret mikrofon 4 x 10k rezistor 2 x 100k rezistor 1 x 150k rezistor 1 x 1M qarshilik 4 x 0,1 uF sopol kondansatkichlar 1 karta 2 x sekin xira RGB LED (ixtiyoriy) 1 x 51 ohm qarshilik (RGB LEDlar uchun) bir nechta boshqa qismlar kerak bo'ladi, jumladan: quvvat simini USB kabeli (agar sizniki USB quvvatiga ulanadigan bo'lsa) 4xAA batareya ushlagichi (agar sizniki batareya bilan ta'minlansa) simlarni payvandlash temir bilan ingichka simli striptizchilar chetida kesgichlar nozik nuqta cımbız X-akto pichoq bilan yopishtiruvchi qurol

5 -qadam: Chaser moduli

Men sizga yolg'on gapirmayman, bu qism kulgili va men buni birinchi loyiha sifatida tavsiya qilmayman. Chaser moduli elektron kartasiz qurilgan, ya'ni uni har qanday shaklga yasash mumkin, lekin uni yig'ish ham qiyinroq. Modulni nosimmetrik va iloji boricha oson qurish uchun invertorlarni joylashtirish tartibi maxsus tanlangan..1-qadam: 1.8Mohmli rezistorlarni IC ga ulang- rezistorni korpusga tekis qilib qo'ying va qisqa halqa qoladi- rezistorlarni IC uchlariga o'tkazing. Ular quyidagicha biriktiriladi: - pin 2 dan 13 gacha - pin 3 dan 12 gacha - pin 4 dan 11 gacha - pin 5 dan 10 gacha - pin 6 dan 9 gacha - 1 pin erkin suzuvchi - Barcha ulanishlarni lehimlang 2 -qadam: 0.1uF kondansatkichlarini ulang - bir oyog'ini kondansatkich tanasi yoniga yuqoriga buking va qirqing, shunda faqat qisqa halqa qoladi, qolgan oyog'ini tekislang - har bir kondansatkichning halqasini quyidagi ketma -ketlikdagi ICga o'tkazing: - 1 -pin - pin 13 - pin 3 - pin 11 - pin 5 - pin 9 - ulanishlarni lehimlang - ICdagi pin 9 ga ulangan kondansatkichning bo'sh simini boshqa simlar to'plamiga ikki marta o'rash kerak. Keyin, uni IC 7-piniga o'rab oling- simlar to'plamini lehimlang va 7-pin. Qo'rg'oshinlarni qirqing, shunda hammasi eng qisqa bo'lgani kabi 3-qadam: 100 ohmli rezistorlarni bir qo'li bilan ushlang. tananing bir chekkasi IC 7 -piniga to'g'ri kelishi uchun bitta qarshilik. Qo'rg'oshinni oling va uni kondansatör simlari to'plamiga o'rang. Keyin uni lehimlang.- boshqa rezistorni ushlab turing, shunda uning tanasi qirrasi ICdagi 14-pin bilan mos keladi. Qo'rg'oshinni oling va uni 14-pin bilan o'rab oling. Lehimlang, keyin boshqa simlarni ulash uchun etarli joy qoldiring. 4-qadam: yorug'lik chizig'i- taxminan 1,75 dyuymli izolyatsiyalangan 12 yoki 14 o'lchovli simni kesib boshlang. uzoq- oltita LEDni oling va ularni sim ustida siljiting, polaritligi bir xil bo'ladi. LED svetodiodning joyida qolishi uchun buralib turing.- Har bir LEDning ikki tomoniga issiq elim surting, shunda u joyida qoladi- elim quriganida, har bir uchini taxminan 3 mm ochiq (lehimlanadigan) bo'ladigan qilib kesib oling. qolgan qo'rg'oshin- to'rtta qisqa simni kesib oling, uchlarini olib tashlang va rasmda ko'rsatilgandek simlar orasiga lehimlang. Keyin, yorug'lik chizig'ini aylantiring va boshqa tomondan ham xuddi shunday qiling. 5-qadam: IC va yorug'lik panelini birlashtiring- qutblilik juda muhim! Katodlarni (manfiy pinli) ulash simlari bo'lgan LED chizig'ining yon tomoni erga tushadigan 100 ohmli rezistor bilan bir tomonda ekanligiga ishonch hosil qiling (kondansatör simlari to'plami)- 100 ohmli rezistorning bo'sh uchini oling. O'rta LED pimi atrofida- qo'rg'oshinni pimga ulang.- Boshqa tomondan, musbat ulangan LEDlar bilan bir xil ishni bajaring. 6-qadam: Yengil panjarani torting- oltita qisqa simni kesib oling va uchlarini echib oling. Iplarni uchlariga eging. Chaser modul ko'tarilgan holda, qolgan LED simlarining har biriga bitta simni ulang va ularni joyiga lehimlang.- yig'ilishning boshqa tomonida, simlarning har birini ko'rsatilgandek mos keladigan IC simiga ulang. ICning bir tomonida simlar 2, 4 va 6-gachasi pinlarga o'tadi, yig'ilishning boshqa tomonida simlar 8, 10 va 12-pinlarga o'tadi. 7-qadam: Tekshirish va sinov:- Chaser modulini diqqat bilan ko'rib chiqing va qisqa tutashuv va past lehimli simlarni tekshiring. Xatolarni tuzating.- Hech qanday nosozlik yo'qligiga ishonchingiz komil bo'lganda, vaqtincha kondansatör simini quvvat manbaiga yoki batareya ushlagichiga ulang. ICdagi 14 -pinni musbatga ulang. Barcha LEDlar yoqilishi kerak.- simli o'tish moslamasi bilan, birinchi rezistorning (1-pinga biriktirilgan) payvandlanmagan pinini vaqtincha musbatga qisqartiring. LEDlarning barchasi birdaniga o'chib turishi kerak.- Xuddi shu o'tish moslamasi bilan rezistorni erga ulang. LEDlarning hammasi yonishi kerak. U ishlaydimi? Ajoyib! Endi ko'proq qiling. Men jami sakkiztasini vaqt va sabr -toqat tugatdi. Ishoning, ularni 4 -chi yoki 5 -chi modulda bajarish osonroq bo'ladi …

6 -qadam: Modullarni ulang

O'zingiz xohlagancha modulni qurib, sinovdan o'tkazganingizdan so'ng, ularni zanjirda bir -biriga ulashingiz mumkin. Bu erda asosiy g'oya - barcha asoslarni bir -biriga ulash, barcha musbat pimlarni (ICdagi 14 -pin) birlashtirish va bitta moduldan keyingi modulning kirishiga chiqish. ulanish nuqtalari o'rtasida. Har bir bo'g'inni ehtiyotkorlik bilan lehimlang, bu yaxshi ulanishni ta'minlaydi. Modullarni yopishtirganda, bu simlar biroz stressga duch keladi, har bir bosqichda ulanishlar yaxshi ekanligiga ishonch hosil qilish uchun zanjirni quvvat manbai yoki batareya to'plami yordamida tekshiring. birinchi modulning birinchi rezistoriga bitta uzun sim. Keyin, erga simlar va zanjirdagi oxirgi modulning quvvat pimlari. E'tibor bering, agar siz modullaringizni tuxumga joylashtirmasangiz, quvvat va erni ulash joylari boshqacha bo'lishi mumkin.

7 -qadam: Modullarni tuxumga joylashtiring

OK, shuning uchun yana bir murakkab qism bor. Modullarni qaerga o'rnatilishini rejalashtirish uchun avval modullarning mosligini tekshiring. Joylashuvdan qoniqsangiz, modullarni echib oling va birinchi modulning birinchi LEDiga bir yopishqoq issiq elim qo'ying. Modulni tezda tuxum ichiga joylashtiring va sovib ketguncha ushlab turing. Zanjir bo'ylab harakatlaning, har bir modulni yopishtiring va o'rnida turing. Hamma narsa xavfsiz bo'lgach, hech narsa uzilmaganligiga ishonch hosil qilish uchun zanjirni yana tekshiring. Agar barcha LEDlar yonmasa, siz kirishingiz va uni to'g'rilashingiz kerak bo'ladi. omad!

8 -qadam: Ovoz impulsini yarating

Ovoz impulsatori etarlicha baland ovoz eshitilganda LED zanjiriga puls yuborish uchun javobgardir. U kuchaytirgichdan, bir martalik ishlash uchun tuzilgan 555 taymerdan va inverterdan iborat. Inverterga ehtiyoj bor, chunki 555 taymer qisqa pulsni chiqaradi, LED zanjiri esa past pulsni talab qiladi. Perf -platalar hali ham mavjud, lekin, ehtimol, Radio Shack -dan emas. Men sxemaning bu qismini taxtasiz qurishni tavsiya qilmayman, chunki bu juda murakkab. IClarni taxtaning o'rtasiga qo'ying va rezistorlar va kondansatkichlarni iloji boricha ulangan pimlarga yaqinroq joylashtiring. LEDlar, kommutator va quvvat ulanishlari uchun joy qoldirganingizga ishonch hosil qiling. Mening taxtadagi simlarim tasodifiy edi, lekin u ishlaydi. Birinchi qoida? Hech narsa birgalikda qisqartirilmasligiga ishonch hosil qiling! Hamma narsa avvalgidek ulanganiga amin bo'lganingizdan so'ng, davom etib, uni yana sinovdan o'tkazishingiz mumkin. Kalitni yoqsangiz, RGB LEDlari yonadi va o'z ishini qiladi. Chaser LEDlar tasodifan yonadi va quvishni boshlaydi. Oxir -oqibat ularning hammasi o'chadi. Agar siz mikrofonni bosganingizda yoki boshqa baland ovozda zanjir orqali puls yuboriladi, agar bunday bo'lmasa, orqaga qayting va muammoni hal qilishni boshlang.

9 -qadam: Yakuniy yig'ilish

Puf! Robot ustalari buning uchun qandaydir avtomatlashtirilgan robot ishlab chiqarishi kerak. Ammo, siz tugatdingiz! Tuxumning pastki qismiga (yoki boshqa qulay joyga) uchta teshik ochishingiz kerak bo'ladi. mikrofon. Albatta, agar siz ichki batareya to'plamini ishlatishga qaror qilgan bo'lsangiz yoki kalitni o'rnatmaslikni tanlagan bo'lsangiz, u holda bu teshiklarni o'tkazib yuborishingiz mumkin. USB kabelidan boshlang. Menimcha, men arzon USB uzatma kabelidan foydalandim. Kabelning urg'ochi uchini kesib oling va taxminan 2 dyuymli plastmassadan yasalgan qoplamani echib oling. Ichida siz to'rtta simni yopadigan metall tuproqli qalqonni topasiz. To'rt simni ochish uchun ekranni olib tashlang. Yashil va oqning 1,75 dyuymini kesib oling. simlar - bu signal simlari va ishlatilmaydi. Qizil va qora simlardan ozgina izolyatsiyani olib tashlang. Kabelni teshikdan tuxum dyuymgacha bo'lguncha o'tkazing, so'ng uni ovoz o'tkazgich taxtasiga lehimlang (simni hali yopishtirmang). Qizil sim musbatga, qora erga o'tadi. Keyin kalitni teshikka joylashtiring, nonni torting (agar u bo'lsa) va uni joyiga yopishtiring. Nihoyat, mikrofonning chetiga (o'rtada emas!) Yopishtiring va uni teshik oldiga qo'ying, USB simini tuxumdan bir necha dyuym bo'lguncha chiqarib oling. Siz kabelni tuxumga kiradigan joyga yopishtiruvchi yopishtirgichni qo'yishingiz mumkin. Kabel, kalit va mikrofonni joyiga qo'yib, taxtani tuxum tagiga parallel qilib qo'ying. Uni burchaklarga issiq elim bilan yopishtiring va endi: oxirgi qadam! Katta yengillik va mag'rurlik bilan, tuxumning yuqori qismini poydevorga qo'ying. Yomon bolani rozetkaga ulang va yoqing! Bir nechta qo'shiqlarni tinglang! Ovozga javoban uning porlashi va pulsini ko'ring!

10 -qadam: nozik sozlash va boshqa fikrlar

Tuxum sezuvchanligini sozlash uchun potansiometrdan foydalanish mumkin. Siz uni faqat juda baland "to'lqinlar" chiqaradigan eng baland tovushlarga javob berishga sozlashingiz mumkin. O'zining sezgirlik diapazoni oxirida, muntazam suhbat uni ishga tushiradi, bu loyihani o'zgartirishning ko'p usullari mavjud. Albatta, siz uzunroq LED zanjirini yaratishingiz mumkin. Siz bir -biridan parallel yoki bir -biridan uzoqlashadigan yoki hatto turli yo'nalishlarda aylanib yuradigan bir nechta alohida zanjirlar yasashingiz mumkin. Zanjirlar har qanday konteyner yoki shaklga o'rnatilishi mumkin edi. Va ha! yanada ta'sir qilish uchun turli xil ranglardan foydalaning! Ustoz Robot 6CV99-K78GGga ushbu ko'rsatmalarni yaratishda ko'rsatgan yordami uchun alohida rahmat. Sizsiz men qila olmasdim, '6C!

Forbes Fabergé uslubidagi tuxum tanlovida finalchi