Roboduino -ni birlashtirish: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu ko'rsatma CuriousInventor.com Roboduino -ni qanday yig'ish mumkin, uni quyidagi manzilda topishingiz mumkin: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino - bu robototexnika uchun mo'ljallangan Freeduino (Arduino dasturiy ta'minoti bilan mos keladigan) mikrokontroller paneli. Uning barcha ulanishlarida qo'shni quvvat avtobuslari bor, ularga servo va datchiklarni osongina ulash mumkin. Quvvat va ketma -ket aloqa uchun qo'shimcha sarlavhalar ham mavjud. To'plamlar oldindan lehimli erga o'rnatiladigan qismlar bilan birga keladi. Malaka darajasi: boshlang'ichdan o'rta darajagacha.

1 -qadam: qismlar ro'yxati

Sizga nima kerak: 1.. Lehimlash temir2.. Lehim3.. Roboduino to'plami: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Kit tarkibi va ma'lumotnomalar ro'yxati: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Elektr tasmasi6.. Kichik diagonal kesgichlar7.. Kattalar nazorati (yoshiga mos) 8.. PCB ushlagichi (ixtiyoriy) 9.. Lehim so'rgich, lehim tayog'i/bint

2 -qadam: Kichik qismlar

Ishni boshlash uchun siz Roboduino komplektining barcha qismlarini joylashtirasiz va ularni mos yozuvlar uchun tashkil qilishingiz kerak, biz avval barcha rezistorlarni lehimlashdan boshladik. Rezistorning uchlarini egib, Roboduino teshigiga joylashtiring. Ularni joyida ushlab turish uchun rezistorning ustiga kichik lenta qo'ying va keyin oyoqlarini tashqariga buking. Siz ularni taxtaga lehimlab, lentani olib tashlashingiz mumkin, barcha rezistorlar joyiga qo'yilgach, 4 (3 mm) LED uchun xuddi shunday qiling. LEDning uzun oyog'ini musbat (+) teshikka qo'yishni unutmang. Qisqa oyog'i - manfiy. Ikkita 22pF ni (tepada qora nuqta bor) toping va ularni C2 va C3 ga lehimlang. Keyin 60V.4A Resettable PTC sigortasini (sariq) toping va pastga lehimlang. Bu erda qiziqarli qism, lehim barcha sakkiz.1uF qopqoq, 5 mm qo'rg'oshin oralig'i (ular to'q sariq). Birinchisi, biz hamma joyda egilib qoldik. Ularni birinchi bo'lib qirqib olish, keyin lehimlash ancha osonlashdi, biz deyarli shu erdamiz. Tugmachani (RESET markeri), schottky 5A (F1 markeriga o'tadi) va 16 MGtsli kristallni (markerga (Q1) o'tadi) va ularni taxtaga lehimlang.

3 -qadam: Qo'shimcha lehim

Endi barcha mayda qismlar lehimlangandan so'ng, biz qolgan qismlarga o'tamiz. 47V 63V qopqog'i, 8 mm diapazoni, 3,5 pinli oralig'i, C6 va C7 markerlariga o'tadi. Ijobiy qo'rg'oshinni to'g'ri teshikka joylashtirayotganingizga diqqat bilan qarang. 2.1 mm x 5.5 mm quvvat ulagichi, VIN markeriga oyoqlari semiz. Butun teshikni lehim bilan to'ldirganingizga ishonch hosil qiling, so'ng USB -ning B tipidagi ayolni toping va uni lehimlang. Siz deyarli tugadingiz! Erkaklar sarlavhasining barcha pinlarini toping va ularni tayyorlang. Lehimlash uchun bir vaqtning o'zida bitta qatorni joylashtiring. Uni lentaga mahkamlang, so'ngra bir pim uchini, so'ng qarama -qarshi uchini lehimlang. Endi sarlavhangiz taxtaga to'g'ri kelishini tekshiring. Agar shunday bo'lsa, qolgan pimlarni lehimlashni davom eting. Agar shunday bo'lmasa, lehimni qayta qizdiring va sarlavhani ozgina bosib turing. Oxirgi qadam 28 pinli rozetkani pastga lehimlang va ATMEGA168 ni ehtiyotkorlik bilan joyiga bosing. Hech qanday pim burilmasligi uchun buni asta -sekin bajaring. Roboduino taxtasida siz ipli ekranning 28 pinli rozetkasida kichik doira chizig'i borligini ko'rasiz, agar siz haqiqiy rozetkaga qarasangiz, u erda ham borligini ko'rasiz. Bular qatorga kirishi kerak.

4 -qadam: Sinovga tayyor

Endi lehimlash jarayoni tugagach, siz Roboduino -ni sinab ko'rishga tayyormiz! Http://arduino.cc/en/Guide/HomePage saytiga o'ting, arduino dasturiy ta'minoti va USB drayverlarini yuklab oling. Arduino dasturini ishga tushiring, USB kabelini ulang va USB -ulagichga ulagichga ulangan USB ulagichiga yaqin bo'lgan ikkita pinni ulashiga ishonch hosil qiling. Asboblar / ketma -ket port / orqali port. Qaysi portni tanlash bo'yicha maslahatlar uchun arduino saytiga qarang. Asboblar / Kengash / Arduino Diecimila -ni tanlang Servolarni ishlatish uchun siz barrel raz'emidan yoki quvvat sarlavhasidan tashqi quvvat qo'shishingiz kerak. Servo uchun kuchlanish mos kelishiga ishonch hosil qiling (odatda 6V atrofida). PWM-ga servo ulang. Yuk: Fayl / Sketchbook / Misollar / Library-servo / sweep Dasturni yuklang. USB-ni ajratib oling va manevrni barrel uyasiga eng yaqin ikkita pimga o'tkazing. Servo va o'rnatilgan Servo kutubxonasi haqida eslatma: Faqat PWM 9 va PWM 10 pinlari Servo kutubxonasi bilan ishlaydi, u 16 bitli Timer1-ni ishlatadi. ATMEGA168. Dasturiy kutubxona bilan ko'proq servolardan foydalanishingiz mumkin: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (aniqligi 8 bitli taymerlar). PWM bilan belgilangan raqamli pinlar to'g'ridan -to'g'ri batareyadan quvvat oladi, boshqa raqamlar esa qo'shni 5V. Mana, biz YouTube -ni servo test uchun tayyorlagan videomiz. Http://www.youtube.com/watch? robot yaratishni boshlang. Bizning blogimizdan xabardor bo'lishga ishonch hosil qiling: https://www. ArduinoFun.com. Endi Roboduino qurilgani uchun biz keyingi robotimiz uchun g'oyalarni yig'ishni boshlaymiz. Keyin yangi ko'rsatma qo'shiladi.