Haqiqatan ham katta masofadan boshqariladigan o'yinchoqlar uchun yuqori torkli boshqaruv mexanizmi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu "ko'riladigan" ko'rish tizimini yaratish bo'yicha oldingi kitobimda berilgan ko'rsatmalarga asoslanadi. Shunday qilib, bu bosqichma-bosqich va undan ham ko'proq tushunchalarga bag'ishlangan fotografik qo'llanma. Bu boshqaruv mexanizmida ishlatiladigan pozitsion sensorning teskari aloqa davri oldingi potentsiometrda ishlatilgan bilan bir xil. men o'z ATRT (All Terrain Robotic Trike) avtomashinam uchun quradigan rul. Agar xohlasangiz, buni bu erda ko'rishingiz mumkin. Yaqinda men ko'rib chiqqan panning ko'rish tizimi ATRT uchun qo'shimcha modul bo'lishi uchun keyinchalik qurilgan, shuning uchun hozirda bu quyi tizimni qamrab olish men uchun orqadan kuzatuvdir. -4 g'ildirakli masofadan boshqariladigan transport vositalari yoki robotlar. Süspansiyon tizimini yoki to'liq g'ildirakli haydovchini qo'shish, ehtimol, zarur bo'lgan bog'ichlar tizimini murakkablashtirishi mumkin edi, lekin buni haligacha qilish mumkin edi.

1 -qadam: Rulda bo'g'inlarini yarating

To'g'ri, bu qadam oson emas. Shinalarni o'rnatish joylarini mustahkamlash uchun sizga juda katta plastmassa varaq va bir nechta qo'shimcha metall bo'laklari kerak bo'ladi. Men bajardim. Men kesishni metall pichoq bilan pichoq bilan, qo'lda esa arra bilan qildim. Men barcha teshiklar uchun burg'ulash matkapini va payvandlash o'rniga ko'plab yong'oqlar va murvatlarni ishlatardim. Yong'oq va murvatlarni yaxshi sotib oldim: 80 metrli M6 dastgohli vintlar va mos keladigan yong'oqlar mahalliy dollarda. do'kon O'ylaymanki, ular metrik bo'lgani uchun, oddiy chakana savdo do'konlari ularni sotib olmagan. Qo'l bilan chizilgan nomukammal naqshni ishlatishdan o'zingizni erkin his qiling.

2 -qadam: Avtomobilingizning old qismini yarating

Men 2x6 o'lchamdagi bitta yog'ochdan foydalanmoqdaman. Men g'ildiraklarimni taxminan 24 dyuym masofada yasashni tanladim. Men ikkala g'ildirakni tashlab yuborilgan BMX velosipedidan foydalandim. Keyingi sening rulda bo'g'inlaring o'qlari uchun teshiklarni burardim. Qo'llanma, sizga qanday uzunlikdagi tayoq kerak bo'ladi, o'lchab ko'ring va 1/4 dyuymli mustahkam po'latdan yasalgan tayoqchani yarating. Tozalash uchun yog'ochimni burchaklarimni yumaloqlashim kerak edi. Bundan tashqari, o'rtada boshqa qismlar joylashishi uchun kesilgan.

3-qadam: Tishli dvigatelni chuvalchanglar tizimiga kiriting

Bu yig'ilish meni kun bo'yi o'ylab topishga, qurishga, sinab ko'rishga va etarlicha ishlashga majbur qildi. U bir necha marta buzilganidan keyin yana bir nechta tuzatishlardan o'tdi. Bu erda ko'rib turganingiz - yakuniy natija, yig'ilish ham aylana olishi kerak.

4 -qadam: Manzil sensori qo'shing

Men o'qiyotganlarimga yana bir bor shuni aytib o'tmoqchimanki, bu holat sensori MCU o'qishi mumkin bo'lgan analog kuchlanishni ta'minlaydi. Agar an'anaviy sovutish tizimida, agar siz MCUdan foydalanmasangiz, Buni men www.seattlerobotics.org saytida topilgan sxemada bo'lgani kabi servo-nazorat IC ga ulashingiz mumkin.

5 -qadam: Old uchini mashinaga ulang va bir oz sim o'tkazing

Men 2x6 -ni ATRT bazasiga taglik vintlari bilan biriktirdim, boshqa qismlarni taglikka o'rnatishdan oldin buni qilish yaxshidir, chunki bir nechta ob'ekt bir xil maydonni osongina egallay olmaydi. Geordi LaForj qaerda, sizga kerak bo'lganda, zarracha nurlari bilan? H-Bridge kartangizga elektr simini ulashingiz kerak. Dvigatel quvvatini H-Bridge platasining chiqishiga ulang. MCU / Servo IC-dan simli signal uzatish liniyalari. Manzil sensori potentsiometrini MCU / Servo IC ga ulang, men ATRT uchun qurgan simlar rasmda ko'rsatilgan, lekin oddiyroq, "qushlar uyasi", to'g'ridan-to'g'ri lehimli simlar. ham yaxshi. Robotning modulli tabiati tufayli kabellarimni yanada mustahkam qildim. Rahmat, bu kitobni o'qigan har bir kishiga.