DIY: WiFi robot -spybotini qanday yaratish kerak: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Biz sizga qanday qilib noldan wifi robot / spybot qurishni ko'rsatamiz. Bu juda to'g'ri loyiha va uni oraliq robot ishlab chiqaruvchi boshqarishi mumkin. Robotni to'liq bajarish uchun bir necha soat vaqt ketadi. Robotni to'liq haydash videosi: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Kerakli narsalar: 1-Rc Car (yangi yoki ishlatilgan, osonlik bilan bo'lishi mumkin bo'lganini tanlang) Rul tizimida RC servo o'rnatilgan. Biznikini Radio Shack-dan oldik.) 1-Barracuda wifi robot-boshqaruvchisi (https://www.robotics-redefined.com, 10% chegirma olish uchun "ko'rsatma" kuponidan foydalaning) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi router (brend muhim emas, biz yana bir marta Linksys tarmog'idan foydalanamiz), biz Linksys-dan foydalanamiz) 2-Ethernet kabellari 1-5v kamera uchun regulyator (boshqa kameradan foydalansangiz boshqacha bo'lishi mumkin. 2-3 7.2v Rc batareyalar (3300mAh yoki undan yuqori tavsiya etiladi)) Har xil simlar, lehim, lenta va boshqalar. *QAYD ***: Wi -Fi robotini / spybotni sinab ko'rganimdan so'ng, men boshqa tarmoq kamerasidan foydalanishni tavsiya qilaman. Linksys kamerasi yaxshi ishlagan, lekin unchalik yaxshi emas. Panasonic kameralar qatorida yaxshi natijalarni eshitdim.

1 -qadam: 1 -qadam: mashinani buzish

Robot / spybot Wi -Fi -ni yaratishni boshlash uchun birinchi darajali mashinani o'chirish kerak. Hammasini olib tashlang! Biz RC yuk mashinasini Radio Shack -dan oldik, lekin boshqalar ham ishlaydi. Biz uni o'chirib tashladik va tepasiga rulonli qafas qurdik. Bu erda yuk mashinasi yiqilgan va yuk mashinasiga o'rnatilgan 3 rc batareyalar tasviri. Ikkita qizil batareya asosiy dvigatelni va barracuda wifi boshqaruvchisini quvvatlaydi. Moviy 7.2v batareyasi Linksys routerini, 5v kamera uchun regulyatorni va rul servosini quvvatlaydi. Uchta batareya kerak emas, lekin men shuni bilamanki, u wifi robotini / spybotni yanada ishonchli qiladi va uzoqroq ishlash muddatini beradi. Agar siz ikkita batareyani tanlasangiz, Linksys yo'riqnoma 40V quvvatga ega, shuning uchun siz uni ikkita paketdan to'g'ridan -to'g'ri ishlatishingiz mumkin. Xuddi shu narsa 5V regulyator bilan. Boshqaruv servosining kuchi faqat muammodir, shuning uchun siz 5V regulyatorni qo'shib, uni o'chirib qo'yishingiz yoki 5V yuqori amperli regulyatorni olishingiz, servo va kamerani o'chirishingiz kerak bo'ladi. Ikkinchisi eng oson bo'lardi.

2 -qadam: 2 -qadam: Rulda servosini o'rnating

Biz rul qutisini chiqarib oldik va standart Rc servo bilan jihozlangan retro. Boshqa odamlar Rc avtomashinasi bilan birga keladigan boshqaruv mexanizmidan foydalanishgan, lekin men haqiqiy proportsional boshqarishni xohlardim.

3 -qadam: 3 -qadam: Barracuda Wi -Fi robotini / Spybot boshqaruvchisini o'rnating

(Birinchi rasm) Biz bu qadamni dvigateldan keladigan simlarni payvandlash orqali uzatishni boshladik. (Ikkinchi rasm) Mana, barracuda wifi robot / spybot boshqaruvchisi. Bu biz robotni boshqarish uchun foydalanadigan narsadir. (Uchinchi rasm) Mana, terminal blokiga ulangan dvigateldan kelgan sariq sim. Bundan tashqari, barracuda wifi robot boshqaruvchisini quvvatlantirish uchun batareyalar qanday ketma -ket ulanganligini ko'rishingiz mumkin. Yashil terminal blokida servo ulanadi. Qizil sim 7,2V kuchlanishli uchinchi batareyalar va servo tarmoqqa ulangan. Oq sim - bu servo signal simidir. Barracuda ikkita chiqish portiga ega. Ularning har birini alohida raqamli yoki analog kirish, raqamli chiqish yoki RC chiqishi sifatida sozlash mumkin, bu Barracudani juda moslashuvchan qiladi.

4 -qadam: 4 -qadam: Kamera, yo'riqnoma va servo quvvat

Ushbu bosqichda biz faqat batareyalar ulagichiga ulanadigan va 5V regulyator uchun quvvat va tuproqni lehimlaydigan ulanish ulagichini oldik. Linksys uchun vilka va servo quvvat simlari. Batafsil ko'rish uchun Youtube videoimizni ko'ring: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Mana, orqa batareyaga ulangan 5v regulyator tasviri.

5 -qadam: 5 -qadam: Hammasini routerga ulang

Routerni 192.168.1.1 IP manziliga ega bo'lish uchun sozlang. Barracuda uchun IP -manzili 192.168.1.10. IP -ni o'zi xohlagan narsaga o'zgartirish konfiguratsiya dasturi bilan o'zgartirish mumkin. Kamera va Barracuda wifi robot boshqaruvchisini yo'riqchiga ikkita chekilgan kabel orqali ulang. Kamerani yo'riqnoma va barracuda bilan ishlaydigan ipga ega qilib sozlang. 6 -qadam: Quvvatlang va boring! Barracuda wifi robot boshqaruvchisi mashinani boshqarish uchun namuna dasturi va manba kodi bilan birga keladi. Avtomobilni yoqing, brauzerda kamerangizga ulang, barracuda uchun namuna dasturini ishga tushiring va haydashni boshlang! Barracuda shuningdek, uni boshqarish uchun kompyuteringizga ulangan PS3 kontrolleridan foydalanishni qo'llab -quvvatlaydi. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun va wifi robotimiz atrofida aylanib yurayotganini ko'rish uchun YouTube kanalimizga qarang: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc