Lehimsiz, bir necha daqiqada kulgili robot (Bristlebot): 11 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Xulosa: lehimsiz, dasturlashsiz va mexanik ishsiz arzon robot yarating. U idishlarni yuvish cho'tkasi ustida qurilgan. Oldinga siljish uchun u tuklarning chayqalishi bilan assimetrik uzatiladigan tebranishlardan foydalanadi. Men bunday robotni Shveytsariya Federal Texnologiya Instituti robototexnika festivalida ko'rdim. Men birinchi marta uning pervanesi bor deb o'ylagandim, lekin tez orada u tebranishlar bilan ishlayotganini tushundim. -brosse1.html. Mening yagona va juda kamtarona hissam - bu asboblar va materiallarni kamroq talab qiladigan qurilishni ko'rsatish. YANGILASH: lehimsiz dasturlash g'oyasi menga tikilmagan yopishqoq lentali fermuar sumkasidan keldi, bu shirin loyiha. YANGILASH: Paskal Peitrequin menga tish cho'tkalari bilan yasalgan tukli botlarni ko'rganidan so'ng, idish yuvish uchun cho'tka ishlatganini aytdi. (a bristlebot by evilmadscientist) Ma'lumotlar varag'i: - Narxi: deyarli hech narsa, hammasini uyda topish kerak (ko'p yoki kamroq) - Energiya: 2 x AA (yoki AAA) batareyalar - Avtonomiya: soat - Harakat: tebranishlar (sonik?) - Aktuator: kichik elektr dvigateli, reduktor kerak emas (eng yuqori aylanish tezligi, yaxshiroq) - Tezlik: salyangoz va toshbaqa o'rtasida - Dasturiy ta'minot: yo'q. Ochiq tsikl. Hatto bitta neyron ham yo'q. Biz uni robot deb atay olamizmi? - Cheklovlar: idishlarni yuvmaydi (nihoyat, buning uchun yana neyronlar kerak bo'ladi!)

1 -qadam: kerakli materiallar va asboblar

"," tepa ": 0.2693333333333333," chap ": 0.542," balandlik ": 0.013333333333333334," kenglik ": 0.38}]">

Materiallar:- elektr kabel ulagichlari (faqat bittasi kerak)- 3 dan 4,5 V gacha bo'lgan dvigatel, ehtimol, o'yinchoq qoldig'idan- ikkita fermuarli, izolyatsiyalangan qattiq simli (yangi o'yinchoqlar ulardan ko'pini ishlatadi, ularni qadoqlash uchun)- 4 x qog'oz qisqichlari- 1 x zaxira idishlarni yuvish cho'tkasi boshi Cho'tkasi boshidagi muhim yozuv- Tuklarning o'rtacha qiyshayishi juda muhim. Aks holda, tebranishlar o'rtacha assimetrik bo'lmaydi va robot oldinga siljimaydi.- Agar siz zaxira cho'tkaning boshini topmasangiz, cho'tkadan foydalaning va dastani olib ketganini ko'ring. Asboblar:- fermuar bog'lash vositasi (ixtiyoriy)- tornavida- kesuvchi- yopishqoq lenta- tekis burun pensi- diagonal kesilgan pens

2 -qadam: Qog'oz qisqichlarini burish

Quyidagi rasmlarda ko'rsatilgandek, har bir qisqichning bir uchini buking. Bu natijalarga erishish uchun tekis burun pensidan foydalaning.

3 -qadam: Qog'oz qisqichlarini batareyalarga yopishtiring

Har bir qisqichni har bir batareyaning uchiga yopishtiring. Elektr kontaktini sug'urta qilish uchun ozgina bosim o'tkazing. Kliplar bir -biriga tegmasligi mumkin.

4 -qadam: Batareyalarni cho'tkaga mahkamlang

Batareyalarni rasmda ko'rsatilgandek yopishtiring. Qog'oz qisqichining burchagi allaqachon o'z ifodasini beradi … Keyingi bosqichda mahkamroq biriktiriladi.

5 -qadam: Batareyalarni bir -biriga ulang

Endi biz bitta batareyaning + qutbini ikkinchisining qutbiga ulaymiz, bir nechta simni kerakli uzunlikka kesib oling (juda qisqa emas) va har uchidan izolyatsiyani olib tashlang. Har bir uchini ko'rsatilgandek joylashtiring.

6 -qadam: motorni tayyorlang

1. Bir simi ulagichidan izolyatsion plastmassani chiqarib oling va uni dvigatel o'qiga mahkamlang. Bu tebranishlarni keltirib chiqaradi.2. Bitta kichik simni kesib oling. Yarim dyuymli izolyatsiyani har ikki chetidan tortib oling (juda ehtiyotkorlik bilan kesgichdan foydalaning, keyin tishingiz bilan plastmassani tortib oling).3. Bir chetini eging.4+5. Egilgan uchini bitta dvigatel ulagichining teshigiga joylashtiring. Ulagichni ushlab turing va kabelni burang. 2 dan 5 gacha takrorlang, boshqa uzunroq kabel bilan. 6. izolyatsiyani ikkala kabelning qarama -qarshi tomonidan olib tashlang va uchlarini eging.

7 -qadam: Hammasini birga torting

Endi cho'tka, batareya va dvigatelni fermuar va asbob yordamida bog'lang. Qisqa simni yaqin atrofdagi qog'oz qisqichiga ulang.

8-qadam: El Cheapo-ni yoqish-o'chirish tugmasi

Va'da qilinganidek, hech qanday maxsus qismlar talab qilinmaydi, shuning uchun biz kambag'al odamni o'chirish tugmachasini quramiz, uzunroq kabelni egib, qog'oz qisqichiga mahkamlang. Shovqinni kutmang, chunki kontaktlarning zanglashiga olib, motor tebranadi.

9 -qadam: Bajarildi

Hech qanday bezak bo'lmasa ham, u kulgili kichkina hayvonga o'xshaydi!

10 -qadam: harakat qilib ko'ring

U eng yaxshi tekis sirt ustida suzadi. Eng yaxshisi qog'ozda. Yoki tarelkada, abadiy aylanib o'tish uchun … (voy, juda xiralashgan videolar, balki ularni transkod qilishim kerakdir?)

11 -qadam: Mumkin bo'lgan kelajakdagi yaxshilanishlar

Siz quyidagilarni qilishingiz mumkin:- uni bezash- LEDlarni qo'shish- va hokazo. Siz ham (soddaligi va lehimsiz ishlash tamoyilini buzgan holda):- batareya ushlagichidan foydalaning- kalitni ishlating- uchlarini lehimlang. Endi o'zingizni qurib, dam oling! !!