Mundarija:

Nozik barmoq uchlari: 10 qadam (rasmlar bilan)
Nozik barmoq uchlari: 10 qadam (rasmlar bilan)

Video: Nozik barmoq uchlari: 10 qadam (rasmlar bilan)

Video: Nozik barmoq uchlari: 10 qadam (rasmlar bilan)
Video: buka buka raqisi yoqqan bõlsa bitta layk 2024, Noyabr
Anonim
Barmoqlar sezgir
Barmoqlar sezgir
Barmoqlar sezgir
Barmoqlar sezgir
Barmoqlar sezgir
Barmoqlar sezgir

Har bir barmoq uchida matodan yasalgan bosim sensori bo'lgan qo'lqop. Bu g'oya "p" pianino (yumshoq) va "f" forte (qattiq) o'rtasidagi farqni tasavvur qilish uchun bolalar bilan pianino o'qituvchisi sifatida foydalanmoqchi bo'lgan boshqa birovdan keldi.

Ushbu qo'lqoplarning barmoq uchidagi matoga sezgir qatlamlari mahkam o'rnashishi uchun cho'zilgan. Datchiklar uzatuvchi o'tkazgichli matodan va piezorezistiv Eeonyx matodan qilingan. Qo'lqop Arduino -ga metall qisqichlar va tikilgan o'tkazgichli ip izlaridan yasalgan mato kabeli orqali ulanadi.

SENSOR QANDAY ISHLAYDI Piezorezistiv ta'sir mexanik bosim ostida materialning o'zgaruvchan elektr qarshiligini tasvirlaydi. Eeonyx o'ziga xos o'tkazuvchan polimerga bir qator antistatik va to'quv bo'lmagan matolarni yopadi va ularga piezorezistiv xususiyatlar beradi. Barmoq uchlari bo'ylab bir -biriga parallel ravishda cho'zilgan Supero'tkazuvchi matoning ikkita izini yopishtirib, so'ngra ularning ustiga piezorezistiv matoning bir qismini yopishtirib, piezorezistiv orqali bosim o'tkazilganda, ikkita o'tkazgich izining o'zgarishini o'lchash mumkin. material.

Bu birinchi ishlaydigan prototip, yaxshilanishi kerak bo'lgan narsalar quyidagilardir:

  • Sensorlarni barmoq uchi atrofida yaxshiroq birlashtirish, ehtimol qo'lqopni to'qish va uch qatlamli trikotajda o'tkazuvchi va rezistiv iplarni o'z ichiga oladi.
  • Sensor nafaqat bosimni ushlab turishga, balki pianino tugmachalarini bosishga ham yaxshi ta'sir ko'rsatadi
  • Bularning barchasi bolaning qo'li miqyosida ishlashiga ishonch hosil qilish
  • Vizualizatsiya va dasturiy ta'minotni yaxshilang

Ushbu yo'riqnomada qo'llaniladigan texnikalar, materiallar va asboblar haqida ko'proq ma'lumotni bizning KOBAKANT ma'lumotlar bazamizda topishingiz mumkin. Qanday xohlasangiz bo'ladi >>

Videolar

1 -qadam: Materiallar va asboblar

Materiallar va asboblar
Materiallar va asboblar

MATERIALLAR:

  • Eeonyx SL-PA bilan qoplangan piezorezistiv mato (RL-5-129)
  • Supero'tkazuvchi matoni www.lessemf.com/fabric.html saytidan oling
  • 117/17 2 qatlamli o'tkazgichli ip www.lessemf.com/fabric.html dan

yoki www.sparkfun.com

  • Mahalliy mato do'konidan yoki www.shoppellon.com dan eriydigan interfeys
  • Aleenning egiluvchan matoga yopishtiruvchi
  • Metall popperlar (qisqichlar)
  • Jersi cho'zilgan mato
  • Cho'zilmaydigan mato
  • Oddiy ip
  • 5 x 4,7 uF kondansatörler
  • 5 x 50K ohmli rezistorlar
  • All Electronics -dan mis chiziqli naqshli lehimli Perfboard
  • Erkak va ayol boshliqlar Sparkfun
  • Sparkfun -dan Arduino USB -kartasi
  • Quyidagi dasturiy ta'minot bilan ishlaydigan kompyuter:
  • Arduino dasturi bepul yuklab olish uchun
  • Qayta ishlash dasturlari https://processing.org/ saytidan yuklab olish uchun bepul.

QUROLLAR:

  • Tikuv ignasi
  • Tikuv mashinasi
  • Qaychi
  • Qalam va qog'oz
  • Temir
  • Kesuvchi pichoq
  • Pense
  • Lehimlash temir

2 -qadam: Shablonni kuzatish va kesish

Shablonni kuzatish va kesish
Shablonni kuzatish va kesish
Shablonni kuzatish va kesish
Shablonni kuzatish va kesish

Shablonni bu yerdan yuklab oling >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfVa uni cho'zilgan jersi matosidan kuzatib boring. Stencilni sizning qo'lingizga mos ravishda yuqoriga yoki pastga siljitishingiz kerak bo'lishi mumkin, chunki bu shablon mening qo'lim uchun qilingan, bu atrofi taxminan 20 sm va o'rta barmog'im uchidan qo'limning tagigacha 18 sm. Voy, mening qo'lim XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Stencilni kuzatganingizdan so'ng, bo'laklarni kesib oling.1 x kaft 1 x bosh barmog'i 1 x ko'rsatkich 1 x ko'rsatkich barmog'i 1 x halqa barmog'i 1 x kichik barmog'i

3 -qadam: Supero'tkazuvchilar izlar

Supero'tkazuvchilar izlar
Supero'tkazuvchilar izlar

Supero'tkazuvchi matoning bir qismini oling, dazmolingizni yoqing, o'tkazgichni yoqish juda issiq emasligiga ishonch hosil qiling (oltin rang o'zgarishi yaxshi). Uzatuvchi Supero'tkazuvchilar matoning tekis tomoniga eriydigan interfeysli bo'lakni birlashtiring. Supero'tkazuvchi matoni barmoq uchidan qo'lning orqa qismigacha yetadigan uzunlikdagi 5 mm uzunlikdagi izlarga kesib oling - barmoq uchi bo'ylab aylantirib. Taxminan 20 sm uzunlikda. Barmoq va bosh barmog'ini joylashtiring va rasmda ko'rsatilgandek o'tkazgichli mato tasmalarini birlashtiring. uchlarini uzoq qoldiring, shunda ular 5 -bosqichda ulanishi mumkin!

4 -qadam: tikish

Tikish
Tikish
Tikish
Tikish
Tikish
Tikish
Tikish
Tikish

Ignangizni oddiy ip bilan mahkamlang va bo'laklarni bir -biriga tikib qo'ying - ularni qanday qilib bir -biriga tikish kerakligi haqida quyidagi rasmlarga qarang. Yonlarini tikilgan tikuv bilan tikishdan ko'ra, men tikuv tikuvidan foydalanardim, lekin matoni buklamadim. ustida. Bu eng chiroyli tikuvlarni bermaydi, lekin mato miqdorini kamaytiradi. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

5 -qadam: Yana Supero'tkazuvchilar iz

Yana Supero'tkazuvchilar iz
Yana Supero'tkazuvchilar iz
Yana Supero'tkazuvchilar iz
Yana Supero'tkazuvchilar iz
Yana Supero'tkazuvchilar iz
Yana Supero'tkazuvchilar iz

Qo'lqop qo'lining orqa tomonida ulagichlarning joylashuvi belgilanadi. Buning uchun bu yerdan yuklab olish mumkin bo'lgan vilka stencilini ishlating: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdfShematik rasmning asl hajmini bu erdan ham yuklab olishingiz mumkin: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

6 -qadam: izolyatsiya

Izolyatsiya
Izolyatsiya
Izolyatsiya
Izolyatsiya
Izolyatsiya
Izolyatsiya
Izolyatsiya
Izolyatsiya

Supero'tkazuvchi izlaringizni ajratmoqchi bo'lgan trikotaj matodan chiziqlar kesib oling. Agar xohlamasangiz, elim ustiga mato ishlatishingiz shart emas, lekin yopishqoq bo'lib qoladi va uni bir tekisda qo'llash qiyin, shuning uchun biroz chalkash ko'rinadi. Bir oz yopishqoqlikdan qutulish uchun uni quritib bo'lgach, unga un yoki bolalar kukunini surtish mumkin. Yelimni mato chiziqlari bilan yopish - eng oson yo'li. Va bu yomon ko'rinmaydi. Cho'zilgan matodan elim oling va uni qalinligi taxminan 1 mm va o'tkazgich izlariga teng ravishda qo'llang. Bir vaqtning o'zida bir tomonni bajarish mantiqan. Mato chiziqlarini qo'shishdan oldin, elim 10-15 daqiqa quriguncha kuting (mavimsi porlash yo'qolganda), aks holda elim matodan o'tib ketadi. ! Aks holda siz sensorni yarata olmaysiz.

7 -qadam: Eeonyx sensorli mato

Eeonyx sensorli mato
Eeonyx sensorli mato
Eeonyx sensorli mato
Eeonyx sensorli mato

Sensorlarni ishlab chiqarish uchun siz Eeonyx RL-5-129 SL-PA bilan qoplangan piezorezistiv mato matosini kesib olishingiz kerak bo'ladi. Ovallar barmoq uchlarini yopish uchun etarlicha katta bo'lishi kerak.

8-qadam: tortish va past o'tkazgichli filtr davri

Kam tortish va past o'tish filtri davri
Kam tortish va past o'tish filtri davri
Kam tortish va past o'tish filtri davri
Kam tortish va past o'tish filtri davri
Kam tortish va past o'tish filtri davri
Kam tortish va past o'tish filtri davri

8x9 teshikli katta teshikli taxtadan kesib oling. Qisqa masofani bosib o'tadigan mis chiziqlar. Har bir kirish va +o'rtasida bitta 4.7uF kondansatör (past o'tkazgichli filtr) va bitta 50K ohmli rezistor (tortish qarshiligi) lehimlanadi. Iltimos, qanday ulanganligini ko'rish uchun rasmlarga va tasvirlangan diagramaga diqqat bilan qarang.

9 -qadam: vilka va kabel

Plug va kabel
Plug va kabel
Plug va kabel
Plug va kabel
Plug va kabel
Plug va kabel
Plug va kabel
Plug va kabel

Kabel trafaretini ikki marta cho'zilmaydigan matoga o'tkazing. Supero'tkazuvchi matoning kichkina kvadratchalarini kesib oling va ularni kabel stencilida belgilangan X -larning joylariga birlashtiring. Tikuv mashinangizni o'tkazgichli ip bilan tayyorlang. 2 o'tkazgichli 117/17 o'tkazgichli ipni o'rashga o'rab qo'ying. Tikuv mashinasining ustki ipi uchun siz xohlagan rangdan foydalanishingiz mumkin. Qolganidan farqli o'laroq, boshqa rangni tanlab, GND kabelini ajratib turing. Supero'tkazuvchi matoning yamog'idan tortilmaydigan matoning boshqa uchiga tikib qo'ying (rasm va stencilga qarang), taxminan 10-15 sm qo'shimcha qoldiring. Iplar bir -biriga tegmasligiga ishonch hosil qiling. Ularning orasidagi masofa taxminan 2 mm bo'lishi kerak, shunda ular perforator taxtasidagi teshiklar oralig'iga to'g'ri keladi. Barcha iplar tikilganida, o'tkazgichli mato yamoqlari orqali ayol popperlarni teshib qo'ying. Shunday qilib, popperning yuzi o'tkazgichli ipning yon tomonida emas, agar siz ishlatgan mato juda yupqa bo'lsa, uni bosh qismiga qo'shimcha qatlam va biroz eriydigan interfeys bilan mustahkamlashingiz mumkin. Agar siz vilkasini ulash va ajratish paytida matoning yirtilib ketishiga to'sqinlik qilasiz, shuningdek, ipni o'tkazgich tomonining yuqori qismiga bir nechta eriydigan interfeys qo'shishingiz mumkin, shunda siz kabelni ichkaridan tikib o'girib, uni sug'urta qilib qo'yishingiz mumkin. uni dazmollash orqali eritish mumkin, bu esa ipning kabel ichida yomon aloqa qilishiga to'sqinlik qiladi. O'ng tomonlarini bir -biriga qo'ying (o'tkazgichli choklar tashqariga qaragan holda) va vilka va kabel uchun bo'laklarni bir -biriga tikib qo'ying, uchini bo'sh o'tkazgichli iplar ochiq holda qoldiring. Kabelni ichkariga burab qo'ying. Qo'l bilan yopib qo'ying. Ularning hech biri bir -biriga tegmasligiga ishonch hosil qiling. Hammasi tikilganida, ularni izolyatsiya qilish uchun siz mato yopishtirgichidan foydalanishingiz mumkin.

10 -qadam: ilovani ulash va ishga tushirish

Ilovani ulash va ishga tushirish
Ilovani ulash va ishga tushirish
Ilovani ulash va ishga tushirish
Ilovani ulash va ishga tushirish
Ilovani ulash va ishga tushirish
Ilovani ulash va ishga tushirish
Ilovani ulash va ishga tushirish
Ilovani ulash va ishga tushirish

Barmoq uchlari, qo'lqop ustidagi popperlar, vilkadagi vilkalar, kabellar, perford paneli, sarlavhalar va Arduino -ga quyidagilar mos kelishi kerak: Analog Kirish 0 = Ring barmoq Analog Kirish 1 = Ko'rsatkich barmog'i Analog Kirish 2 = Kichik barmoq Analog Kirish 3 = Ko'rsatkich barmog'i Analog Kirish 4 = Bosh barmog'i Arduino mikrokontroller kodi va Vizualizatsiya kodini qayta ishlash uchun bu erga qarang >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Hamma narsani bir -biriga ulang va dasturni ishga tushiring. Shaxsiy barmoqlar uchun sensorlar diapazoni qayerda joylashganligini ko'ring va siz o'z chegaralaringizni kodga qo'yishingiz mumkin. Yangi chegaralar bilan ishlash uchun ilovani qayta ishga tushiring. "G" (grafik) va "d" (chizish) tugmalarini bosib, kiruvchi kirish va chegaralangan kirish ko'rinishlari o'rtasida almashing. Umid qilamanki, hamma narsa ishlaydi va agar biror narsa tushunarsiz bo'lsa, menga xabar bering. Xursand bo'ling!

Tavsiya: