Peri sharbatli kokteyl roboti: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Ushbu loyiha 2008 yilda Avstriyaning Vena shahrida bo'lib o'tgan Roboexotica konferentsiyasi uchun qurilgan bo'lib, u erda ichimliklarga xizmat ko'rsatish toifasida birinchi o'rinni egallagan. Mana, u qanday yasalgan!

1 -qadam: hikoya

Bizning mazali yangi parilarimiz Shimoliy Evropaning eng yaxshi shuvoqli o'rmonlaridan qo'lga olinadi. Biz faqat eng sifatli peri sharbatini taklif qilish bilan faxrlanamiz. Bir qarashda, g'ayriinsoniylik tuyulishi mumkin, lekin har qanday ertak biluvchi sizga aytadiki, ichkilikbozning ta'mi va xushbo'yligini faqat shaffof terror ochishi mumkin. Bizning sharbat chiqargichimiz 19 -asrning noyob soyabon shkafidan haqiqiy ko'rinishga ega bo'lib qurilgan. bu davrning hunarmandlari bilan tenglashadi. Biz aynan shkafni tanladik, chunki u shuvoqdan yasalgan, shuning uchun peri bizning hovuzimizda yashaydi. Kabinet 19 -asr oxiri vintage bo'lsa -da, bizning sharbat chiqarish mexanizmi eng yangi texnologiyalar yordamida yaratilgan. Shaffof jabhada biz peri sharbatidan foydalanmasligimizni kafolatlash uchun tanlanganmiz, lekin u yangi ertak sharbatining ishtahasi ochilmasligi uchun muzlab qolgan.

2 -qadam: illyuziya

Mashinaga yaqinlashganda, baland ovozli peri ovozi eshitiladi: "Men qayerdaman?" va "Bu zerikarli … zerikarli, zerikarli, zerikarli." Siz shuningdek, muzli akril oynasi orqasida 3 o'lchovli bo'shliqda uchib yuradigan kichik yashil yorug'lik nuqtasini ko'rasiz. Siz o'ng qo'lingizni yuqoriga ko'tarib, shkaf ichidagi mexanizmni ishga soluvchi g'ildirakni aylantirasiz, u devorlarni uchib ketayotgan periga yopadi. Devor yiqilganda, peri xavotirlanib, "devorlar yaqinlashmoqda" va "menga bu yoqmaydi" kabi so'zlarni aytadi. Nihoyat, devorlar uchrashadi va peri qichqiradi va siz yangi peri sharbatini idishning pastki qismidagi kichkina stakanga surayotganini eshitmaguningizcha qichqiradi.

3 -qadam: Koson dizayni

Shakl faktorini aniqlash uchun tezkor eskizdan so'ng, men tez yig'ilishni qamrab olish uchun SAPRga o'tdim. O'lchamni aniqlashga yordam beradigan barcha qismlarni ko'rsatish va yo'naltirish yaxshi edi. O'lchamni cheklaydigan asosiy omillardan biri, biz uni Avstriyaga olib kelishimiz uchun chamadonga joylashtirish edi. Instructables -da ajoyib Epilog lazer kesgichini kesish uchun barcha qismlarning DXF konturlari zarur edi. Barcha konturlar va duradgorlik aniqlangandan so'ng, men vektorli illyustratsiya dasturiga o'tdim va nishon va inlayni gullab -yashnab, uni yanada san'at nouveau va chiroyli ko'rinishga keltirdim. Nishon rastrli bo'lib, lazer yordamida sirtga chizilgan. Simulyatsiya qilingan qoplamaga ikki qatlamli yog'och yordamida erishildi. I vektorning tashqi qatlami relefning konturlarini oxirigacha kesib tashlagan, ichki qatlam esa mustahkam. Bu ajoyib effekt yaratadi va ko'proq qatlamlar bilan yanada sovuqroq bo'lishi mumkin.

4 -qadam: Lazer kesish bo'yicha maslahatlar

Agar men Epilog lazeridan foydalana olmagan bo'lsam, bu loyiha ancha uzoq davom etgan bo'lardi. Men o'rmonni kesganda, kesilgan joy yaqinidagi yog'och yuzasi tutun va kuyib ketmasligi uchun niqob tasmasidan foydalanish kerakligini bildim. Bundan tashqari, kontrplakni lazer bilan kesishdan saqlanasiz. Kontrplak qatlamlarini yopishtiruvchi elim tutun chiqaradi va lazer optikasini bug'laydi, bu uning samaradorligini keskin pasaytiradi. Bundan tashqari, lazer kesgichga qimmatbaho materiallarni qo'yishdan oldin kartonda testlarni kesish yaxshidir.

5 -qadam: Bu qanday ishlaydi

Fairy: peri - bu 180 graduslik yashil LED, unga kichik peri qanotlari yopishtirilgan. U korpusning yuqori bo'linmasidan, LEDni quvvatlantiruvchi, xuddi shu moslashuvchan kichik o'lchagichga ulangan servo qo'l bilan osilgan. Servo psevdo tasodifiy supurish naqshiga ega, bu peri bobini yuqoriga va pastga aylantiradi. Kosonning pastki qismida 80 mmli kompyuter korpusining ishqibozlari uchun 4 ta teshik kesilgan. Muxlislar peri bo'linmasiga havo puflaydilar va peri qanotlari bo'lgani uchun shamolni ushlab oladi va XY kosmosda tasodifiy ravishda aylanadi. Servo va muxlislar juda aniq uchish modelini yaratadilar. Sharbat chiqarish mexanizmi: korpusning tashqarisidagi krank korpusning ichki qismidagi g'ildirakka ulangan, uning ustida kichik magnitlar o'rnatilgan. G'ildirakni aylantirganingizda, magnitlar korpus effekti sensori yonidan o'tadi, bu bizning Marka boshqaruv paneliga signal yuboradi. Marka boshqaruvchisi, keyin biz ikkita qarama-qarshi shahar tishli dvigatellariga quvvat yuboradi, ular bir nechta tishli novdalarga ulanadi. Ertak devorlari silliq harakat qilish uchun tortma qo'llanmalariga o'rnatiladi va barcha iplar ichkariga va tashqariga harakat qilish uchun devordagi yong'oqdan o'tadi. Qo'llanmalar cheklovchisiga chekka kalitlari o'rnatilgan bo'lib, ular haddan tashqari cho'zilmasligi yoki orqaga tortilmasligi uchun to'xtaydi. Ichki chegara tugmachalari, shuningdek, devorlar yopilganligini va peri o'limining ketma -ketligini ko'rsatadi. Nihoyat, bizda mashinaning orqa qismiga o'rnatiladigan peristaltik nasos o'rnatilgan bo'lib, u muzli shakarsiz suvni absinte bilan quyadi va aralashtiradi. Elektron va dasturiy ta'minot: Biz OSC orqali noutbukga kirish va chiqish ishlarini bajarish uchun Make boshqaruv panelidan foydalanardik. Max/MSP bilan ishlash. Bu juda zo'r, lekin mening sherigim Devid Maksni o'rganmoqchi edi va bu ishni boshlashning yaxshi usulidek tuyuldi. Elektronlarning hammasi javondan tashqarida. Bu erda elektronika qismlarining to'liq ro'yxati:-tortish moslamalari uchun g'ildirak sensori chegara kalitlari uchun yuqori effekt-peri-yashil diodli pervaz uchun LED-servo-devorni ishga tushirish uchun peristaltik nasos-suyuqlikni siljitish uchun peristaltik nasos. Peri ko'chirish uchun analog/raqamli I/O-80mm korpusli muxlislar uchun kontroller

6 -qadam: tugallangan mexanizm

Uni ulash va qo'ng'iroq qilish uchun biroz vaqt kerak bo'ldi. Aslida biz birinchi parigizni sharbatlamadik, mening parvozim Evropaga jo'nashidan taxminan 4 soat oldin.

7 -qadam: ketishini tomosha qiling

Mana Roboexotica -dan video lavha.