ScoutBot - Kamera bilan Pi Bot: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu erda biz Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi to'rtburchak robotini taqdim etamiz. Robotda oddiy veb-foydalanuvchi interfeysi orqali video ko'rish va Wi-Fi boshqaruvi mavjud. Biz barcha ma'lumotlarni odamlarga o'zlari yaratish uchun beramiz. Ushbu robotni yaratish uchun 1A+/1B+ dan 3 va Zero/Zero W gacha bo'lgan har qanday Pi versiyasidan foydalanish mumkin. Quyidagi rasmlarda Pi B+ va V1.3 kamera moduli yordamida amalga oshirilgan ishlar ko'rsatilgan.

1 -qadam: Tayyorgarlik

Uni yaratish uchun sizga quyidagi elementlar kerak bo'ladi. Elektron komponentlarni Taobao, Amazon va boshqalar kabi onlayn -do'konda topish mumkin.

• Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 yoki 3
• Nano o'lchamli WiFi USB dongle yoki 1A+, 1B+, 2 va Zero uchun ekvivalenti
• Raspberry Camera V1.3 (agar video ko'rilmasa, ixtiyoriy)
• Raspberry Pi I/O kengaytirish paneli
• 3D bosilgan STL model fayllari, bu yerdan yuklab oling

• Robot tizimi SD -karta tasviri: Rasm LEDE loyihasiga asoslangan. Foydalanuvchi qo'llanmasi boshqa tizim sozlamalari uchun robotga tegishli. Siz ko'rasiz 3 -qadam: SD -kartaga rasm yozish uchun tizim tasvirini o'rnatish. 256 MB dan katta SD -kartani ishlatish mumkin, chunki tasvir faylining o'lchami 256 MB dan kam. Pi -ning turli xil versiyalariga mos keladigan 3 ta rasm mavjud, ularni quyida yuklab oling:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 ta servo dvigatel - Tower Pro MG996R yoki mos keladi
• 3.7V 18650 batareya to'plami - ikkitasi parallel

Robotni yasash yoki yig'ishdan oldin siz modellarni 3D-bosib chiqarishingiz va SD-kartani Pi uchun tayyorlashingiz kerak.

2 -qadam: 3D bosib chiqarish

Namoyishdagi bu ilovalar PLAda chop etildi. Modellar Cura yordamida kesilgan. Chop etish uchun robot modellarini kesish uchun tavsiya etilgan parametrlar. Siz foydalanayotgan 3D printerga mos ravishda sozlashingiz mumkin.

• qatlam balandligi: 0,2 mm
• qobiq qalinligi: 1 mm
• Pastki/yuqori qalinligi: 1,2 mm
• qo'llab -quvvatlash: kerak
• yopishqoqlik turi: yo'q
• to'ldirish zichligi: 10%

3 -qadam: tizim tasvirini o'rnatish

Rasmni micro SD -kartaga yozish uchun siz rasm yozish vositasidan foydalanishingiz kerak.

Etcher - bu MacOS, Linux va Windows -da ishlaydigan SD -kartani grafik yozish vositasi va ko'pchilik foydalanuvchilar uchun eng oson variant. Etcher shuningdek, rasmlarni zip -fayldan ochishni talab qilmasdan yozishni qo'llab -quvvatlaydi. Etcher yordamida rasmingizni yozish uchun:

• Etcher tasvir yozuvchisi yuklab olish
• SD -kartani o'quvchini ichidagi SD -karta bilan ulang
• Etcher -ni oching va SD -kartaga yozmoqchi bo'lgan rasm faylini tanlang
• Rasm yozmoqchi bo'lgan SD -kartani tanlang
• Tanlovlaringizni ko'rib chiqing va Flash -ni bosing! ma'lumotlarni SD -kartaga yozishni boshlash

4 -qadam: Wi -Fi -ni sozlash

Tizim tasvirini SD-kartaga o'rnatganingizdan so'ng, keyingi qadam-Wi-Fi ulanishini sozlash.

• Kompyuteringizni Pi LAN portiga ulang
• Majburiy emas, xabarlarni yuklash uchun Pi -ni HDMI monitoriga ulang
• USB Wi-Fi kalitini USB portiga ulang, agar Pi 3 bo'lmasa
• SD -kartani Pi -ga joylashtiring
• Yuklash uchun Pi -ni yoqing, yashil LED bir necha soniya yonib -o'chib turadi
• Qayta ishga tushirilgandan so'ng, Pi Internet va Wi -Fi routeriga aylanadi, u IP -manzilni https://192.168.1.1/ oralig'ida ajratadi. LAN porti yoki WiFi orqali unga ulangan har qanday tarmoq qurilmalariga.

5 -qadam: Robotlar yig'ilishi

Sizda 3D bosma modellar va SD karta tayyor bo'lishi kerak. Agar sizda tayyor bo'lsa, quyida montaj videosini tomosha qiling.

6 -qadam: o'ynang

Birinchidan, robot WiFi tarmog'iga qo'shilish. Dastlab SSID - LED. Wi -Fi parolini siz yuqorida o'rnatgan parolingiz 4 -qadam: WiFi -ni sozlash. Agar siz Wi -Fi tarmog'iga qo'shilishga muvaffaq bo'lsangiz, https://192.168.1.1:8080/robot.html URL bilan veb -boshqaruv interfeysiga kirishingiz mumkin. Siz robotni avvalgi video demo ko'rsatganidek boshqarishingiz mumkin.