Mundarija:
- 1 -qadam: Materiallar va asboblar
- 2 -qadam: andozalar?
- 3 -qadam: tana
- 4 -qadam: qurol
- 5 -qadam: Oyoqlar
- 6 -qadam: bosh
- 7 -qadam: tugatish
Video: Yopishqoq bo'lmagan kartonli robot: 7 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29
OK, elim ishlab chiqaruvchisi tomonidan o'tkaziladigan tanlov uchun yaxshi fikr emas, lekin men ilhom oldim. Butun model ishqalanish bilan birga ushlab turiladi, lekin (juda) pozitsiyali … va uning tirnoqlari bor!
1 -qadam: Materiallar va asboblar
Robot korpusining ko'p qismi gofrokartadan yasalgan, lekin bilak va tirnoqlari engil kartochka, bo'g'imlarning ko'p qismi o'ralgan qog'ozdir. Bilak bo'g'imlariga kokteyl tayog'i yoki tish pichog'i kerak. Men shablonlarni chizish uchun 5 mm kvadrat qog'ozdan ham foydalanganman. va kartani kesish uchun o'tkir qo'l san'ati pichog'i ("Stenli" yoki "Xacto" turi), va mening Leatherman-yarim qurilgan hayvonni muvozanatlash uchun. (Ko'rasiz …)
2 -qadam: andozalar?
Odatda, men karta yoki qog'ozdan model yasaganimda, shablonlarni taqdim eta olaman. Bu safar emas, chunki men "manjetdan" ishlayotgandim, uni ketayotgandek tuzatardim. Men foydalangan andozalar kerak bo'lganda eskiz chizib, ularni yaratdim., lekin robotning ko'p qismi ko'z bilan kesilgan va qurilgan. Men ozgina yordam berish uchun chizilgan andozalarning rasmlarini qo'shdim.
- Tananing bo'laklari (markaziy bo'laklardan tashqari) uzunligi 12 sm va kengligi 2 sm dan oshmaydi.
- Yuqori qo'llar va bilaklarning uzunligi 6 sm, kengligi 2 sm.
- Oyoq qismlari (sonlar va sonlar) uzunligi 7 sm.
- Shablon chizmalaridagi kvadratlarning barchasi 5 mm.
- Boshi kub shaklida, chetida 4 sm.
3 -qadam: tana
Men beshta chiziqli gofrokartani kesib oldim, to'rttasi 12x2 sm, beshinchisi bo'yinbog 'uchun biroz uzunroq edi, men chiziqlarni bir-biriga bog'lab qo'ydim, so'ngra matkap yordamida har uchiga teshik qildim. Ha, men bo'shashgan gofrirovka qilingan kartani burg'iladim-bu uzun bo'r bilan o'tkir narsalarni teshishdan ko'ra osonroq edi, va menimcha, teshiklar bir xil joylashtirilgan. Men yelka va kestirib hosil qilish uchun teshiklardan mahkam o'ralgan qog'oz bo'laklarini o'tkazdim.
4 -qadam: qurol
Har bir yuqori bilak ikki bo'lak gofrirovka qilingan kartondan iborat bo'lib, ular xuddi tanasi singari burg'ulashgan, bilaklarning harakatlanishi uchun yuqori qo'llarning tirsak uchini egri chiziqqa kesib oldim. Robotning egilgan qismi tirsagining orqa tomonida joylashganligiga ishonch hosil qiling, bilaklar og'irlikni ushlab turish va tirsak va elkama bo'g'imlariga ortiqcha yuklamaslik uchun kartochkadan qilingan. shablondan, ular tirsakda yuqori qo'l atrofida ikkita qatlam hosil qilish uchun katlanmış har bir kartochkadan yasalgan (shuning uchun egri chiziq kerak edi). Qisqichbaqasimon teshiklardan teshiklar orasidan o'tkaziladi, tirnoqlari ham kartochka bo'lib, har bir panjada ko'rsatilgan shablondan ikkita bo'lak kartochka bo'lishi kerak. va yengillik.
5 -qadam: Oyoqlar
Oyoqlarga har biri 2x7 sm bo'lgan yana bir xil bo'lak kerak edi, har bir uchida burg'ulash qilingan va o'ralgan qog'oz bilan birlashtirilgan, men oyoqlarini kestirib qo'yishdan oldin birlashtirdim, chunki bu osonroq edi. bo'laklari, o'rtasiga shinalari o'rnatilgan - ikkitasi son uchun, ikkisi biqin uchun, ikkisi son uchun. Men keyin sonlarni kestirib, oyog'iga o'tkazdim, ularning har biri bitta bo'lakdan qilingan. Oyoq barmog'ining yarmiga buklangan (shablonga qarang) va to'pig'iga yana bir varaq qog'oz bilan mahkamlangan gofrirovka qilingan kartochkalar. Oyoqlari biroz chayqalib ketgan va Frankenshteynning monteriga o'xshardi, lekin ular muvozanatga yordam berishdi va o'rnini to'ldirishdi. kalta suyaklar.
Agar men boshqasini yasagan bo'lsam, tovon qismlarini sonidan bir yoki ikki santimetr uzunroq qilib yasagan bo'lardim
6 -qadam: bosh
Bosh men chizgan va rasmga kiritilgan shablonga muvofiq bitta kartochkadan o'ralgan, katlamasdan oldin barcha burmalarni chizib, birinchi navbatda yon tomonini buking. Boshning yuqori qismini burab, boshning ichidagi uzun bo'lakni yuqoriga burang va boshini bir -biriga mahkam bog'lab qo'yish uchun uni harflar qutisining teshiklariga bog'lang. "bo'ynining" yuqori qismi.
7 -qadam: tugatish
Robot bir oz qirqishdan tashqari, samarali tarzda tugatildi - bo'g'inlar tartibli ko'rinishi uchun men qog'ozning turli rulonlarining uchlarini kesib tashladim.
Yopishqoq robot bir muncha vaqtdan buyon yarim shaklli fikr bo'lib kelgan, lekin tanlovning oxirgi kunigacha umuman to'g'ri kelmagan. Agar menda ko'proq vaqt bo'lsa, men gofrokartaga yaqinroq rangdagi kartochkalarni sotib olardim yoki qurilishdan keyin hammasini bo'yagan bo'lardim. Balki men uni kelajakda bo'yab qo'yaman. Balki qilmayman
Shunday qilib, to'plam emas, balki ko'rsatmalar to'plami (men loyihaning PDF -faylini fayl sifatida qo'shgan bo'lsam ham) - nima qilasiz? Fotosuratlarni joylashtiring, ko'raylik.
Tavsiya:
"High-Fivey" kartonli mikro: bitli robot: 18 qadam (rasmlar bilan)
"High-Fivey" kartonli mikro: bitli robot: Uyda qolib ketgandirsiz, lekin hali ham beshlikka kimdir kerakmi? Biz bir nechta kartonli va mikroli do'stona kichik robot yaratdik: "Crazy Circuits Bit Board" bilan birga, u sizdan bo'lgan muhabbatini saqlab qolish uchun sizdan yuqori beshlikni xohlaydi. Agar sizga yoqsa
Gumball kartonli karton: 18 qadam (rasmlar bilan)
Qo'lsiz karton gumbol mashinasi: biz mikro: bit, aqldan ozib ketuvchi bitlar taxtasi, masofa sensori, servo va kartondan foydalangan holda sensorli gumbol mashinasini yasadik. Uni yasash va undan foydalanish "BLAST" edi! ? ? Qo'lingizni raketaning tagiga qo'ysangiz, masofa sensori
HW30A cho'tkasi bo'lmagan dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Servo sinov qurilmasi yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini qanday ishlatish kerak: 3 qadam
HW30A cho'tkasi bo'lmagan dvigatel tezligi tekshirgichi va servo tester yordamida dronli kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini qanday ishlatish kerak: Tavsif: Ushbu qurilma Servo dvigatel sinov qurilmasi deb ataladi, uni servo dvigatelni servo dvigatelning oddiy vilkasi va quvvat manbai bilan ishlatish mumkin. Qurilmani elektr tezligini boshqarish moslamasi (ESC) uchun signal generatori sifatida ham ishlatish mumkin, keyin siz
Arduino bilan cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatel (BLDC): 4 qadam (rasmlar bilan)
Arduino bilan cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatelni (BLDC) o'zaro bog'lash: Bu Arduino yordamida cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini qanday ulash va ishlatish haqida qo'llanma. Agar sizda biron bir savol yoki sharh bo'lsa, iltimos, sharhlar yoki pochta orqali rautmithil [at] gmail [dot] com ga yozing. Siz men bilan twitterda @mithilraut bilan bog'lanishingiz mumkin
Yopishqoq lentali sensorlar: 5 qadam (rasmlar bilan)
Yopishqoq lentali sensorlar: yopishqoq lenta, Velostat, Supero'tkazuvchilar ip va o'tkazgich matoning kichik qismlaridan yasalgan oddiy bosim va burilish sensori. Asosan, siz Supero'tkazuvchilar sirtini va Velostat nisbatini to'g'ri olishingiz kerak. Menimcha, quyidagi usullar eng yaxshi ishlaydi. Yonilgandek