Mundarija:

Servo va Ardiuno stendini qanday qilish kerak: 3 qadam
Servo va Ardiuno stendini qanday qilish kerak: 3 qadam

Video: Servo va Ardiuno stendini qanday qilish kerak: 3 qadam

Video: Servo va Ardiuno stendini qanday qilish kerak: 3 qadam
Video: Управление 32 сервомоторами с помощью PCA9685 и Arduino: V3 2024, Noyabr
Anonim
Servo va Ardiuno stendini qanday qilish kerak
Servo va Ardiuno stendini qanday qilish kerak

Bu yo'riqnomada men sizga servo stendimni qanday yasashimni ko'rsataman. Agar siz servo boshqarishning yangi usulini sinab ko'rmoqchi bo'lsangiz, lekin robotingizda servo ishlatishni xohlamasangiz, bu stend foydalidir. Ushbu loyihani amalga oshirish uchun sizga kerak bo'ladi; 1 ta servo1 arduino1ft 2x41 bo'yoq tayoqchasi (yoki boshqa yog'ochdan yasalgan) 8 1 va 1/2 dyuymli mixlar (yoki mayda burmalar) 3 1 dyuymli simli mixlar 4 servo o'rnatish vintlari (ko'pchilik servolar) u bilan keling, agar sizniki ishlamaydigan vintlardek topilmasa) pin sarlavhalari (3 ta pin) bolg'ani ko'rdi va

1 -qadam: yog'ochni kesib oling

Yog'ochni kesib oling
Yog'ochni kesib oling

2 dyuymli 5 dyuymli 2x4 bo'lakni kesib oling, so'ng servoning qisqa tomonini o'lchab, 2 dyuym qo'shing va keyin bu o'lchovga 2 dona bo'yoq aralashtirgichni kesib oling.

2 -qadam: Birgalikda joylashtiring

Birgalikda joylashtiring
Birgalikda joylashtiring
Birgalikda joylashtiring
Birgalikda joylashtiring
Birgalikda joylashtiring
Birgalikda joylashtiring

Birinchidan, servoni bo'yoqlar ustki qismiga burang, har bir uchida 1 dyuymli stik osilgan bo'lishi kerak, ikkinchidan -2x4s (stolga tekis yotqizish) ustiga servo asembali qo'ying va 2x4s servoga tegmaguncha siljiting. 2x4 o'lchamdagi mixlarni har bir bo'lakka ikkitadan mix bilan mixlang, so'ngra ardiunoni yog'ochga qo'ying va qalam bilan belgilang, shunda montaj teshiklari simli paychalarni belgiga o'tkazadi (lekin faqat bir qismi)

3 -qadam: Servo ulanishini bajaring

Servo ulanishini bajaring
Servo ulanishini bajaring

bu qadam optikdir, pim -hederni oling va plastik qismni pimlarning o'rtasiga tushguncha pastga suring, endi siz bir tomonini servo simga, ikkinchisini proto taxtaga ulashingiz mumkin.

Tavsiya: