Jangovar robotni qanday qilish kerak (har qanday mahorat darajasi uchun): 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Jangovar robototexnika bilan shug'ullanishni boshlaganimda, men "qadamma -qadam" jangovar robot tuzishning hech qanday yo'lini topa olmadim, shuning uchun Internetda juda ko'p tadqiqotlar olib borganimdan so'ng, men uning bir qismini jangovar robotni yaratish bo'yicha ko'rsatma yaratish uchun tuzishga qaror qildim, shunda nolga ega bo'lgan kishi. tajriba jangovar robotni yaratishi mumkin. Bundan tashqari, barcha yangi boshlanuvchilar uchun bu erda ARDUINO yo'q va siz oxirigacha barcha qismlarni tushunishingiz kerak! Simlarni tushunishni osonlashtirish uchun men har bir qadamda yozma ko'rsatmalar va video ko'rsatuvlarni qo'ydim.

Ushbu robotning juda qiziqarli sinovi uchun, materiallar ostidagi videoni ko'ring !

Ta'minotlar

Bu erda men jangovar robotda ishlatadigan va ko'rsatadigan barcha qismlar ro'yxati. Men ehtiyot qismlarning ko'p qismini bir necha joydan olishga harakat qildim, shunda siz yukni pul evaziga olasiz. Bundan tashqari, bu qismlar birinchi navbatda qimmat bo'lib tuyulishi mumkin, lekin arzon qismlarni sotib olish uzoq vaqt davomida sizga qimmatga tushadi va siz turnirlarga borishni va o'z dizayningizni yaratishni boshlaganingizda, bu qismlar qayta -qayta ishlatiladi. Bundan tashqari, birinchi robot sizning eng qimmatingiz bo'ladi, chunki sizga boshqa robotlar uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan ba'zi asosiy qismlar, masalan, uzatuvchi kerak bo'ladi. Agar siz ikkinchi robotni yasashga qaror qilsangiz, uni 1/2 narxiga qurishingiz mumkin.

Drayv motorlari/dvigatellar/g'ildiraklar:

Batareya:

Quvvat kaliti:

Drayv boshqaruvchilari (x2):

Sim ulagich bloklari 5 simli bo'shliq (x2), 2 simli bo'shliq (x7)

Transmitter va qabul qiluvchi: oldindan dasturlashtirilgan, shuning uchun dasturlash kerak emas.

Qurol dvigateli: 3 ta almashtirish bu to'plamga kiritilgan

Qurol tezligini boshqaruvchi:

Lityum batareya zaryadlovchi:

Majburiy emas - Batareya uchun xavfsiz sumka: Sizni batareyalar zaryad olganda himoya qila oladigan sumka.

Ramka va qurol: Bular 3D bosilgan qismlar. PLA bu qismlar uchun ishlashi mumkin bo'lsa -da, men kuchli filaman tavsiya qilaman. Fayllar birozdan keyin ko'rsatma jadvalida bo'ladi.

1 -qadam: Kerakli joylarni to'g'ri joylardan buyurtma qiling

Ro'yxatda keltirilgan ba'zi qismlar biroz qimmatroq, lekin ular uzoq masofani bosib o'tishadi. Agar siz barcha arzon qismlarni sotib olsangiz, ehtimol siz har jangda bu qismlarni almashtirasiz. Biz qurmoqchi bo'lgan jangovar robot, men ushbu ko'rsatma uchun, 3D bosilgan barcha robotlar uchun 1 kilogramm vazn toifasida jang qiladigan boshlang'ich robot sifatida yaratdim. Ularga plastik chumolilar (Antweights) deyiladi. Biz yaratayotgan robot, shuningdek, juda kuchli vertikal diskli aylantirgichdir. Bu vazn toifalari uchun har yili ko'plab turnirlar o'tkaziladi. Turnirlarni topishning ikkita asosiy joyi: quruvchilarning ma'lumotlar bazasi va robotlarning jangovar tadbirlari.

2 -qadam: Elektron simlarni ulash

Elektron simlarni yozma ravishda tushunish juda qiyin, shuning uchun simlar uchun men ushbu bosqichga qo'shgan videoni ko'rishni qat'iy tavsiya qilaman va u erdan kuzatib boring. Videoda yozilgan hamma narsa batafsilroq tushuntirilgan

Dvigatel dvigatellari Drive Controller -ga ulanadi

Bir qo'zg'aysanli dvigatel, bitta qo'zg'aysan boshqaruvchisi va 2 ta bo'sh joyli 2 ta simli ulagich bloklarini yig'ing. Tarmoq ulagichi blokida qo'lni ko'taring va qo'zg'aysan dvigatelidan qizil simni bitta bo'shliqqa, haydovchi boshqaruvchisidan esa binafsha yoki ko'k simni siljiting. Boshqa simli ulagich bloki va qo'zg'aysan dvigateli va haydovchining ikkinchi simini takrorlang. Endi xuddi shu jarayonni ikkinchi haydovchi dvigateli va haydovchi boshqaruvchisi bilan takrorlang.

Asosiy simli ulagich bloklari va qabul qilgichga haydovchi boshqaruvchisi

Ikki, 5 ta bo'sh simli ulagich blokini, qabul qilgichni va haydovchi boshqaruvchisini oling. Ikkala simli ulagich bloklarining barcha ruchkalarini ko'taring va bitta konnektor blokiga haydovchi boshqaruvchisidan qizil simni, ikkinchisiga esa qora simni ulang. Ikkinchi haydovchi boshqaruvchisi bilan takrorlang. Drayv kontrollerlarining oxirgi simlarini (oxirida qora kvadrat bilan) oling va qabul qilgichni 1 va 2 -kanallarga ulang.

Qurol dvigatelidan qurol boshqaruvchisiga ulanish

Qizil qurolli dvigatelni, cho'tkasi bo'lmagan ESC va 3 ta ikkita kosmik simli ulagich blokini oling. Qurol motorlaridan uchta qora simning har birini alohida simli ulagich blokiga ulang. Cho'tkasi bo'lmagan ESC bilan ham xuddi shunday qiling. Endi cho'tkasi bo'lmagan eskizdan qizil simni oling va uni RED simga ulangan 5 ta bo'sh joyli ulagich blokiga ulang. Endi qora simni oling va uni Qora simga ulangan sim ulagich blokiga ulang. Qora va oq simlarni oling va qabul qiluvchining 3 -kanaliga ulang.

Batareyani quvvat kalitiga ulash

Batareyani oling va qizil JST ulagichini ulang va quvvat tugmachasidan qizil JST ulagichiga ulang (erkak va ayol JST ulanishi). Endi qora simni oling va qora terminal blokiga, qizil esa qizil terminal blokiga ulang.

Tabriklaymiz! Qiyin qismi tugadi. Siz endi plastik chumoli, jangovar robotni tugatganingizdan ancha yaqinroqsiz

3 -qadam: qismlarni ramkaga qo'yish

Eslatma: Ushbu qadam uchun video namoyish 3 qismdan iborat. Ramka va qurol uchun STL fayli bu bosqichga kiritilgan. Dvigatel dvigatellarini oling va o'rnatish blokini ramkadan vidalang. Endi g'ildirakni dvigatelga siljiting (bu faqat press uchun mos). Qolgan elektronikani ramkaning tanasiga joylashtiring. Qurol motorini oling va uni qurolga bosing. Men diskni ishqalanish joyida turishi uchun yaratdim, lekin agar ular ichkariga kira boshlasa, siz har doim ichki trubkaga issiq elim surtishingiz mumkin. Dvigatellar bilan kelgan uzun qora vintlar bilan qurol motorini ramkaga burang.

4 -qadam: Qopqoq va haydash bo'yicha ko'rsatmalar

Qopqoqni ramkaga 4-40 vintlardek yoki 1/8 dyuym uzunlikdagi vintlar bilan mahkamlang.

Sizning RIGHT joystik robotni boshqaradi. Joystikni oldinga suring, robot oldinga siljiydi. Joystikni o'ngga suring, u to'g'ri ketadi va hokazo. Shuning uchun oldindan dasturlashtirilgan transmitterga ega bo'lish juda yoqimli. Chap joystik qurolni boshqaradi. Joystik qanchalik baland bo'lsa, shuncha ko'p kuch sarflanadi. Robot qurol dvigatelini yoqish va kalibrlash uchun yoqilganda, chap joystikingiz HAMMA YO'L kamida 3 soniya pastga tushishi kerak. Bu kulgili jiringlaydi va u to'xtaganda (yuqori notada tugaydi), vosita jangga tayyor bo'ladi.

5 -qadam: Muammolarni bartaraf etish

Qurilish paytida duch keladigan 3 ta asosiy muammo. Va ular oddiy tuzatishlarga ega!

№3 - Qurol dvigateli ishlamayapti va jiringlamaydi.

#3 tuzatish - tugmachangiz oxirigacha emas, agar u hali ham ishlamasa, vertikal chiziqni uzatgich bo'ylab oxirigacha pastga siljiting.

№2 - haydovchi to'g'ri yo'nalishda ketmaydi.

#2 FIX - haydovchi boshqaruvidagi ko'k va binafsha simlarni almashtiring va agar bu muammoni hal qilmasa, simlarni kalitdan oldingi holatiga qaytaring va 1 -kanalli simlarni 2 -kanalga qo'ying (va 2 -dan 1 -gacha).

№1 - Qurol noto'g'ri tomonga burilmoqda. BU MUAMMONI TASHKIL QILING VA YO'L QUROL ZARAR BERMAYDI.

#1 FIX - qurol dvigatelidan har qanday 2 ta qora simni simli ulagich blokiga almashtiring.

6 -qadam: Xursand bo'ling

Robotingizni sodali suv idishida, qutisida yoki sizga arzimaydigan kichik Arzon RC avtomobilida sinab ko'ring.

Umid qilamanki, bu ko'rsatma ko'plab odamlarga jangovar robot dunyosining hayajonini his qilishga yordam berdi! Agar sizga bu narsa yoqqan va o'rganilgan bo'lsa, iltimos, sharh bering, baham ko'ring va bu ko'rsatmaga ovoz bering. Agar kimdir jangga tayyor, isbotlangan 150 grammlik jangovar robotni xohlasa, uni xuddi shu kabeli bilan topishingiz mumkin. Men, shuningdek, urilgan yomon sinov ramkalarining yakuniy natijalarini qo'shdim.