Mundarija:
- 1 -qadam:
- 2 -qadam:
- 3 -qadam:
- 4 -qadam:
- 5 -qadam:
- 6 -qadam:
- 7 -qadam:
- 8 -qadam:
- 9 -qadam:
- 10 -qadam:
- 11 -qadam:
- 12 -qadam:
- 13 -qadam:
- 14 -qadam:
- 15 -qadam:
- 16 -qadam:
- 17 -qadam:
- 18 -qadam:
- 19 -qadam:
- 20 -qadam:
- 21 -qadam:
- 22 -qadam:
- 23 -qadam:
- 24 -qadam:
- 25 -qadam:
- 26 -qadam:
- 27 -qadam:
- 28 -qadam:
- 29 -qadam: 20 -qadam: Agar siz buni afzal ko'rsangiz, video ko'rsatmalar!:)
Video: Uolter Sonar Bot: 29 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Biz Valterning Sonar dasturini tuzamiz
1 -qadam:
Bu ko'rsatmali qadamlarni bajaradigan video darslik.
2 -qadam:
Biz Walter microbot kodini o'zgartiramiz, shunda biz ishlaydigan sonarga ega bo'lamiz.
3 -qadam:
Kirish yorlig'ini oching va men ta'kidlagan tugmani bosish buyrug'ini tanlang.
4 -qadam:
Bizga ikkita buyruq kerak bo'ladi, tugmalardan birini B ga o'zgartirganingizga ishonch hosil qiling, ikkinchisini A da qoldiring.
5 -qadam:
O'zgaruvchilar yorlig'ini oching va o'zgaruvchini yaratish -ni bosing
6 -qadam:
O'zgaruvchini yaratish tugmachasini bosganingizda, u sizdan oddiy ishlarni bajarish uchun uni nomlashni so'raydi, faqat tugmachani nomlang va keyin ok tugmasini bosing, shunda siz 3 ta buyruq paydo bo'ladi.
7 -qadam:
O'rnatish tugmachasi buyrug'ini men ko'rsatgandek On Button buyrug'iga torting.
8 -qadam:
Mantiq yorlig'ini oching va men ko'rsatgan buyruqni oling.
9 -qadam:
Tugma buyrug'ini yangi buyruq bilan almashtiring.
10 -qadam:
Tugma o'zgaruvchisini tanlang va birinchi 0 -ni almashtiring. Siz uni bir necha marta to'g'ri to'xtash joyiga qo'yishingiz mumkin.
11 -qadam:
O'zgaruvchilar yorlig'ini oching va biz Sonar nomli yangi o'zgaruvchini yaratamiz.
12 -qadam:
Kengaytmalarga o'ting va sonarni qidiring va men ta'kidlagan birini tanlang.
13 -qadam:
O'rnatilgan Sonar buyrug'ini oling va if iborasi ostiga torting.
14 -qadam:
Sonar buyrug'ini sonar o'zgaruvchisiga torting.
15 -qadam:
Keyin biz sonar buyrug'idagi o'zgaruvchilarni o'zgartiramiz.
16 -qadam:
Mantiq yorlig'ini oching va Sonar buyrug'i ostida if else buyrug'ini torting.
17 -qadam:
Mantiq yorlig'ini oching va haqiqiy so'zni almashtirish uchun buyruqni harakatlantiring.
18 -qadam:
Sonar o'zgaruvchisini torting va haqiqiy statmentni almashtiring.
19 -qadam:
Ikkinchi if iborasi ostida uzluksiz servo buyrug'ini torting.
20 -qadam:
Kengaytirilgan tugmachasini bosing va keyin boshqaruv yorlig'ini oching. Keyin uni dastlabki 2 ta uzluksiz servo buyruqlar ostiga torting.
21 -qadam:
Ikkinchi buyruqlar to'plamini kutish buyrug'i ostiga torting.
22 -qadam:
Ikkinchi uzluksiz servo buyrug'i ostida kutish vaqtini qo'shing. Keyin uchinchi doimiy buyruqlar to'plamini boshqa birinchi buyruq ostiga torting.
23 -qadam:
Boshqa bayonotlarni o'chiring va if if va stop servo buyruqlarini qoldiring.
24 -qadam:
Else if iborasi ostida servo stop buyrug'ini torting.
25 -qadam:
Mantiq yorlig'ini oching va buyruqni uyaga torting.
26 -qadam:
0 -ni almashtirish uchun tugma o'zgaruvchisini torting
27 -qadam:
Endi ba'zi o'zgaruvchilarni o'zgartirmoqchi edim.
28 -qadam:
Tayyor kod shunday ko'rinishi kerak.
Tavsiya:
MIDI Sonar "Theremin": 10 qadam (rasmlar bilan)
MIDI Sonar "Theremin": Bu nota balandligi va sifatini boshqarish uchun ikkita sonar masofali sensordan foydalanadigan musiqiy asbob. Bu, albatta, Theremin emas, balki " Theremin " qo'llaringizni silkitib chaladigan asboblar uchun umumiy atamaga aylandi
Avtomobil kabi BEPE! Sonar sensori: 3 qadam
Avtomobil kabi BEPE! Sonar sensori: Menga mashinalar to'xtash sensori yoqilganda zamonaviy mashinalarda eshitiladigan shovqinli signal yoqmaydi, lekin bu juda foydali, shunday emasmi?! Menga portativ sensor kerakmi? Men to'siqdanmanmi? Ehtimol emas, hech bo'lmaganda ko'zlarim ishlamaguncha
Yangilangan Arduino ultratovushli skanerlash SoNAR: 5 qadam
Yangilangan Arduino ultratovushli skanerlash SoNAR: Men skanerlash ultratovushli SONAR loyihasini yangilayman. Men ishlov berish ekraniga Azimut, rulman, diapazon, tezlik va egilishni ikkinchi servo uchun o'zgartiradigan ba'zi tugmachalarni qo'shmoqchiman. Men Lucky Larry loyihasidan boshladim. Men uning kelib chiqishiga ishonaman
Uolter Microbot Botning asosiy harakati: 26 qadam
Uolter Microbot Botning asosiy harakati: Biz Walter Micro: Bot dasturini tuzamiz
Sonar diapazonini topuvchi: 4 qadam
Sonar diapazonini topuvchi: Ushbu yo'riqnomada sonar diapazonini topuvchi noutbukning ochiq yoki ochilmaganligini aniqlay oladimi yoki yo'qligini aniqlash uchun test rejasi tuzilgan. Quyida sonar diapazonini topishni yaratish, Arduino -ni qanday dasturlash va uni kalibrlash bo'yicha ko'rsatmalar berilgan