Quyoshdan ishlaydigan robot: 17 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Biroz oldin men BEAM Robotics -dan ilhomlangan o'nlab robotlarni yaratdim. Bilmaydiganlar uchun BEAM asosan biologiya, elektronika, estetika va mexanikaga e'tibor qaratadigan robot qurishning maxsus usuli hisoblanadi (shuning uchun BEAM qisqartmasi). BEAMni robototexnika sohasidagi boshqa yondashuvlardan ajratib turadigan narsa shundaki, u nurli energiyadan (asosan quyosh energiyasi) foydalanishni talab qiladi va uni qayta ishlatish va minimalizmga moyilligi. Men BEAMning axloqi va estetikasidan katta qarz olgan bo'lsam -da, men yaratgan robotlar bir xil emas edi (ularning hammasi yangi boshlanuvchilar uchun batareyali edi).

BEAM robototexnika juda katta ilhom manbai bo'lgani uchun, men doimo quyosh robotini yaratishda o'zimni sinab ko'rishni xohlardim. Biroq, men boshqa BEAM robotini qurishdan ko'ra, quyoshni o'zim yaratadigan robot uslubiga qo'shishga qaror qildim. Uni quyoshdan to'liq quvvatlantirish o'rniga, men qayta zaryadlanuvchi batareyalarni o'rnatishga qaror qildim. Bu shuni anglatadiki, har qanday vaqtda dvigatellar batareyalardan ham, quyosh panelidan ham ishlay oladi, bunda qaysi biri ko'proq quvvat beradi. Quyosh batareyasi, shuningdek, quyosh nuri tushganda batareyalarni zaryad qiladi. Bu botning quyoshdan yugurishiga imkon beradi, lekin uning harakatlanishiga to'liq bog'liq emas.

O'ylaymanki, mening yondashuvim ikkita uslubni yaxshi birlashtiradi va robot qurishda qiziqarli va oddiy tajriba.

1 -qadam: materiallar

Sizga kerak bo'ladi:

(x1) Quyosh paneli (x2) Uzluksiz servolar (x3) 1N5817 schottky diodlari (x1) 9V batareya tutqichi (x8) AA qayta zaryadlanuvchi batareyalar (x1) 8 x AA Batareya ushlagichi (x12) Zip-rishtalar (x1) 2 dyuymli keng alyuminiy o'lchagich (x2) Devorga yopishtiruvchi kancalar (x1) Har xil fermuar bog'lamlari (x1) Quvurni qisqartirish

(Bu sahifadagi ba'zi havolalarda sheriklik havolalari mavjud. Bu sotiladigan narsalarning narxini o'zgartirmaydi, lekin agar siz bu havolalardan birini bosib, biror narsa sotib olsangiz, men kichik komissiya olaman. Men bu pulni materiallarga qayta sarmoya qilaman. va kelajakdagi loyihalar uchun vositalar.)

2 -qadam: Servo o'zgartirish

Pastki qismdan to'rtta vintni chiqarib, servo korpusini oching.

Elektr platasini ichidan olib tashlang va har bir motor terminaliga qizil va qora simni ulang.

Nihoyat, vites qutisini oching va uzluksiz aylanishiga to'sqinlik qiladigan plastmassadan yasalgan tishli qutini toping. Faqat tishli qutini kesib oling.

Bu borada chuqurroq ko'rsatma olish uchun servolarni uzluksiz aylanish uchun o'zgartirish bo'yicha ko'rsatmalarni ko'rib chiqing.

3 -qadam: burg'ulash

Qisqa qirralarning biridan o'lchagichning markazida 1/4 dyuymli, taxminan 5/8 dyuymli teshik qiling.

Xuddi shu chetidan taxminan 2-3/8 dyuymli ikkinchi teshikni burang.

4 -qadam: egilish

Stol chetiga mahkamlangan ikkita metall panjara yoki stol panjarasidan foydalanib, teshiklar burilgan chetidan 6 dyuymgacha o'lchagichni 90 gradusga burab qo'ying.

9 dyuymda 90 graduslik ikkinchi burilishni qiling, shunda o'lchagich taxminan "U" shaklini hosil qiladi.

5 -qadam: biriktiring

Servolarni 1/4 dyuymli ikkita teshik yordamida zanjirni rulga bog'lang, shunda servo orqaga o'tiradi.

6 -qadam: Zip tokchalar

Quyosh panelining orqa tomoniga ikkita yonma-yon fermuar o'rnatish moslamasini joylashtiring. Har bir juftlik kanallari bir -biriga mos kelishi muhim.

7 -qadam: Qo'shimcha tog'lar

Servo qarshisidagi "U" shaklidagi ichki o'lchagichga yana ikkita juft fermuar bog'lagichini mahkamlang.

8 -qadam: Ulanish

Zip -galstukli kanallar yordamida quyosh panelini o'lchagichga ulang.

9 -qadam: Batareyalarni joylashtiring

Batareyalarni batareya ushlagichiga joylashtiring.

10 -qadam: Diodlar

Ikkita diodni katodlar bir -biriga bog'lab qo'yadigan tarzda lehimlang (diodning chiziqli tomoni).

11 -qadam: O'chirish sxemasini yarating

Bu botning sxemasi Devid Kukning oddiy quyosh zaryadlash sxemasiga asoslangan. Zanjirda katod-katod bilan bog'langan ikkita schottky diodasi bor, bittasi quyosh paneliga, ikkinchisi batareyalarga ulangan. Ushbu sozlash batareyalarga yoki quyosh paneliga dvigatellarni quvvat bilan ta'minlashga imkon beradi, bu esa eng ko'p oqim bilan ta'minlanishi mumkin.

Batareyalar qayta zaryadlanuvchi bo'lgani uchun, quyosh panelidan to'g'ridan -to'g'ri batareyaning orqa tomoniga ulangan uchinchi schottky diod mavjud. Bu elektr energiyasini batareyalarga etkazib berish va qayta zaryadlash imkonini beradi. Uni ulash uchun avval servodan birining qizil simini va qarama -qarshi servodan qora simni katodli ulanishning markaziy nuqtasiga ulang. Keyin qizil simni batareya tutqichidan schottky diodlaridan birining anodiga ulang. Quyosh panelining qizil simini boshqa diodning anodiga ulang. Buni tugatgandan so'ng, uchinchi diodning anodini quyosh paneliga ulangan qizil simga, katodni esa qizil simga batareyadan uzing. Qisqartirish trubkasi yoki elektr tasmasini ishlatib, uning qisilishiga yo'l qo'ymaslik uchun simlarni izolyatsiya qiling.

12 -qadam: Qo'shimcha simlar

Qora tuproqli simlarning hammasini, qolgan qizil simlarni esa servodan lehimlang.

Bu sizga ikkita to'plamli lehimli ulanishlarni qoldirishi kerak; biri kuch uchun, ikkinchisi yer uchun. Ikkala ulanishni ham qisish trubkasi yoki elektr tasmasi bilan izolyatsiya qiling.

13 -qadam: Bundan ham ko'proq zip -rishtalar

"U" shaklidagi pastki qismga ikkita juft fermuar bog'lovchisini ulang.

14 -qadam: Batareyalarni ulang

Batareyalarni "U" shaklidagi ichki qismiga mahkam bog'lab qo'ying.

15 -qadam: kesish

Devorga yopishtiriladigan plastmassa kancalardan haqiqiy ilgak qismini kesib oling.

16 -qadam: qo'shish

O'zgartirilgan devorga o'rnatiladigan ilgaklarni mos keladigan servo shoxlarning har biriga mahkamlang (tishli kabi ko'rinadi).

17 -qadam: ulang

Batareyani batareykaga ulang va robot endi to'liq ishlay boshladi.

Siz buni foydali, qiziqarli yoki ko'ngilochar deb topdingizmi? Mening so'nggi loyihalarimni ko'rish uchun @madeineuphoria -ni kuzatib boring.