Masofadan boshqarish mashinasi kek bo'lagi: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Assalomu alaykum bu ko'rsatmaga qodir bo'lganlar. Men sizga oddiy rf (radiochastota) RC (masofadan boshqarish pulti) mashinasini yasash bo'yicha asta -sekin ko'rsatma beraman. Bu har qanday yangi boshlanuvchilar tomonidan bir soat ichida bajarilishi mumkin.

Men ushbu robotda ishlatiladigan barcha integral mikrosxemalar va modullarning ishlashi haqida gaplashaman

Va bu botni yaratish uchun hech qanday dastur kerak emas _ YANGILASI _ Bu robotning yangilangan versiyasi bu erda mavjud.

1 -qadam: VIDEO YANGILANDI

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! YANGILASH !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

BU ROBOTNING YANGILANGAN VERSIYASI BU YERDA

2 -qadam: Eski video

3 -qadam: kerakli materiallar

• RF uzatuvchi qabul qilish moduli
• prototip taxtasi x2
• HT12E kodlovchi
• HT12d dekoder
• L293D dvigatel uchun haydovchi
• 7805 pastga tushadigan regulyator
• 7805 uchun sovutgich
• 470uf kondansatör x 2
• 0,1 kondansatör x 2
• 1M qarshilik
• 1K qarshilik
• 50 k qarshilik
• 12V doimiy dvigatel (RPM sizning tanlovingizga bog'liq, men 100 RPM ishlatganman)
• 12V quvvat manbai
• shahar uyasi x 2 (ixtiyoriy)

4 -qadam: Elektr ta'minoti

Har ikkala rf uzatuvchi va qabul qilgich sxemasi alohida quvvat manbaiga muhtoj

Qabul qiluvchilar zanjiri 12V quvvat manbai bilan quvvatlanishi kerak va transmitter zanjiri 9v batareya yordamida quvvatlanishi mumkin. Birinchidan, biz elektr ta'minoti sxemasidan boshlaymiz. Quvvat manbai eng sodda. quvvat manbai sxemasi

• IC 7805, 12V kuchlanishini 5Vgacha boshqaradi (agar 12V quvvatga ega bo'lmasangiz, siz 9V quvvat manbasidan foydalanishingiz mumkin)
• 0.1uf va 470uf kondansatör
• Va status uchun 1k qarshilik

QAYD: 7805 uchun sovutgichni ishlating, chunki biz 7v (12-5) tushiramiz, shuning uchun regulyatorni yoqish uchun juda ko'p issiqlik ishlab chiqariladi, shuning uchun issiqlik qabul qilgichdan foydalanish tavsiya etiladi.

PIN kod ta'rifi 7805 IC

1. 1-pin-kirish voltaji (5v-18v) [V in]
2. 2 -pin - yer [gnd]
3. 3 -pin - tartibga solingan chiqish (4.8v - 5.2v]

5 -qadam: RF moduli nima?

Ushbu RF moduli RF uzatuvchi va RF qabul qiluvchidan iborat. Transmitter/qabul qiluvchi (Tx/Rx) juftligi 434 MGts chastotada ishlaydi. RF uzatuvchi ketma -ket ma'lumotlarni oladi va 4 -pinli ulangan antennasi orqali RF orqali simsiz uzatadi. Uzatish 1Kbit - 10Kbit / s tezlikda amalga oshiriladi, uzatilgan ma'lumotlarni uzatuvchi chastotasida ishlaydigan chastotali qabul qiluvchi qabul qiladi..

RF moduli bir juft kodlovchi va dekoder bilan birga ishlatiladi. Enkoder uzatish uzatish uchun parallel ma'lumotlarni kodlash uchun ishlatiladi, qabul qilish esa dekoder yordamida amalga oshiriladi. HT12E-HT12D

PIN -tavsif

RF transmitteri

1 -pin - yer [GND]

2 -pin - ketma -ket ma'lumotlarni kiritish pimi [DATA]

3 -pin - quvvat manbai; 5V [Vcc]

4 -pin - antennaning chiqish pimi [ANT]

RF qabul qiluvchisi

1 -pin - yer [GND]

2 -pin - ketma -ket ma'lumotlarni chiqarish pimi [DATA]

3 -pin - chiziqli chiqish pimi (ulanmagan) [NC]

4 -pin - quvvat manbai; 5v [Vcc]

5 -pin - quvvat manbai; 5v [Vcc]

6 -pin - yer [GND]

7 -pin - yer [GND]

8 -pin - antenna kirish pinasi [ANT]

6 -qadam: Transmitter davri

Transmitter sxemasi quyidagilardan iborat

1. HT12E kodlovchi
2. RF uzatuvchi moduli
3. Ikki DPDT kaliti
4. va 1M qarshilik

Menda ikkita trasmitter davri bor, biri DPDT tugmachali, ikkinchisi tugmachali

DPDT kaliti ulanishlari 6 -rasmda ko'rsatilgan

HT12E PIN -tavsifi

Pin (1- 8)- chiqish uchun 8 bitli manzil pinli [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

9 -pin - yer [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - kirish uchun 4 bitli manzil pinlari [AD0, AD1, AD2, AD3]

14 -pin - uzatishni yoqish, faol past [TE]

15 -pin - osilatorning kiritilishi [Osc2]

Pin 16 - osilator chiqishi [Osc1]

17 -pin - ketma -ket ma'lumotlar chiqishi [Chiqish]

Pin 18-besleme zo'riqishida 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-bu chiqish uchun 8 bitli manzil pimi.

GND - Bu pin ham manba manbaiga ulangan bo'lishi kerak.

Osk 1, 2 - bu pinlar osilatorning kirish va chiqish pinlari bo'lib, bu pin tashqi rezistor bilan bir -biriga ulangan.

Chiqish - bu chiqish pimi. Ma'lumot signallari bu pin orqali beriladi.

Vcc - musbat quvvat manbaiga ulangan Vcc pimi, u ICni quvvatlantirish uchun ishlatiladi.

AD0 - AD3 - bu 4 bitli manzil pinlari.

7 -qadam: QABUL QILISH CHIQARISHI

Qabul qilgich sxemasi 2 ta IC (HT12D dekoder, L293D dvigatel drayveri), RF qabul qilgich moduli Qabul qiluvchining sxemasiga binoan simni ulang (1 -rasm) Qabul qilgich platasida 2 ta LED bor, qabul qilgichga quvvat manbai berilganda yonadi. Quvvat manbai transmitterga uzatilganda, boshqa LEDlar yonadi, IC yaqinidagi HT12D yoritgichi, agar sizda yoki sizning TX RX modulingizda noto'g'ri narsa bo'lsa, transmitterda quvvat berilganda yonishi kerak.

QAYD: Qizil simni musbat uchun, qora uchun salbiyni ishlating, agar kontaktlarning zanglashiga olib keladigan muammo bo'lsa, uni tuzatish oson bo'ladi.

HT12D PIN -tavsifi

Pin (1- 8)- chiqish uchun 8 bitli manzil pinli [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

9 -pin - yer [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - kirish uchun 4 bitli manzil pinli [AD0, AD1, AD2, AD3]

14 -pin - ketma -ket ma'lumotlarni kiritish [kiritish]

15 -pin - osilatorning kiritilishi [Osc2]

Pin 16 - osilatorning kirishi [Osc1]

17 -pin - tegishli uzatish [VT]

Pin 18-besleme zo'riqishida 5V (2.4V-12V) [vcc]

HT12D uchun PIN tavsifi

VDD va VSS: Bu pin mos ravishda IC quvvat manbai, ijobiy va salbiy quvvat manbai uchun ishlatiladi.

Din: Bu pin ketma -ket ma'lumotlarni kiritish va RF qabul qilgichining chiqishiga ulanishi mumkin.

A0 - A7: Bu manzil kiritish. Ma'lumotni olish uchun bu pinlarning holati HT12E (uzatgichda ishlatiladi) manzil pinining holatiga mos kelishi kerak. Bu pinlar VSS ga ulanishi yoki ochiq qoldirilishi mumkin

D8 - D11: Bu ma'lumotlar chiqarish pinlari. Ushbu pinlarning holati DIN pin orqali olingan ketma -ket ma'lumotlarga qarab VSS yoki VDD bo'lishi mumkin.

VT: Valid Transmission degan ma'noni anglatadi. Ushbu chiqish pimi D8 - D11 ma'lumotlar chiqish pimlarida to'g'ri ma'lumot mavjud bo'lganda yuqori bo'ladi.

OSC1 va OSC2: Bu pin HT12D ichki osilatorining tashqi qarshiligini ulash uchun ishlatiladi. OSC1 - osilator kirish pimi va OSC2 - osilator chiqish pimi

L293D TAVSIFLARI

L293D - bu dvigatel haydovchisi IC, bu dvigatelni har ikki yo'nalishda boshqarishga imkon beradi. L293D-har bir tomonida bir vaqtning o'zida ikkita shahar dvigatelini boshqarishi mumkin bo'lgan dvigatelni boshqarishga bag'ishlangan sakkizta pinli 16-pinli IC. Bitta L293D yordamida biz 2 ta doimiy dvigatelni boshqaramiz, har bir dvigatel uchun 2 ta kirish, 2 ta chiqish va 1 ta yoqish pinlari mavjud. L293D ikkita H-ko'prikdan iborat. H-ko'prigi past oqimli motorni boshqarishning eng oddiy sxemasi.

PIN tavsifi

PIN -FUNKSIYA NOMI

1 -pin - 1 -motor uchun pinni yoqish [1 -ni yoqish]

2 -pin - 1 -motor uchun kirish pimi 1 [kirish 1]

3 -pin - 1 -dvigatel uchun chiqish pimi 1 [Chiqish 1]

4, 5, 12, 13 -pin - yer [GND]

6 -pin - 1 -dvigatel uchun chiqish pimi 2 [Chiqish 2]

7 -pin - 1 -dvigatel uchun kirish pimi 2 [Kirish 2]

8-pin-motorlar uchun quvvat manbai (9-12v) [Vcc]

9 -pin - 2 -dvigatel uchun pinni yoqish [2 -ni yoqish]

Pin 10 - 1 -dvigatel uchun kirish pimi 1 [kirish 3]

Pin 11 - 1 -dvigatel uchun chiqish pimi 2 [Chiqish 3]

14 -pin - 1 -dvigatel uchun chiqish 2 [Chiqish4]

Pin 15 - 1 -dvigatel uchun kirish 2 [Kirish 4]

Pin 16 - besleme zo'riqishida; 5V [Vcc1]

8 -qadam: Motorni tanlang

Dvigatelni tanlash juda muhim va u siz ishlab chiqarayotgan robot turiga bog'liq

Agar siz kichikroq qilmoqchi bo'lsangiz, 6v Bo dvigatelidan foydalaning

Agar siz kattaroq yuk mashinasini ishlab chiqarayotgan bo'lsangiz, unda katta og'irlik o'nta bo'lishi kerak, 12V shahar motoridan foydalaning

MOTORINGIZGA RPM TANLASH

RPM, bu daqiqada aylanishlarni bildiradi, bu shahar dvigatelining o'qi bir daqiqada to'liq aylanish davrini tugatadi. To'liq aylanish aylanishi - bu mil to'liq 360 ° burilishida. Dvigatelning bir daqiqada bajaradigan 360 ° burilish yoki aylanish tezligi uning aylanish tezligiga teng

Rpmni tanlashda siz juda ehtiyot bo'lishingiz kerak, chunki yuqori rpmli dvigatellarni tanlamang, chunki men uni boshqarish qiyin bo'ladi va eslaymanki, tezlik torkka mutanosibdir.

9 -qadam: shassi yasash

Shassisni tayyorlash juda oddiy, buning uchun faqat ikkita narsa kerak

1. qisqich
2. tayanch qilish uchun qattiq karton, yog'och bo'lagi yoki har qanday qalin varaq va vintlar

• Plitani oling, ustiga qisqich qo'ying, vintlarni o'rnatish uchun burg'ulash joylarini belgilang
• To'rt burchakda burg'ulash teshiklari
• Qisqichni mahkam burab qo'ying
• Dvigatelni qisqichga joylashtiring,
• Devrenni shassisga joylashtiring, dvigatellarni sxemaga ulang
• O'chirish uchun 12V quvvat manbai bering

tafsilotlar uchun rasmlarga qarang

10 -qadam: Ixtiyoriy disk raskadrovka (O'chirish bilan bog'liq muammolar mavjud bo'lsa)

Ushbu bo'limda biz sxemani tuzatish haqida gaplashamiz

Birinchidan, jahl qilmang, tinchlaning

disk raskadrovka uchun biz sxemani boshqacha ajratamiz

Birinchidan, biz disk raskadrovka qilamiz

L293D IC

ICni non taxtasiga joylashtiring va 5V va Gnd ni IC ga bering, so'ngra 8 -pin uchun 12vni bering. Dvigatellarning yoqish pimlarini 5v ga ulang. Endi bitta dvigatelning kirishiga quvvat bering va chiqish pimlarini multimetr. Agar u hech narsa ko'rsatmasa, sizda haydovchi bilan bog'liq muammolar mavjud

QUVVATLANTIRISH MANBAI

Elektr ta'minotida yuzaga keladigan muammolarning aksariyati qisqa tutashuvdan kelib chiqadi, shuning uchun kontaktlarning zanglashiga olib kelishi va multimetrdan foydalanib, manfiy va musbat o'rtasida bog'liqlik bor -yo'qligini tekshirib ko'ring.

DECODRATOR VA KODKODER

Dekoder va kodlovchi ICni nosozliklarni tuzatish uchun HT12E -ning 7 -pinini HT12D -ning 14 -piniga ulang, HT12E -ning 10, 11, 12, 13 -pinlarida tugmachalarni ulang va dekoderning 10, 11, 12, 13 -pinlarida 4 ta chiroqni ulang. Dekoder va kodlovchining disk raskadrovka sxemasi bo'yicha [3 -rasm]) kalitlar bosilganda LEDlar yonishi kerak.

Agar sizning botingiz hali ham ishlamayotgan bo'lsa, unda RF moduli bilan bog'liq muammo bo'ladi, biz uni disk raskadrovka qilishimiz mumkin, shuning uchun modulni almashtiring.

facebook sahifamizga layk bosishni unutmang