Mundarija:
- 1 -qadam: zarur komponentlar
- 2 -qadam: Komponentlarni sotib olish uchun havolalar
- 3 -qadam: O'chirish diagrammasi
- 4 -qadam: qadamlar
- 5 -qadam: Arduino dasturi
- 6 -qadam: Xursand bo'ling
Video: Qanday qilib to'siqni oldini oluvchi robot: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
To'siqlardan qochadigan robot - bu oddiy robot, uni arduino boshqaradi va u nima qiladi, u shunchaki aylanib yuradi va to'siqlardan qochadi. U to'siqlarni HC-SR04 ultratovush sensori yordamida aniqlaydi, boshqacha qilib aytganda, agar robot unga yaqin bo'lgan ob'ektni sezsa, u burilib, xavfsiz joyga (chapga yoki o'ngga) o'tadi va robot atrofidagi har qanday narsaga to'qnashishdan saqlaydi. Bu har kim qurishi mumkin bo'lgan oddiy loyihadir. Shunday qilib, agar siz robot yaratish haqida o'ylab ko'rgan bo'lsangiz, lekin bu juda qiyin va qimmatga tushadi deb o'ylasangiz, buni sinab ko'ring, unday emas. Bu robot juda oddiy kodni ishlatadi va vazifani osonlik bilan bajaradi. Boshlaylik! Ko'ring! bu erda videoni ijro eting
1 -qadam: zarur komponentlar
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultratovush sensori) 1xL293D Dvigatel haydovchisi IC1xRobot shassisi2xTekerlar 2x Gear Motor1x Kastor g'ildiragi1xPower bank yoki 5v batareya1xBreadBoard ulash simlari
2 -qadam: Komponentlarni sotib olish uchun havolalar
Biz kuzatgan joyni tekshiring
3 -qadam: O'chirish diagrammasi
4 -qadam: qadamlar
Shassini tayyorlang va ikki tomonlama lenta yordamida shassiga arduino, non bord va Power Bankni o'rnatish uchun yaxshi joy toping. Va hamma narsani tartibga soling. Endi quyidagi bosqichlarni bajaring: -✔ HC SR-04 Ultrasonik Sensor 1. HC-SR04 Vccpin-ni Arduino-ning 5v-ga va Gnd-ni Arduino-ning Gnd-ga ulang 2. Arduino-ning 3-raqamli piniga va Echo-Arduino-ga ulang. raqamli pin 2 ✔ L293d IC1. 1, 8, 9 va 16 -pinlarni bir -biriga ulang va uni Arduino -ning 5v -ga ulang. 8 -pinni Arduino -ning Vin -ga ulang. 4 -chi, 5 -chi va 12 -chi, 13 -chi pinlarni bir -biriga ulang va Arduino4 -ning Gnd -ga ulang. 1 -dvigatelni 3 va 65 -pinlarga ulang, 2 -dvigatelni 11 va 146 -pinlarga ulang. 15 -pinni Arduino -ning 87 -raqamli piniga ulang. 10 -pinni Arduino -ning 98 -raqamli piniga ulang. 2 -pinni Arduino -ning raqamli piniga 109 -ga ulang. 7 Arduino raqamli pin 1110. Arduino dasturlashtirilgandan so'ng, Arduino -ning USB kabelidan PowerBank bilan foydalaning va shunga o'xshash dvigatel uchun qo'shimcha quvvat kerak emas.
5 -qadam: Arduino dasturi
Kod juda oson. Shuningdek, siz kodni o'zgartirishingiz va o'zgartirishingiz va boshqa narsalarni sinab ko'rishingiz mumkin. Siz biriktirilgan "to'siqlardan qochish robotini sk.ino" faylini yuklab olishingiz va to'g'ridan -to'g'ri Arduino IDE -da ochishingiz mumkin.
6 -qadam: Xursand bo'ling
Umid qilamanki, barcha qadamlarni sinchkovlik bilan bajarganingizdan so'ng, Arduino, L293d IC va ultratovushli datchik yordamida robotni to'sib qo'yadigan to'siq yaratasiz. Maza qiling!!
Tashrif buyurish kerak: Biz kuzatdik
Tavsiya:
Qanday qilib musiqani raqamli qilib yaratish mumkin: 4 qadam
Raqamli musiqani qanday qilish mumkin: Kompyuterga asoslangan qurilmada (iPad, iPhone, MacBook, Laptop, Kompyuter va boshqalar) musiqa yaratayotganda, bir nechta narsalarni e'tiborga olish kerak. Birinchidan, D.A.W. (Raqamli audio ish stantsiyasi sifatida ham tanilgan) musiqa yaratish yoki ishlab chiqarish uchun
To'siqni sezish va oldini olish ROVER: 3 qadam
To'siqni sezish va undan qochish ROVER: Rover - bu sayyora yoki boshqa osmon jismlari bo'ylab harakatlanish uchun mo'ljallangan kosmik tadqiqot vositasi. Ba'zi roverlar kosmik parvozlarni amalga oshirish uchun mo'ljallangan ekipaj a'zolarini tashish uchun mo'ljallangan; boshqalar qisman yoki to'liq avtonom robotlar bo'lgan. R
Qanday qilib Firefox -ni ajoyib va ajoyib qilib ko'rsatish mumkin: 8 qadam
Qanday qilib Firefox -ni ajoyib va ajoyib qilib ko'rsatish mumkin !!!: Men sizga ko'rsatma beraman, sizga qanday qilib firefox -ga ajoyib ko'rinish berish kerak. tekinga!! Mozilla adds on -saytidan ham xavfsiz foydalanish! Bu mening birinchi ko'rsatmasim, shuning uchun sharhlar qoldiring, iltimos, mening ko'rsatmam yaqinda buzztrack -da e'lon qilingan edi
Qanday qilib Firefox -ni ajoyib va ajoyib qilib ko'rsatish mumkin Sequil: 4 qadam
Qanday qilib Firefox -ni ajoyib va ajoyib qilib ko'rsatish mumkin …….. Sequil: Hammaga salom. Bu ko'rsatma - bu mening birinchi firefox -ning ko'rsatmasi, bu Internetdagi eng mashhur firefox -dan biridir. Bugun men sizni uchta bilan tanishtiraman: (firefox uchun yangi va ajoyib qo'shimchalar. Agar sizda firefox pl bo'lmasa
Qanday qilib simsiz tarmoq routerini sovutish va uning sekinlashishini oldini olish mumkin: 3 qadam
Qanday qilib simsiz tarmoq yo'riqchisini sovutish va uning sekinlashuviga yo'l qo'ymaslik kerak: bu sizga simsiz tarmoq routerini qanday sovutish va sekinlashmasligini ko'rsatuvchi ko'rsatma. Men simsiz sovutish, fanni simsiz tarmoqqa ulash uchun kompyuter fanatini ishlatardim. simsiz quvvat manbai (simsiz fan yoqilmagan, wi