MiniFRC uchun kerak bo'lgan Arduino va Drive Station dasturlarini yuklab olish (13.05.18 YANGILANGAN): 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

MiniFRC-bu har yili FRC 4561, TerrorBytes jamoasi o'tkazadigan mini-robot musobaqasi. Jamoalar chorak miqyosli FRC maydonida raqobatlashish uchun chorak o'lchovli robotlar quradilar. Ushbu qo'llanmada sizga MiniFRC uchun barcha kerakli dasturlarni qanday yuklab olish va o'rnatish kerakligini ko'rsataman. Bunga quyidagilar kiradi:

• Arduino dasturi

  • AFMotor kutubxonasi
  • SimpleSofwareServo
• MiniFRC haydovchi stantsiyasi 2017

Ushbu qo'llanma Windows 10 uchun yaratilgan

1 -qadam: Arduino dasturi

arduino yuklab olish sahifasiga o'ting va "Windows o'rnatuvchisi" ni bosing. Keyin "Yuklab olish" tugmasini bosing. Bu tugagach, exe -ni ishga tushiring va sehrgarni bajaring.

2 -qadam: AFMotor kutubxonasi

Github AFMotor kutubxonasiga o'ting. "Klonlash yoki yuklab olish" ni bosing, so'ng "ZIPni yuklab olish" ni bosing. Bu sizga kutubxonani o'z ichiga olgan ziplangan papkani beradi. Arduino -ni ishga tushiring va "Sketch" yorlig'idagi "Kutubxonani qo'shish" -ga o'ting. "ZIP kutubxonasini qo'shish …" ni bosing va Github -dan yuklagan faylni tanlang.

3 -qadam: (ixtiyoriy) SimpleSoftwareServo kutubxonasini yuklab oling

Agar siz robotingizda servo ishlatmoqchi bo'lsangiz, standart servo kutubxona ishlamaydi. Siz SimpleSoftwareServo kutubxonasidan foydalanishingiz kerak bo'ladi. Siz ziplangan kutubxonani bu erdan yuklab olishingiz va AF motor kutubxonasini o'rnatganingizdek o'rnatishingiz mumkin.

4 -qadam: Robot kodini yuklab olish

Robotingiz uchun foydalanishingiz mumkin bo'lgan 3 xil standart kod mavjud, ularni bu erda topishingiz mumkin (bu havola jamoaviy ma'lumot hujjatida ham mavjud). Birinchisi ("DefaultBot" deb nomlanadi) oddiy haydovchi. Ikkinchisi - "DefaultBotServo", siz ushbu kodni robotingiz servosini boshqarish uchun oldingi bosqichda yuklagan kutubxonangizdan foydalanishingiz mumkin. Uchinchisi - "DefaultBotMotor", siz bundan haydovchini boshqarish uchun, shuningdek, robotingizda qo'shimcha funktsiyani bajarish uchun motorni ishlatishingiz mumkin.

5 -qadam: MiniFRC haydovchi stantsiyasi 2017

Ushbu Github omboriga o'ting. "Klonlash yoki yuklash" ni bosing, so'ng "ZIPni yuklab olish" ni bosing. Bu tugagach, papkani oching va MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5-ga o'ting. Bu papkada 2 ta muhim fayl bor. Birinchisi - "Drivestation.exe" fayli. Ushbu dasturni ishga tushirish - siz Drive Station -ni ishga tushirasiz. Ish stolida ushbu exe -ga yorliq qo'shish tavsiya etiladi. Ikkinchi fayl "config.txt". Bu faylga nima qo'yish kerakligi haqidagi ko'rsatma "o'qish" da.