Warzone minorasi mudofaasi: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Biz SS, VG100 ning 6 -guruhimiz. SS butun dunyo bo'ylab beshta a'zodan iborat. Hammamiz, umuman olganda, UM-SJTU (Michigan universiteti va Shanxay Jiao Tong universiteti) qo'shma institutining birinchi kurs talabalarimiz. "SS" guruhining nomi "Set Sail" ning qisqartmasi. O'rta maktabni tugatgandan so'ng, biz yangi bobimizga, UM-SJTU JI ga qadam qo'yamiz. Biz qanotlarimizni yoyib, yangi hayotni kashf etish uchun uchamiz degan umiddamiz. Biz kelajakda SJTUda dunyoga mashhur kashshof ishini kutish uchun o'zimizning yangi bosqichimizdan suzib chiqdik.

Shanxayning Minghang tumanida joylashgan Shanxay Jiao Tong universiteti butun dunyoda muhandislik sohasida muhim rol o'ynaydi. Bundan tashqari, Qo'shma institut SJTUning etakchi muhandislik instituti sifatida SJTU sharafiga ega bo'lishi kerak. Shuning uchun, VG100-muhandislik kursi biz uchun "Tower Defense" loyihasini ishlab chiqadi. Bu loyiha bizga muhandislik sohasini dastlabki tan olish imkoniyatini beradi.

1 -qadam: Warzone minorasi mudofaa tavsifi

O'yin, Warzone Tower Defense, uning nomi, ikkita asosiy qismdan, minora va xatolardan tashkil topgan hujum va mudofaani nazarda tutadi. Bu o'yinda uchta xato oldindan o'rnatilgan tasodifiy yo'llardan minoraga to'g'ri boradi. Minora xatolarni aniqlagandan so'ng, uni yo'q qilish uchun ularni birin -ketin to'xtatish uchun xatodagi fotosurat sensoriga yo'naltirilgan lazer nurini chiqarishi kerak.

Ikkita asosiy qismga, qasr va xatolarga qo'yiladigan talablar quyidagicha keltirilgan:

1. Qog'oz minorasi

a. Balandligi 60 sm dan oshadi

b. Faqat A4, 80 grammli oddiy bosma qog'ozdan tayyorlangan

v. Minoraning qog'oz qismini qurish va tuzatish uchun faqat oq elimdan foydalaning

d. Minoraning har bir qismida 3 ta qog'oz qatlami bilan cheklangan

e. Elektron komponentni diapazon sensori bundan mustasno, minoraning yuqori qismiga mahkamlang

f. Minora qurishda faqat qog'ozdan foydalanish mumkin

2. Xato (Robotli mashina)

a. Xato oldida vertikal taxta (o'lchami: 15 sm*10 sm) o'rnatilishi kerak

b. Rasm sensori taxtaga joylashtirilishi kerak

v. Xatolarni bartaraf etish uchun ikkita dvigatel o'rnatilgan

d. Arduino UNO xatoda ustunlik qiladi

O'yin kunidagi o'yinimiz

O'yin kuni biz bitta xatoni o'ldirdik va o'yin kuni yomon emasdi.

2 -qadam: materiallar ro'yxati

3 -qadam: BUG (Robotli mashina)

1 -qadam: Dvigatelni o'rnating

Dvigatellar pastki taxtaga yopishadi (15 sm*10 sm). Biz uni avval 502 elim bilan immobilizatsiya qilamiz, keyin uni mustahkamlash uchun qizdirilgan elim ishlatamiz.

2 -qadam: orqa g'ildiraklarni o'rnating

Orqa g'ildiraklarni joylashtirish uchun avval ulagichni motorga qo'ying. Keyin ulagichni g'ildirakka soling.

3 -qadam: Old g'ildiraklarni joylashtiring

Biz pastki g'ildiraklarning bir tomonida pastki taxtada teshiklari bo'lgan ikkita kichik metall taxtani yopishtiramiz. Kichkina metall taxtadagi ikkita teshikni o'qni yaxshilab joylashtiring. Keyin akselni ikki tomondan juftlarga buring. Shundan so'ng, ulagichlarni ikkita g'ildirakka aylantiring.

4 -qadam: elektron qismlarni pastki taxtaga joylashtiring

Barcha elektron qismlar g'ildiraklarning qarama -qarshi tomoniga joylashtirilgan. L298N taxtaning pastki qismiga joylashtirilgan. Arduino taxtasi L298N yonida joylashgan. Arduino yonida batareya bor. Batareya oldida elektron taxta joylashgan.

5 -qadam: vertikal taxtani pastki taxtaga o'rnating

Vertikal taxtani pastki taxtasi bilan mahkamlash uchun elim 502 dan foydalaning va uni mustahkamlash uchun issiqlik yopishtiruvchi tabancadan foydalaning.

6 -qadam: datchiklarni old panelga joylashtiring

Fotosurat sensori old panelga joylashtirilgan. Kuzatuv sensori old panelning pastki qismiga joylashtirilgan.

7 -qadam: Xatolik qismining sxemasini to'ldiring

4 -qadam: Qog'oz minorasi

1 -qadam: A4 formatidagi qog'ozni silindrga aylantiring

Uni tuzatish uchun oq tsementdan foydalaning. Bu minoraning tarkibiy qismi emas, balki muhim vosita.

2 -qadam: Minorani ko'taruvchi sifatida to'rtta qiya qog'ozli tsilindrni aylantiring

A4 formatidagi ikkita qog'ozni bir -birining yoniga qo'ying, bir juft burchakka ulash uchun shisha tsementdan foydalaning (u olib tashlanadi, yoki shisha tsementdan foydalanish qoidani buzishi mumkin). Qo'shish qismiga oq elimlarni surting. Qog'ozni aylantiring. Ularga 1 -qadamda qilingan qog'oz tsilindrni qo'ying. Oq yopishtiruvchi ularni bir -biriga yopishtirishi uchun qog'ozni qiyalik bilan ikki yoki uch qatlamga aylantirish uchun foydalaning. Shisha tsement tashqi tomondan ekanligiga ishonch hosil qiling. Yirtib tashlang. Ularni yopishtirish uchun oq elimdan foydalaning.

3 -qadam: platformani yarating

14 sm*14 sm o'lchamdagi uchta qog'ozni va 14 sm*28 sm o'lchamdagi ikkita qog'ozni qaychi bilan kesing. Ikkinchisini to'lqinlar shaklida katlayın. Ularni oq yopishqoq bilan tartibda yopishtiring: tekis, to'lqinli, tekis, to'lqinli, tekis. To'lqin qog'ozining yo'nalishlari bir -biriga perpendikulyar ekanligiga ishonch hosil qiling.

4 -qadam: Gullar yasang va ularni yopishtiring

Qaychi yordamida 2 -qadamda qilingan qog'oz tsilindrining bir uchini to'rt qismga bo'ling. Ularni xuddi "gul" kabi qiling. "Gullarni" bizning platformamizga yopishtirish uchun oq elimdan foydalaning. Qoplangan qism 3 ta qog'oz qatlamidan oshmasligi va to'rtta ustun platformaning markaziga to'planganligiga ishonch hosil qiling.

5 -qadam: Qog'oz nurlarini yasang

Ustunlar orasiga mahkamlangan qog'oz tayoqchalarni kirgizib, butun minoraning mustahkamligini ta'minlang.

6 -qadam: qog'ozli chiziqlar yasang

Minora hech qanday tomonga burilmasligi uchun parallel nurlarni STRAIGHT qog'ozli chiziqlar bilan ulang. Keyin minoramizning qog'oz qismi quriladi.

10 -qadam: Minora qismining sxemasini to'ldiring

5 -qadam: Yakuniy ko'rish

6 -qadam: Muammolarni bartaraf etish va Teskari aloqa

(1) Iloji boricha ishonchli material manbasini tanlang, ayniqsa ularni Internetda sotib olayotganda, chunki elektron komponentlarimizning past sifati 1 -loyihani amalga oshirishda eng katta to'siq bo'lib qoldi.

(2) Turli funktsiyalarni farqlash uchun har xil turdagi dupont simlarini ishlating. Masalan, musbat elektrod uchun issiqni, salbiy elektrod uchun salqinni oling, aks holda minora qurilayotganda juda charchab qolishi mumkin.

(3) Agar biz oq bo'g'in yordamida qasrning bo'g'inini yoki yopishgan qismini mahkamlasak, ayniqsa, yomg'irli kunlarda tez quritilmasligi mumkin.

7 -qadam: Ogohlantirishlar (sth. Biz ehtiyot bo'lishimiz kerak)

a. Elektr lehimli temir (hech qachon tegmang)

b. 502 -sonli 502 -sonli elim (butilkalarga ishonch hosil qiling)

v. Qaychi, shuningdek, pichoqlar