Colec.te - Lixeira Inteligente Qualcomm Dragonboard 410c + OpenCV: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Nexus inteligente kompensatsiyalari avtomobillarni ajratish bilan bog'liq. Veb -kamerani o'z ichiga olgan veb -kamera, agar siz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmasangiz, hech qanday ma'lumot yo'q.

1 -qadam: Lixo, Um Problema Mundial

Umuman olganda, hech qanday muammoning echilishi mumkin emas.

Bu erda San -Paulu bir xil muammolarga duch kelganda, ular 800 dan 1 kg gacha, shuningdek, 4 dan 6 gacha bo'lgan masofada, 15.000 tonna uchun mo'ljallangan. San -Paulu va Nova Iorka, shuningdek, 3,750 ta ma'lumotni o'z ichiga oladi.

2 -qadam: Siz ajratasizmi yoki Lixo?

Materiallarni qayta ishlash uchun ajratilgan fayllarni ajratib oling. A yozilgan ma'lumotni o'chirib qo'ying, bu sizning uyingiz va joyingizdagi shaharlarning ta'sirini kamaytiradi..

3 -qadam: Qual a Soluchão?

Nossa soluchão é uma Lixeira feita com materiais também recicláveis que analis o tipo de lixo eo descarta no compartimento correto. O rechecimento através de uma câmera que utiliza um banco de dados de imagens a formasia tehnologiyasi. Dvigatelni qayta tekshirish uchun materiallar (papel, metall, plástico, vidro ou outros). Amop a detecção e classificação do objeto, um a séne enviado para um motor que a uma esteira, posiciona no local adad e e outro motor é operatsion tizimning asosiy vazifasi.

4 -qadam: Quais Tecnologias Utilizadas sifatida?

Dasturiy ta'minot:

- OpenCV

- Haar kaskad tasniflagichi

- Python

- MRAA

- Linux (Debian)

Uskuna:

Dragonboard 410c

- 96 bortli mezzanin

- shahar motorlari

- Dvigatel dvigateli Ponte H L298N

- Fonte ATX 230W

- Vebkamera

5 -qadam: Algoritmos va Codigos

1 -qism - OpenCV, statistika

Uchinchi bosqichda, moddiy -texnik yordam ko'rsatilmagan holda, 3 -qadamni aniqlang, masalani aniqlang va aniqlang, bu sizning fikringizcha. Essa detecção ocorreu nos seguintes passos.

1 - Treinamento: Foram utilizadas 20 ta rasmni ajratib turadi.

2 - Detektsiya:

2.1 - HSV -ni o'zgartiradigan tasvir. Ma'lumotlar "V" ni o'chirish uchun 2 ta xususiyat mavjud.

2.2 - Sobel nix eixos x e y ni belgilash.

2.3 - Ambas bo'yicha katta hajmdagi hisoblarni hisoblash.

2.4 - O'tilgan vaqt oralig'ida kompyuterni aniqlash mumkin.

2.5 - ilovalar yopilishining yopilishi.

2.6 - Canny bordas detektori

2.7 - Linha de Xoning transformatsiyasi hisobi

2.8.

2.9 - Kompaniya uchun eng yaxshi dasturlardan biri. Bu erda hech qanday farq yo'q.

3 - Alohida: old va old tomondan (yuqori tezlikda), harakatlanuvchi dvigatellar bilan ishlashda - bu LED displeyda ishlashning eng yaxshi usuli.

3.1 - DragonBoard -da 1,8 V masofada ishlaydigan drayverlar 5 V dan yuqori tezlikda ishlaydigan haydovchilar, 12 V va undan yuqori bo'lgan ATX formatidagi ATX qurilmalari.

3.2 - Nasta har qanday masofadan boshqariladigan mashinalar bilan jihozlangan.

Kuzatuvlar: asosiy vazifalarni bajarish uchun asosiy katakchani boshqaruvchi tizimni boshqaradi/tizim/sinf/gpio va hokazolarni bajaradi (sudo).

4 - Armazenamento de dados:

AWS IoT -ni o'rnatish uchun zarur bo'lgan barcha ma'lumotlarni aniqlash mumkin bo'lgan barcha ma'lumotlar aniqlanadi. Eslatmalar, MQTT protokoli bo'yicha, ikki tomonlama ma'lumotlardan foydalanish imkoniyatiga ega.

6 -qadam: Tasvirlar konstruktsiyani yaratadi. (Versiyalar 1.0 E 2.0)

7 -qadam: Projeto avtoulovlari

Bosh murabbiy:- David Carvalho- Lukas Azevedo- Rodrigo Alves- Larissa Lages- Manoela Vieira- Byanka Lisle- Andréa Duque